3D bosilgan Arduino ijtimoiy robot do'stini yaratish: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Buddy - bu 3D bosib chiqarilgan arduino ijtimoiy roboti. U ultratovushli sensor yordamida dunyo bilan o'zaro aloqada bo'lib, uning yaqin atrofini xaritaga tushiradi. Atrofdagi biror narsa o'zgarganda, u javob beradi. U ajablanib yoki qiziquvchan bo'lishi mumkin va ba'zida biroz tajovuzkor bo'lishi mumkin.

Buddy dunyoni atrofidagi xaritadagi muayyan nuqtalarni tekshirish orqali ko'radi. U harakat qilganda va yangi narsalarga munosabatda bo'lganda, bu fikrlar yangilanadi.

Agar biror narsa uning atrofiga joylashtirilsa yoki undan olib tashlansa, u uni qidirishi yoki g'azablanishi bilan javob beradi. Buddy o'z harakatlarini bir zumda yaratadi. Ularning har biri o'ziga xos va atrofda bo'layotgan voqealarga asoslangan. U hech qachon reaktsiyani qayta ishlatmaydi. Buddy hozirda Kickstarter -da, biz ushbu loyihani tirik saqlash uchun har qanday yordamni qabul qilamiz.

Buddy biz LittleBots -da yaratgan 9 -robototexnika to'plami bo'ladi. Biz robototexnika va STEMni qiziqarli va qiziqarli qilish uchun ishlayapmiz. Va Buddy bilan bu o'zgarmadi. Hozirdan tashqari hamma bu robotdan bahramand bo'lishi mumkin. Siz quruvchi bo'lasizmi yoki yo'qmi. Siz shunchaki Buddy bilan "suhbatlashishingiz" mumkin.

Qurilish darsligidan rohatlaning.

Ta'minotlar

Asosiy qismlar

1. Gotech 9025 9g metall tishli servo
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino robotlar taxtasi
4. 4 pinli uzatma simlari
5. Ultrasonik sensor
6. 6v 3a quvvat manbai

Kengaytmalar

• Bluetooth
• 3D printer

Kod manbalari

Buddy kodini yuklab olish sahifasi

1 -qadam: Kodni yuklang

Har qanday yig'ilishdan oldin, do'stingizga Arduino kodini yuklaganingizga ishonch hosil qiling. Bu unga dunyo bilan muloqot qilish imkonini beradi. Kodning yangilanishlarini LittleBots yuklamalar sahifasidan yuklab olish mumkin

Agar siz Arduino -ni yaxshi bilmasangiz, ko'proq darsliklar uchun ushbu sahifaga kirishingiz mumkin

2 -qadam: Bo'yinni yig'ing

1. Sensorli 4 simni bo'ynidagi kanal orqali o'tkazing

2. Boshini yonboshlab qo'yadigan bo'yniga Servo kiriting

3. Agar kerak bo'lsa, simni burish uchun tornavida ishlating.
4. Nodding servosini bo'yniga joylashtiring. Buning uchun hech qanday vint kerak emas

3 -qadam: boshni yig'ing

1. Ultrasonik sensorni old tomonga 3D bosilgan bosh qismiga mahkam bosing
2. Boshning orqa yarmini oling va uning ichiga ikki burchakli Servo shoxini qo'ying.

4 -qadam: bazani tayyorlang

1. Asosiy arduino taxtasini robotning tagiga o'rnatish uchun 4 ta servo o'rnatish vintini ishlating.
2. Servo poydevorga vintlar bilan joylashtiring va mahkamlang.

5 -qadam: Barcha servolarni joylashtiring

Zaxira shoxidan foydalanib, har bir servoni o'z joyiga aylantiring

1. Servo qo'lda soat yo'nalishi bo'yicha to'liq aylantiriladi
2. Asosiy Servo to'liq soat yo'nalishi bo'yicha aylantiring.
3. Nodding Servo -ni to'liq CCW -ga aylantiring

6 -qadam: Boshni bo'yniga mahkamlang

1. Boshning poydevorini vertikaldan bir oz kamroq chapga egilgan holda o'rnating.
2. Servo shoxli vint bilan mahkamlang.
3. Sensor simini sensorga ulang, qaysi rangli simlar datchikning qaysi pimi bilan ketayotganiga e'tibor bering
4. Boshni 2 ta servo o'rnatish vintlari bilan mahkamlang

7 -qadam: Bo'yinni tayanchga mahkamlang

1. Bo'yinning bo'yinturug'ini servoga mahkamlang, shunda u 90 ta farmonni o'ng tomonga qaratadi. Shox va vint bilan mahkamlang.
2. Bo'yin va boshni bo'yin bo'yinturug'iga mahkamlang. Servo armaturani egib, bo'ynini joyiga burab joylashtiring.
3. Shox va vint bilan mahkamlang. Bo'yinning gorizontal yoki bir oz pastda ekanligiga ishonch hosil qiling.

8 -qadam: Dvigatellar va sensorlar

1. Barcha servo va sensorli simlarni tayanchga o'tkazing.
2. Diagramma bo'yicha asosiy taxtaga servo simlar.
3. Sensor simini ultratovush portiga ulang.
4. Tugmalar sensordagi pimlarga to'g'ri kelishiga ishonch hosil qiling
5. Asosiy plastinkani asosiy korpusga ulash uchun 4 ta servo o'rnatish vintini ishlating

9 -qadam: Do'stingizdan zavqlaning

Hozirgina Buddy -ni ulang va uning tirikligini kuzating.

Agar siz Buddy -ni qo'llab -quvvatlamoqchi bo'lsangiz, bizning Kickstarter -dan to'plamlar va qismlarga oldindan buyurtma berishingiz mumkin

LittleBots veb -saytida boshqa qismlar va arduino to'plamlarini toping

Buddy 3D Printed Arduino robot to'plamidagi yangilanishlar