Mundarija:
- 1 -qadam: Tayyorgarlik 1
- 2 -qadam: tayyorgarlik 2
- 3 -qadam: Komponentlarni tayyorlash va yig'ish
- 4 -qadam: yakuniy tizim ko'rinishi
- 5 -qadam: Qayta o'ylash va dars
- 6 -qadam: tajriba va xabar
- 7 -qadam: Muammolarni bartaraf etish
- 8 -qadam: Qo'shimcha
Video: Ko'chma yog'och ko'prik: 8 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Ma'lumot: Biz JI (Michigan universiteti-Shanxay Jiao Tong universiteti qo'shma institutining qisqartmasi) Trinity jamoamiz, u Xitoyning Shanxay shahri, Minxang tumani, 800 Dongchuan yo'lida joylashgan. JI talabalarga bilimlarni o'rgatish va jamoada ishlash orqali bo'lajak muhandislarni tarbiyalaydi.
Ko'chma ko'prik - bu bizning kuzgi semestrdagi 1 -loyihamiz bo'lib, u bizga balzali o'tin yordamida ko'prik qurishni talab qiladi, u bir tomondan joylashishi va iloji boricha yukni ushlab turishi mumkin. Quyida bizning sevimli kampusimiz rasmi va jamoamiz logotipi keltirilgan.
Loyiha qoidalari 1 Ko'prikning tuzilishi balsa yog'ochidan yasalgan bo'lishi kerak. Faqat qurilish elektr qurilmalari metall kabi boshqa materiallardan foydalanishi mumkin.
2. A'zolar yog'och elim yordamida ulanishi kerak. Maxsus ulanishlarga TA/o'qituvchi ruxsat berishi kerak.
[1]
3. Ko'prikning bir uchi kattaroq tayanchga o'rnatilishi kerak.
4. Kengligi 90 mm bo'lgan ko'prikning istalgan joyiga to'liq kira olishi kerak.
1 -qadam: Tayyorgarlik 1
Mana bizning loyihamizning materiallar ro'yxati
2 -qadam: tayyorgarlik 2
Mana bizning loyihamizning kontseptual diagrammasi
3 -qadam: Komponentlarni tayyorlash va yig'ish
1 -qadam Yog'ochni qayta ishlash 1.1 Uzunligi 33 sm, 30 sm va 18 sm bo'lgan 3 ta yog'ochni kesib oling (1.1 -rasm)
1.2 Menteşalarni o'rnatish uchun taxtalarda teshik oching (1.2 -rasm)
1.3 Uzunligi 31 sm bo'lgan 2 ta yog'ochni kesib oling (1.3 -rasm)
1.4 Uzunligi mos ravishda 1 sm, 1.4 sm va 4.4 sm bo'lgan 6 ta yog'ochni uch guruhga bo'ling (1.4 -rasm).
2 -qadam Yog'ochni yig'ishning bir qismi 2.1. 1 sm, 1,4 sm va 4,4 sm uzunlikdagi yog'och va 31 sm uzunlikdagi yog'och (2.1 -rasm).
2.2 Mahsulotlarni 1.1 va 33 sm uzunlikdagi yog'och bilan yopishtiring (2.2 -rasm).
3 -qadam O'rmon va menteşalarni yig'ing 3.1 Keraksiz yog'ochni qazib oling (3.1 -rasm)
3.2 Menteşalar va o'rmonlarni yig'ish (3.2 -rasm)
4 -qadam O'chirish moslamalarini ulang 4.1 O'chirish va yozish kodini loyihalash (4.1 -rasm)
4.2 O'chirish tizimini tekshiring
4 -qadam: yakuniy tizim ko'rinishi
5 -qadam: Qayta o'ylash va dars
1. Har doim qiling, shunchaki aytmang. Bunday ko'prikni qurish unchalik qiyin bo'lmasligi mumkin, lekin dizayn ko'p vaqtni olishi mumkin. Ko'p taxmin juda ko'p yordam bermaydi. Haqiqatan ham biz o'z ko'prigimizni qurganimizda, biz afzallik va kamchiliklarni bilib olamiz va taraqqiyotga erishamiz.
2. To'liq tayyorgarlik ko'ring. Dizayn bizdan ko'p bilimga ega bo'lishni va jarayon bilan tanishishni talab qiladi. Ular biz ilgari qila oladigan narsalar.
3. Erta boshlang va aniq reja tuzing. Jarayon qiyin bo'lgani uchun ko'p vaqt sarflash kerak. Loyihalarni bajarishda erta boshlash kerak, shuning uchun biror narsani noto'g'ri deb topsak, tuzatish va takomillashtirishga ko'proq vaqt ajratishimiz mumkin. Aniq reja jamoaviy ishda katta o'zgarishlarga olib kelishi mumkin. barcha a'zolarning vaqtini tejashi va yaxshi natijaga olib kelishi mumkin.
4. Ishni to'g'ri taqsimlang. Biz ko'prik qilayotganda, biz ishni to'g'ri taqsimlamadik. Biz rahbarimizga juda ko'p ish qilishiga yo'l qo'ydik va ba'zilarini bir nechtasini qoldirdik. Bu bizni loyihani tugatish qobiliyatini va qiymatini maksimal darajada oshira olmasligimizga olib keldi.
6 -qadam: tajriba va xabar
Biz bilan sodir bo'layotgan baxtsiz hodisalar
O'yin kunida, biz orqaga tortish qismini qo'llaganimizda, dastlab motor rejalashtirilganidek aylanadi, lekin to'satdan motor to'xtab qoladi, biz faqat kontaktlarning zanglashini tekshirib, hatto barcha qismlarini qayta ulashga harakat qilamiz, lekin ular ishlamaydi.. Biz orqaga tortish va tarqatish qismlaridan voz kechishdan boshqa hech narsa qila olmaymiz.
Bizning sabablarni topish jarayoni
Gamedaydan so'ng, biz sababni qayta ko'rib chiqamiz, birinchi navbatda, biz dvigatelni ikkita 7V batareyaga ulab, u ishlaydi, keyin biz Arduino platasini va barcha DuPunt liniyalarini almashtiramiz, lekin u ishlamaydi. haydash taxtasida, biz Gamedayda almashtirishimiz mumkin emas.
Biz o'rgangan va baham ko'rmoqchi bo'lgan narsalar
Ko'prikni qurishda biz ko'prikning funktsiyalariga emas, balki loyiha qoidalariga juda ko'p e'tibor qaratamiz. Natijalarga haddan tashqari g'amxo'rlik bizga tuzilmalarni qayta -qayta loyihalashtirishga imkon beradi, shuning uchun biz sxemani qayta tekshirishga vaqtimiz yo'q, garchi yakuniy natija unchalik yaxshi bo'lmasa -da, biz o'rgangan jarayondan zavqlanamiz va ko'prikni birgalikda quramiz. Faqat ballar haqida o'ylash biz kabi katta muammolarga olib kelishi mumkin.
7 -qadam: Muammolarni bartaraf etish
Dizayn:
Ma'lumot toping va ko'prik tuzilmalari va funktsiyalari haqida ko'proq bilib oling. Birinchi dizayndan so'ng, modelni yaratish uchun birgalikda ishlang.
Ishlab chiqarish:
Yog'och elim ishlatilganda, ehtiyot bo'lish kerak, yopishtirgandan so'ng, yopishqoqlikda og'ir narsa bo'lishi kerak.
O'rnatish:
Asta -sekin, hamma narsa ulangan bo'lishi uchun ehtiyot bo'ling.
O'chirish:
Dizaynni diqqat bilan tekshiring va tekshiring, barcha elektr komponentlarining normal ishlashiga ishonch hosil qiling.
Qayta tekshirish:
Modellarga ega bo'lgandan so'ng, ularning funktsiyalarini qayta tekshirish kerak, tuzilmalarni sinab ko'ring va yaxshilang.
Muammo yuz berdi:
Qachonki ko'prik xohlagandek ishlamasa, xotirjam bo'ling va muammolarni hal qilish uchun ilgari ko'rsatilgan qadamlarni bajaring.
8 -qadam: Qo'shimcha
Iqtibos keltiring
[1], [2] S. Jonson va I. Vey, "Qo'llanma ko'rsatmasi", VG100 tuvali, 24 -sentabr, 2019 -yil.
[3] Qiu Tianyu, "Lab 2", VG100 tuvali, 30 -sentabr, 2019 -yil
Tavsiya:
LM3886 quvvat kuchaytirgichi, ikkita yoki ko'prik (yaxshilandi): 11 qadam (rasmlar bilan)
LM3886 quvvat kuchaytirgichi, ikkita yoki ko'prik (takomillashtirilgan): Agar sizda elektronika tajribasi bo'lsa, ixcham ikki tomonlama (yoki ko'prikli) kuchaytirgichni qurish oson. Faqat bir nechta qismlar talab qilinadi. Albatta, mono kuchaytirgichni qurish osonroq. Muhim masalalar elektr ta'minoti va sovutishdir
Ko'chma ko'prik: 6 qadam
Ko'chma ko'prik: Salom! Biz Alligators, UM-Shanxay Jiao Tong universiteti qo'shma institutining VG100 jamoasi. Michigan-Shanxay universiteti Jiao Tong universiteti qo'shma instituti, 80040 Dong Chuan yo'li, Minhang tumani, Shanxay, 200240, Xitoyda joylashgan. Birgalikda
Ko'chma ko'prik: 10 qadam
Ko'chma ko'prik: Biz META_XIII, Michigan-Shanxay universiteti Jiao Tong universiteti qo'shma institutidan (JI) kelganmiz. Bu ko'rsatma qo'llanma bizning VG100 kurs dizaynimiz, Arduino tomonidan boshqariladigan harakatlanuvchi ko'prik uchun tayyorlangan. JI 2006 yilda ikki tomonidan birgalikda tashkil etilgan
Yog'ochdan yasalgan kuchli va kuchli qo'ltiqni yig'ish uchun bir necha bo'lak yog'ochdan qanday foydalanish kerak: 10 qadam
Yog'ochdan yasalgan bir nechta bo'laklarni qanday qilib yoqimli va kuchli yog'ochdan yasalgan qo'llarga yig'ish mumkin: Robot qo'lining nomi - WoodenArm. Bu juda yoqimli ko'rinadi! Agar siz WoodenArm haqida batafsilroq ma'lumotga ega bo'lishni istasangiz, www.lewansoul.com saytiga murojaat qiling. Endi biz WoodenArm haqida tanishtiruv qilishimiz mumkin, keling, davom etamiz
USB bilan ishlaydigan burner! Ushbu loyiha plastmassa / yog'och / qog'oz orqali yonishi mumkin (qiziqarli loyiha ham yaxshi yog'och bo'lishi kerak): 3 qadam
USB bilan ishlaydigan burner! Ushbu loyiha plastmassa / yog'och / qog'oz orqali yonib ketishi mumkin (qiziqarli loyiha ham juda yaxshi yog'och bo'lishi kerak): BU USB -ni ishlatmang! Men barcha izohlardan kompyuteringizga zarar etkazishi mumkinligini bilib oldim. mening kompyuterim yaxshi. 600ma 5V zaryadlovchi qurilmasidan foydalaning. Men buni ishlatganman va u yaxshi ishlaydi va agar siz elektr tokini to'xtatish uchun elektr vilkasini ishlatsangiz, hech narsa buzilmaydi