Ko'chma ko'prik: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Salom! Biz Alligators, UM-Shanxay Jiao Tong universiteti qo'shma institutining VG100 jamoasi. Michigan-Shanxay universiteti Jiao Tong universiteti qo'shma instituti, 80040 Dong Chuan yo'li, Minhang tumani, Shanxay, 200240, Xitoyda joylashgan. Qo'shma institut - bu xalqaro qarashlar, qat'iy stipendiyalar va muhandislarning ruhlari himoya qilinadigan va talabalar innovatsion qobiliyat va etakchi ruhlarga ega bo'lish uchun ta'lim oladigan ajoyib institut.

Poyga qoidalari va qoidalari Biz qurgan ko'prik 5 ta test bo'yicha baholangan.

Musobaqaning birinchi qismi "og'irlik testi" deb nomlanadi, bu erda butun ko'prik elektron mahsulotlar bilan birgalikda o'z vaznini aniqlash uchun elektron taroziga qo'yiladi. E'tibor bering, batareyalar bundan mustasno.

Keyin, biz ko'prikni o'lchov sinoviga tayyorgarlik ko'rish uchun 3 daqiqa ichida bitta tayanchga o'rnatamiz. O'lchov sinovida ko'prik 350 mm*350 mm*250 mm o'lchamdagi qutiga joylashishi kerak.

Shundan so'ng funktsiya testi keladi. Funktsiya testi ikkita elementni o'z ichiga oladi: tarqatish testi va orqaga tortish testi, bu ko'prikni har bir test uchun 1 daqiqa ichida avtomatik ravishda tortilishi va qaytarilishini talab qiladi.

Uchinchi qism - yuk sinovi. Yuk sinovida 0,25 va 0,75 oralig'ida tortilgan plastinka joylashtiriladi. Burilish 2 mm dan kam bo'lsa va yuklar 3000 grammga yetmasa, ko'proq yuk qo'shiladi. Hisob - bu ikkita pozitsiyaning eng kichik yuki. Og'irlik va yuk sinovlarining yakuniy ballari yuk va vazn nisbatlarini aniqlashdir.

Quyidagi havola - o'yin kunidagi chiqishimiz videosi:

funktsiya testi

1 -qadam: kontseptsiya diagrammasi

Yuqorida bizning dizaynimizning kontseptual diagrammasi ko'rsatilgan.

Biz bu ko'prikda ishlatadigan yog'och - bu balzali yog'och.

Ko'prikni kerakli funktsiyaga erishish uchun aylantirish uchun ulanish qismidagi murvatlardan foydalanamiz.

Ko'prikni ko'tarish uchun biz Arduino Uno taxtasi, step motorlari va chiziqlardan foydalanamiz.

Bundan tashqari, ba'zi buloqlar ko'prikni ulanish qismining tepasida joylashtirishga yordam beradi.

2 -qadam: materiallar ro'yxati

Ob'ekt narxi giperhavola

Balsa yog'och 194 RMB (27,2 AQSh dollari）

Yog'och elim 43 RMB (6.03 USD）

Bolt 88.1 RMB (12.4 AQSh dollari）

String 10 RMB (1,4 AQSh dollari)

Arduino Uno Board 138 RMB (19,5 USD)

5V Step Motor va ULN2003 haydovchi platasi 9.82 RMB (1.4 USD)

Touch Switch 5.4 RMB (0.76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 AQSh dollari)

Bahor 4,5 RMB (0,64 USD)

3 -qadam: O'chirish diagrammasi

Yuqorida bizning sxemamiz ko'rsatilgan.

Biz faqat Arduino Uno taxtasi, 5V qadamli dvigatel va ULN2003 haydovchi paneli va sensorli kalitdan foydalanamiz.

Step vosita eng yaxshi natijaga erishish uchun ipning burchagini aniq boshqarish uchun ishlatiladi. Va sensorli kalit kontaktlarning zanglashiga olib kirishni nazorat qilish uchun ishlatiladi.

4 -qadam: qurilish jarayoni

a. i) No1 va No2 komponentni biriktiring.

Ikkala tomonning ham ishi bir xil.

ii) 6 -sonli 5V -qadamli motorni ulang

iii) ii) bosqich mahsulotini No3 komponentga biriktiring

iv) i) qadam mahsulotini III bosqich mahsulotining tekisligiga ulang)

v) Quyidagi bosqichlarda ishlatiladigan mahsulotni yaratish uchun 5 -komponentni biriktiring.

E'tibor bering, miqdori ikkitadir.

vi) 5 -qadam mahsulotini iv bosqichning mahsulotiga biriktiring)

E'tibor bering, bu rasm B ko'prigi ostidagi effektli rasm.

vii) buloqlarni iv mahsulotining qiyaligiga mahkamlang. Biz buloqlarning uzunligini oshirmoqchimiz, shuning uchun biz bitta buloqning tagiga yog'och g'ishtni qo'shamiz. Rasm kabi, boshqa tomoni ham shunga o'xshash.

viii) Nihoyat, biz ko'prikning pastki qismini hosil qilamiz.

b. i) No7 va No8 komponentni bir -biriga biriktiring. Va boshqa tomon uchun ham xuddi shunday.

ii) buloqlarni i) mahsulotining qiyaligiga mahkamlang. Buloqlarning uzunligini oshirmoqchi bo'lganimiz uchun, biz buloqlarning pastki qismiga yog'och g'ishtdan bir parcha qo'shamiz.

iii) ii) bosqich mahsulotini 9 -komponentaga biriktiring.

E'tibor bering, yog'och g'ishtni to'g'ridan -to'g'ri o'rta ustunga yasash uchun biz ko'prik tagini tekis qilish uchun 9 -komponentni biriktiramiz.

iv) iii) bosqich mahsulotini 15 -komponentaga biriktiring

E'tibor bering, uning ta'siri a bosqichiga o'xshaydi.

v) Ko'prik ko'proq og'irlikni ko'tarishini xohlaganimiz uchun, biz ikkita yog'och chiziq o'rniga yog'och g'ishtdan foydalanamiz.

vi) Nihoyat, biz ko'prik B -ni quramiz.

v. i) 10 -sonli komponentni bir -biriga biriktiring va keyin ularni 11 -komponentaga ulang

ii) "L" shaklidagi tarkibiy qismlarni yon yuzasiga mahkam o'rnating. Rasm ko'rsatilgandek.

E'tibor bering, B pastki qismidagi buloqlar "L" shaklidagi tarkibiy qismlarga muvaffaqiyatli etib, siqila oladi.

iii) ii) qadamning mahsulotini 13 -sonli komponentga ulang, shunda biz C ko'prikli kemamizni hosil qila olamiz.

d. Endi biz A B C pastki qismini bir -biriga bog'lab, butun ko'prikni hosil qilamiz.

i) Biz har bir A va B, B va C pastki qismlarini ulash uchun boltlardan foydalanamiz.

ii) Keyin biz simning bir tomonini C pastki qismiga, boshqa tomonini esa 5V qadamli dvigatelga o'rnatilgan 14 -sonli komponentga biriktiramiz.

iii) Nihoyat, biz ko'prikni aylantiramiz. Keyin biz yakuniy mahsulotni tayyorladik.

5 -qadam: Yakuniy ko'rish

6 -qadam: aks ettirish

O'yin kuni bizning ko'prik funktsional testda a'lo darajada bajarildi. Qo'llanmani yaxshi o'qimasligimiz sababli, ehtiyotsizlik tufayli biz kenglik bo'yicha o'lchovlar bo'yicha chegirmaga ega bo'lamiz.

Ko'prikning asosiy muammosi shundaki, u yuk sinovidan deyarli muvaffaqiyatsizlikka uchraydi. Bu qisman, chunki ko'prikning har bir qismi nosimmetrik bo'lsa -da, butun ko'prik nosimmetrik emas, ya'ni birinchi qismi og'irligi uchinchi qismdan og'irroq bo'lib, muvozanatni buzadi. Shunday qilib, bunday holatlarning oldini olish uchun, maslahat - ko'prikni muvozanatli qilishdir, bu bu erda nosimmetrikdir.