Ko'chma ko'prik: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Biz META_XIII, Michigan-Shanxay universiteti Jiao Tong universiteti qo'shma institutidan (JI) kelganmiz. Bu ko'rsatma qo'llanma bizning VG100 kurs dizaynimiz, Arduino tomonidan boshqariladigan harakatlanuvchi ko'prik uchun tayyorlangan.

JI 2006 yilda ikkita eng yaxshi universitet - UM va SJTU tomonidan birgalikda tashkil etilgan. JI Xitoyda Amerika va Xitoy ta'lim uslublarini aks ettiruvchi xalqaro ta'lim sohasidagi hamkorlikni boshqaradi. U Shanxayning janubi -g'arbiy qismida, SJTUning Minxang kampusida joylashgan bo'lib, u erda texnologiya kompaniyalari klasterlashadi.

VG100 -da ikkita kurs loyihasi mavjud, ularning ikkalasi ham tahlil qilish, rejalashtirish va hamkorlikni talab qiladi. Bu kurs talabalarni JI baholaydigan 4 ta malakaga ega bo'lgan muhandis bo'lishga tayyorlaydi, Xalqarolashtirish, Fanlararo, Innovatsiya va Sifat. Project1 tanlovida har bir guruh belgilangan materiallardan iborat "harakatlanuvchi ko'prik" qurishi kerak va o'yin kuni ko'prikning ishlashi kurs bahosiga katta ta'sir ko'rsatadi.

O'yin kuni barcha 19 guruh JI binosidagi laboratoriyaga kelishi va testlarning bir necha qismini bajarishi kerak. Birinchi qism - bu funktsional test, bu erda ko'priklar mashinalarni to'xtatib, keyin kema o'tishi uchun ochilishi kerak. Biz butun jarayonni muvaffaqiyatli yakunladik va to'liq belgini oldik. Sinovlarning ikkinchi qismi - o'lchov va yuk sinovlari. Agar ko'prik engilroq va yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lsa, ko'proq ball to'planadi. Biz 2,83 mm shakli o'zgaruvchilari ichida 1 kg yuk ko'tarishimiz mumkin edi. Biz estetika bo'yicha 9 -o'rinni, og'irlik bo'yicha esa 8 -o'rinni egalladik.

Nihoyat, bizning ko'prik 76.7 bahosiga ega bo'lib, 4 -o'rinni egalladi.

Qoidalarning qisqa versiyasi quyida ko'rsatilgan:

A. Funktsiyalarni tekshirish jarayoni

a. Ko'prikdan A avtomobili o'tishi mumkin.

b. A hali ham ko'prikda bo'lganida, katta C kemasi ko'prik ostidan yaqinlashadi.

v. Ko'prik C ni aniqlay oladi va A avtomobili ko'prikdan chiqib ketgandan keyin o'zini ko'tarib, C ostidan o'tishi mumkin.

d. C o'tgandan so'ng, ko'prik 15 -yillarda normal holatga qaytishi mumkin.

B. Yuk sinovi

Kichik og'irliklar har safar ko'prikka 100 g ko'proq yuklanadi. Og'irliklar 1 kg gacha yoki burilish 4 mm ga yetguncha qo'shiladi va keyin ma'lumotlarni yozib oladi.

C. O'lchov testi

Ko'prikning umumiy massasi (akkumulyatorlardan tashqari, elektron qismi) hisobga olinadi va boshqa guruhlar bilan taqqoslanadi.

Video havolalar: Gameday ko'prigi videosidan bahramand bo'lish uchun shu erni bosing!

Umid qilamizki, kirish sizning ko'prik haqida umumiy taassurot qoldiradi.

1 -qadam: kontseptsiya diagrammasi

2 -qadam: tahlil

Ko'prikning shakli o'zgaruvchilarini hisoblashimiz uchun ba'zi tushuntirishlar, shuning uchun biz nazariy jihatdan ko'proq og'irlik qila oladigan juda engil tuzilmani loyihalashimiz mumkin.

Bu qism kuchni tahlil qilish va integralni bilishni o'z ichiga oladi. Umid qilamizki, bu sizga printsipni tushunishga yordam beradi va ko'prikni qurishda shunga o'xshash vaziyatlarda qo'llaniladi.

3 -qadam: Materiallar ro'yxati:

** Yog'och yopishtiruvchi, paxta simlari, mumli qog'oz va boshqa asboblarning narxi hisobga olinmaydi.

Taobao -da sotib olishingiz mumkin bo'lgan narsalar uchun bir nechta giperhavola.

Arduino Uno (21.90)

Non paneli (6.24)

Ulanish simlari (27,61)

Dvigatel haydash taxtasi L298N (10.43)

Infraqizil sensorlar 2-30 sm 3.3V-5V (31.00）)

Micro Servo (8.81)

Tishli dvigatel (30.00)

Balsa yog'och taxta (402.5)

Balzadan yasalgan yog'och tayoq (232.06)

Pichoq (38,40)

Menteşe (12.76)

4 -qadam: O'chirish diagrammasi

Yuqorida qisqa tutashuv sxemasi ko'rsatilgan. Turli xil rangdagi simlar tegishli mantiq og'ziga ulangan bo'lishi kerak. Qizil simlarning barchasi 9V quvvat manbasini bildiradi. Qora simlarning barchasi yerni bildiradi. Yashil sim yashil LEDni, pushti sim esa qizil LEDni bildiradi.

Sekundiga 100 marta aylanadigan ikkita Gear Motors ko'prikni ko'tarish uchun asosiy kuchni taklif qiladi. Ularni arzon motorli haydovchi, L298N yadrosiz motorli haydovchi boshqaradi.

Micro Servo ko'prik ko'tarilganda mashinaning ko'prikdan o'tishiga to'sqinlik qiladigan tayoqni burish uchun mo'ljallangan. U 90 daraja burilib, asl joyiga qaytishi mumkin edi.

Mashina va kemani aniqlashda to'rtta infraqizil sensorlar muhim ahamiyatga ega. Ular ko'prikni qachon ko'tarish va qo'yish kerakligini hal qilishda yordam berishi mumkin.

Funktsiya testlari talablariga javob beradigan butun jarayon quyidagicha bajarilishi kerak:

· Sensor 1 avtomashinaning yaqinlashishini aniqlaydi. Sensor 2 kemaning yaqinlashishini aniqlaydi. Ular signallarni Arduino -ga yuboradilar, shunda qizil LED yorug'lik chiqaradi va Micro Servo tayanchni aylantirib B mashinasini to'xtatadi.

· Sensor 3 A avtomobilining ketishini aniqlaydi. Keyin Gear Motors yugurishni boshlaydi va ko'prikni C kemasining o'tishi uchun kerakli balandlikka ko'taradi.

· Sensor 4 kema C ning ketishini aniqlaydi. Ular signallarni Arduinoga yuboradilar. 15 -sonli tanaffusdan so'ng, Gear Motors orqaga burila boshlaydi va ko'prikni qo'yadi.

· Micro Servo asl holatiga qaytadi va yashil LED B avtomashinasining o'tishiga ruxsat berish uchun yorug'lik chiqaradi.

** E'tibor bering, biz ko'prik qurishda foydalanadigan infraqizil sensorlar yuqorida ko'rsatilgan diagramma bilan bir xil emas. Biz bir xil foydali bo'lishi mumkin bo'lgan arzonroq turini tanlaymiz. Bu turdagi rasm materiallar ro'yxatida ko'rsatilgan.

5 -qadam: Kemani tayyorlang

a. Uzunligi 50 sm bo'lgan 1 m*120 mm*3 mm o'lchamdagi to'rtta taxtani kesib oling.

b. Uzunligi 4 sm va kengligi 3 sm bo'lgan bir-biriga yaqin joylashgan bir nechta to'g'ri burchakli uchburchaklarni chizish. Ikkala tomonining kengligi 2 sm, uchburchaklar orasida esa 0,5 sm bo'sh joy qoldiring. Bu uchburchaklarni pichoqlar bilan kesib oling. ** Yonni buzmaslik uchun ehtiyot bo'ling.

v. Har ikki taxtani yog'och elim bilan yopishtiring. Kemaning har ikki tomoniga mumli qog'oz parchasini qo'ying va yopishtiring.

6 -qadam: ramkalar yasash

a. 3 mm uzunlikdagi yog'och panjaralarni uzunligi 15 sm dan 35 sm gacha va 38 sm uzunlikda kesib oling. Bir -birining orasiga kirmasdan ramkaga sig'ishi uchun ularning uchlarini ozgina mos shakllarga moslang. Ularni bir -biriga yopishtiring. Keyin yana 3 ta bir xil uchburchak yasang.

b. To'g'ri o'lchamdagi 3 mm uzunlikdagi bir nechta yog'och tayoqchalarni kesib oling. Ularni (a) yog'och uchburchaklar bilan yopishtirib, har xil o'lchamdagi bir nechta teng burchakli to'g'ri burchakli uchburchak hosil qiling. (Bu qadam uning vertikal barqarorligi va go'zalligini oshirishdir.)

v. Birlashtiruvchi qismlarga mustahkamlash uchun 2 mm uzunlikdagi bir nechta yog'och chiplarini kesib yopishtiring.

d. 23 mm uzunlikdagi 5 mm uzunlikdagi bir nechta yog'och tayoqchalarni kesib oling. 23 sm uzunlikdagi ikkita (v) yog'och uchburchakni ajrating. Uchburchaklar orasiga oltita tayoqcha yopishtiring. Ularning teng masofada joylashganligiga ishonch hosil qiling. Keyin yana bir xilini yarating.

e. Uchburchak shaklidagi oltita vintlar orasidagi bo'shliqni to'ldirish uchun kerakli o'lchamdagi 5 mm yog'och tayoqchalarni ishlating. Ularni bir -biriga yopishtiring. (d, e qadam - uning lateral barqarorligini oshirish, uni sinovdan o'tkazish kerak, lekin ba'zi sabablarga ko'ra bekor qilish kerak. Demak, bu tuzilma talablarga kerak emas.)

7 -qadam: yig'ish

a. Kemani ramka bilan mahkamlang. Bir ramkaning burchagi taxtaning chetidan oshib ketishi kerak, ikkinchisi orqaga chekinishi kerak.

b. (A) taxtadan birini 35 sm uzunlikda kesib oling

8 -qadam: mukammallik

a. Uzunligi 35 sm bo'lgan taxtaning bir uchida to'rtta mayda teshik oching. Uzunligi 24 sm bo'lgan taxtada ikkita mos keladigan teshikni burang. Ularni menteşe va vintlar bilan ulang.

b. Uzunligi 15 sm bo'lgan to'rtta 8 mm yog'och tayoqchalarni kesib oling. Har bir tayanchda 12 sm balandlikda teshik qiling. Har bir taxtaga parallel ravishda 18 sm masofada ikkita tayoq yopishtiring. Keyin "minoralar" ni mustahkamlash uchun 6 sm uzunlikdagi to'rtta tayoqni kesib oling.

v. Ikkita panjara bo'ylab nurni yopishtiring.

d. Ikkita taxtaning bir uchida ikkita teshik oching. Paxta simlarini ko'prik taxtalaridagi teshiklardan va vertikal tayoqlardan o'tkazing.

e. Ikkala palubaning uchida oltita teshik oching, ular tayanchlarga vintlar bilan mahkamlanishi mumkin.

9 -qadam: O'chirish moslamasi

a. 2 sm uzunlikdagi ikkita yog'och kubni kesib oling va oxirgi bosqichda ularni mentli pastki chetiga yopishtiring. Keyin har bir kubga mos ravishda Gear motorini yopishtiring. Ipning uchini milga 502 bilan yopishtiring.

b. Ikkita infraqizil datchikni ikkita chiziqqa (a) pastga yopishtiring. Yana ikkita infraqizil datchikni ramkaning har ikki tomoniga yopishtiring, ularni kemani aniqlash uchun mos qilib sozlang.

v. Ko'prikning harakatlanuvchi qismidagi tayoqchalardan biriga mikro servo yopishtiring. Keyin to'siq darvoza sifatida unga yog'och tayoq yopishtiring.

d. Non taxtasining kichik qismini kesib oling va ko'prikning harakatlanuvchi qismidagi boshqa tayoqchaga mahkamlang. Kichkina non paneliga qizil va yashil LEDni qo'ying.

e. Arduino kodining maqsadga muvofiqligini ta'minlash uchun barcha simlarni ulang va qayta -qayta sinab ko'ring.

10 -qadam: Tizimning yakuniy ko'rinishi

Bizning qo'llanmaga murojaat qilganingiz uchun tashakkur!

Umid qilamizki, siz harakatlanuvchi ko'prikni loyihalashda sizga ilhom baxsh etadi.