Raqsga tushadigan robot: 21 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Ushbu qo'llanmada biz raqsga tushadigan robot yaratamiz.

Bu robotning ishlashini ko'rish uchun videolarni ko'ring.

Komponentlarni olishdan oldin ko'rsatmalarni to'liq o'qib chiqish tavsiya etiladi.

Ta'minotlar

Sizga kerak bo'ladi:

- 6 V doimiy dvigatel, - SPST (bitta qutbli bitta otish) kaliti, - To'rtta 1,5 V AA batareya ushlagichi, - to'rtta 1,5 V AA batareyasi, - lehimlantiruvchi temir, - lehim, - g'ildirak, - qalin izolyatsiyalangan simning kichik qismi, - uchta idish yuvish cho'tkasi, - 1,5 mm metall sim, - 1 mm metall sim, - penseler (yaxshisi ikkita), - 20 sm uzunlikdagi izolyatsiyalangan sim, - qaychi, - elektr tasmasi, - eski paypoq, - va bir nechta kauchuk bantlar.

1 -qadam: O'chirish sxemasini tuzing

Dvigatel, kalit va batareya ushlagichini rasmda ko'rsatilgandek ketma -ket zanjirga ulang. 20 sm uzunlikdagi simni ishlating.

2 -qadam: Robotning tuzilishini yarating

Rasmda ko'rsatilgan strukturani 1,5 mm simdan yasang. Suratda ko'rsatilgan strukturaning balandligi taxminan 20 sm bo'lishi kerak. Kengligi va chuqurligi taxminan 3 sm bo'lishi kerak. Keyinchalik siz ushbu tuzilmaning dvigatel, kalit va batareya ushlagichini qanday ushlab turishini ko'rasiz. Ushbu tuzilmani ishlab chiqarishda siz dvigatel, kalit va ayniqsa akkumulyator ushlagichining hajmini hisobga olishingiz kerak. Shunday qilib, agar sizning dvigatelingiz yoki, ayniqsa, kalit va batareya ushlagichi men ishlatganidan kattaroq yoki kichikroq bo'lsa, ularni moslashtirish uchun siz strukturaning o'lchamini o'zgartirishingiz kerak bo'ladi.

3 -qadam: Strukturaning shaklini o'zgartiring

Ikki juft uchini bir -biriga ulang va rasmda ko'rsatilgandek 1 mm metall simni o'rang.

4 -qadam: Strukturani mustahkamlash uchun 1 mm metall simni o'rang

Shamol Suratda ko'rsatilgandek strukturani mustahkamlash uchun 1 mm metall sim.

5 -qadam: shahar motorini, kalitni va batareya ushlagichini joylashtiring

DC motorini, kalitni va batareya ushlagichini joylashtiring. Keyinchalik ko'rasiz, batareya ushlagichi vertikal emas, balki gorizontal tarzda biriktiriladi. Vertikal ravishda qo'yish kerakligining sababi, dvigatel, xamir ushlagichi va kalit o'rtasida etarli bo'sh joy borligiga ishonch hosil qilishdir.

6 -qadam: DC motorini tuzilishga ulang

Rasmda ko'rsatilgandek, dvigatel atrofiga 1 mm metall simni o'rab, shahar motorini tuzilmaga ulang.

7 -qadam: DC motorini mahkamlang 1

Rasmda ko'rsatilgandek, dvigatel va konstruktsiya orasiga 1 mm metall simni o'rab, strukturani yanada elastik holga keltiring.

8 -qadam: shahar motorini mahkamlang 2

1 mm metall simni rasmdagi qizil doiralarda ko'rsatilgandek o'rang.

9 -qadam: Dvigatelni mahkamlang 3

1 mm metall simni rasmdagi qizil doiralarda ko'rsatilgandek o'rang.

10 -qadam: Stendni yarating 1

Rasmda ko'rsatilgandek, g'ildirak atrofidagi 1,5 mm metallni buking. Tirnoqlarning uzunligi taxminan 10 sm bo'lishi kerak. Biroq, keyinroq ko'rasizki, boshoqlarni idish yuvish cho'tkalarining teshiklari ichiga kiritish kerak. Cho'tkadagi teshiklarning holati tikanlarning kerakli uzunligiga ta'sir qiladi.

11 -qadam: Stendni yarating 2

G'ildirak ustidagi tutqichni mahkamlash uchun 1,5 mm metall sim uchlarini qisqich bilan burang.

12 -qadam: Stendni yarating 3

Ko'rsatilganidek, uchta idishni uchta idish yuvish cho'tkasining teshiklaridan joylashtiring.

13 -qadam: Stendni yarating 4

Cho'tkalarning atrofida 1 mm metall simni shamol qiling va tebranishlar tufayli raqs robotining ishi paytida cho'tkalarning ajralib ketishiga yo'l qo'ymaslik uchun tirnoqlarning uchlarini egil.

14 -qadam: 5 -stendni yarating

Uchta idish yuvish cho'tkasini ichkariga buking, shunda tuzilish shtativ bo'lib turadi.

15 -qadam: Yopishqoq lentani yoki simni motorga mahkamlang

Qalin metall simning kichik bo'lagini (taxminan 7 mm) echib oling va dvigatelga plastik/rezina tasmasini mahkamlang. Shu bilan bir qatorda, siz ko'rsatilgandek yopishqoq lentani yopishtirishingiz mumkin. Keyingi bosqichda dvigatel g'ildirakni yaxshi ushlab turishiga ishonch hosil qilishingiz kerak. G'ildirak teshigining qalinligiga qarab, siz ham metall sim tasmasini, ham yopishqoq lentani ishlatishingiz mumkin. Agar g'ildirakning teshigi juda kichik bo'lsa, sizga bu qadam kerak bo'lmaydi.

16 -qadam: Dvigatel tuzilishini stendga ulang

Dvigatel tuzilishini stendga ulang. Agar dvigatel g'ildirakka mahkam bog'lanmagan bo'lsa, ko'proq yopishqoq lenta qo'shing. Agar siz dvigatel g'ildirakka mahkam bog'lanmagan bo'lsa, siz super elim yoki qo'lqopdan foydalanishingiz mumkin va uni bir kechada qoldirishingiz mumkin. Agar elimiz doimiy bo'lsa, hammamiz bilamizki, agar elimizdan boshqa chora qolmasa, elim - bu oxirgi chora.

17 -qadam: Kalit va batareya ushlagichini ulang

Qizil tasvirlar kalitni 1 mm sim bilan qanday ulash kerakligini ko'rsatadi. Ikki doira batareyani ushlagichini qanday ulash kerakligini ko'rsatadi. Qizil aylana shuni ko'rsatadiki, siz 1,5 mm metall simni batareya ushlagichining teshiklaridan o'tkazishingiz va metall simni yashil doirada ko'rsatilgandek, konstruktsiyaning tayanchlari atrofiga o'rashingiz kerak. Yashil doira, shuningdek, nima uchun sizga batareya ushlagichi uchun bo'sh joy kerakligini ko'rsatadi (5 -qadamda aytilgan).

18 -qadam: xavfsiz harakatlanuvchi qismlar 1

Qizil tasvirlar kalitni 1 mm metall sim bilan qanday ulash kerakligini ko'rsatadi.

Yashil doiralar batareya ushlagichini qanday ulashingiz ko'rsatilgan.

Binafsha rang tasvirlar shuni ko'rsatadiki, markazlashtiruvchi kuchlar ta'sirida batareyalar chiqib ketmasligi uchun siz 1,5 mm metall simni akkumulyator ushlagichlariga o'rashingiz kerak.

Moviy doiralar simlarning harakatlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun qanday qilib himoyalanganligini ko'rsatadi. Agar siz simni mahkamlamasangiz, tebranishlar raqs robotining ishi paytida elektr aloqasini uzilishiga olib keladi va siz simni va lehimni motorga tortib, qaytadan almashtirishga majbur bo'lasiz. Hammamiz bilamizki, siz metallni ko'p marta egsangiz, oxir -oqibat sinadi.

19 -qadam: Xavfsiz harakatlanuvchi qismlar 2

Yashil tasvirlar batareyalarni 1,5 mm metall sim bilan qanday mustahkamlash kerakligini ko'rsatadi.

Qizil doiralar raqs robotining ishlashi paytida paychalarining ulanishi va harakatlanishining oldini olish uchun simlarni qanday mahkamlash kerakligini ko'rsatadi. Hammamiz bilamizki, siz metallni ko'p marta egsangiz, oxir -oqibat sinadi.

20 -qadam: Old paypoqni yarmiga bo'ling

Ko'rsatilganidek eski paypoqni yarmiga bo'ling.

To'liq paypoq o'rniga yarim paypoq ishlatiladi, chunki bu ko'rsatmada siz uning harakatini sekinlashtirishi mumkin bo'lgan harakatlanuvchi strukturaning og'irligini hisobga olishingiz kerak.

21 -qadam: Yarim paypoqni strukturaga o'rab oling va rezina bantlar bilan mahkamlang

Yarim paypoqni strukturaga o'rab oling va rezina bantlar bilan mahkamlang.

Siz tugatdingiz. Siz raqsga tushayotgan robotni yoqib, zavqlanishingiz mumkin.