IoT: Qoshlaringiz yordamida HoloLensni boshqaring (EMG): 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu loyiha Kolorado Universiteti Boulder NASA SUITS loyihasining bir qismi edi, u 2019 yil aprel oyida NASA AJda taqdim etilgan va sinovdan o'tgan. O'sha yilgi loyihada men apparatni ishlab chiqish bo'yicha loyihaning boshlig'i bo'ldim va bu mening hissamdan biri edi. Bu erda NASA SUITS tanlovi haqida ko'proq o'qing.

Ushbu loyiha yordamida men har kimga (bu holatda EVA astronavtlariga) o'rnatilgan qo'l imo-ishoralari yoki ovozli kirishlarsiz Microsoft HoloLens-da o'rnatilgan Heads-Up-Display (HUD) bilan ishlashga ruxsat bermoqchi edim. Men bu maqsadga kirish imkoniyati nuqtai nazaridan qaradim, men EVA astronavtlariga er usti nazorati bilan aloqa qilmasdan, ularning displeyi bilan bog'lanishiga imkon beradigan periferik/taqiladigan qurilmani ishlab chiqarmoqchi bo'ldim va qo'lqoplarning imo -ishoralari yuqori bosimli bo'lgani uchun bu mantiqiy emas. Bu men bilmaydigan domen bo'lsa -da, men ushbu periferik nogironlar uchun foydali ekanligini ko'raman, bu ularga HoloLens yoki boshqa AR/VR qurilmalaridan foydalanishga va istisno qiluvchi yoki qo'rqinchli interfeysli kirishlardan voz kechishga imkon beradi.

Loyihalar ro'yxati alohida bo'lsa -da (HoloLens juda qimmat!), Atrof -muhitni boshqa AR/VR qurilmalari bilan ishlatish mumkin.

Agar sizda biron bir savol bo'lsa, mening ishimni davom ettirmoqchimisiz yoki o'z fikrlaringizni ayamoqchi bo'lsangiz, buni mening Twitter -da yozing: @4Eyes6Senses.

Ta'minotlar

Microsoft HoloLens (yoki boshqa AR/VR qurilmasi)

Foton zarrachalari

MyoWare mushaklari sensori - MyoWare sensori boshqa EMG yorilish taxtalari bilan almashtirilishi mumkin. Agar EMG qayerda ekaniga ishonchingiz komil bo'lmasa, men sizga bu haqda ko'proq o'qishni tavsiya qilaman

Sensorli biotibbiy asboblar

Birlik (bepul)

Birlikda loyihalarni yaratish tajribasi

Tel

1 -qadam: MyoWare -ni zarracha fotoni bilan ulash

Partikulyar fotonni MyoWare kartasiga ulash juda oddiy. Ushbu qadam uchun siz zarracha foton va MyoWare taxtasi orasidagi ulanishni lehimlashingiz kerak bo'ladi. Qurilmani kiyayotganda kabellar uzilmasligi uchun kuchli ulanishlar mavjudligiga ishonch hosil qiling. Tanaffuslarga yo'l qo'ymaslik uchun men kabellarni Photonga lehimlashdan oldin o'rashni maslahat beraman.

- MyoWare kartasining "+" portiga simni lehimlang, so'ng kabelning ikkinchi uchini Photonning "3v3" piniga lehimlang.

- MyoWare kartasining "-" portiga simni lehimlang, so'ng kabelning ikkinchi uchini Photonning "GND" piniga lehimlang.

- MyoWare kartasining "SIG" portiga simni lehimlang, so'ng kabelning ikkinchi uchini Photonning "A0" piniga lehimlang.

2 -qadam: Kod zarracha fotoniga yuklash

Particle Photon IDE yordamida.ino faylini yuklang. MyoWare taxtasini mushak guruhiga joylashtiring va qurilmangiz ishlayotganiga ishonch hosil qilish uchun qiymatlarni tekshiring. Kodga qaraganingizda, "chegara" o'zgaruvchisi o'rnatilganligini sezasiz, bu o'zgaruvchi - qoshimni to'liq ko'targanimda MyoWare mushakimdan o'qiydigan minimal qiymat. Men ham o'zgaruvchini "600" ga qo'ydim, chunki u menga MyoWare -ni ishlatganda normal suhbatlar o'tkazishga imkon berdi, hech qanday noto'g'ri pozitsiyalarni yaratmasdan (tasodifan ishga tushirish), siz o'zingiz uchun kerakli chegarani topmaguningizcha, qiymatlar bilan o'ynashingiz mumkin.

3 -qadam: MyoWare -ni joylashtirish

NASA SUITS loyihasi uchun men MyoWare taxtasini qoshning tepasiga qo'yishni tanladim. Adafruit amalga oshirgan "Sup Brows" loyihasini ko'rib, menga u erda MyoWare -ni joylashtirish ilhom berdi. Biroz sinovdan so'ng, qoshlar bu aniq loyiha uchun ajoyib joy ekanligi ma'lum bo'ldi. Bu ajoyib joy, chunki sensorlar EVA astronavtlari kosmosda sayr qilishda qo'llar, oyoqlar va torsiyadagi mushaklarning doimiy harakatlariga ta'sir qilmaydi.

4 -qadam: MyoWare -ni birlik bilan ulash

Endi oxirgi bosqichga o'tish vaqti keldi, keling, MyoWare -ni Birlik bilan bog'laylik! Bu ko'rsatmaga Unity loyihasiga kiritishingiz kerak bo'lgan skript kiradi. Lekin birinchi navbatda siz koddagi ba'zi narsalarni o'zgartirishingiz kerak bo'ladi. Birinchidan, siz loyihangizga JSON Object Unity plaginini qo'shishingiz kerak. Keyin, 19 -qatorga o'zingizning qurilmangiz identifikatori va kirish tokenini kiritishingiz kerak bo'ladi: particleURI = "https://api.particle.io/v1/devices/ [Qurilmangiz identifikatorini kiriting]/Keyingi? Access_token = [O'zingizni kiriting kirish belgisi] ". Siz qurilmangiz identifikatorini Particle IDE -dan olishingiz mumkin, 2 -rasmdan so'ng, qurilmalar yorlig'ini (qizil quti) bosing va identifikatoringizni (ko'k quti) topish uchun qurilmangiz nomi ostiga qarang. Keyin kirish belgisini topish uchun IDE -dagi sozlamalar yorlig'ini bosing.

5 -qadam: Bajarildi

Birlik loyihasini tugatgandan so'ng, sizda EMG boshqariladigan HoloLens bo'ladi!

Agar sizda chuqurroq savollar bo'lsa, odamlarning ko'payishi haqida bilmoqchi bo'lsangiz, mening ishimni davom ettirmoqchimisiz yoki shunchaki fikrlarni aylantirmoqchi bo'lsangiz, iltimos, buni mening Twitter-da yozing:

Agar siz bizning jamoamiz bilan NASA SUITS 2019 - 2020 tanlovida ishlashni xohlasangiz, menga elektron pochta orqali yuboring:

Birinchi rasmdagi modelga alohida minnatdorchilik bildiraman, u ham dizaynni NASAda sinab ko'rdi. AJ loyihasi uchun dasturiy sherigimga yana bir rahmat, bu ko'p narsani amalga oshirdi.