Mundarija:
- 1 -qadam: qismlarni yig'ing
- 2 -qadam: Ultra tovushli sensor
- 3 -qadam: Ulanish va kod
- 4 -qadam: Bajarildi !!!
Video: NodeMCU yordamida robotni kuzatib boring: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
NodeMCU yordamida juda oddiy "Follow me robot". U NodeMCU HC SR04 masofa sensori yordamida yaqin atrofdagi ob'ektni/ odamni sezadi. Ob'ekt/ odamni aniqlaganida, u ta'qib qila boshlaydi.
1 -qadam: qismlarni yig'ing
Uskuna:
1) NodeMCU - mikrokontroller
2) HC SR04 - masofa sensori
3) L298N - dvigatel haydovchisi
4) G'ildirakli 2 X 150 RPM 12V/5V DC vosita
5) Hylam Sheet - Barcha qismlarni o'rnatish
6) DC-DC StepUp Konverter moduli
7) Quvvat banki
8) g'ildirak g'ildiragi
9) non paneli
Dasturiy ta'minot:
1) Arduino IDE
2 -qadam: Ultra tovushli sensor
Ulanish: HC-SR04 sensori non paneliga ulanadi
Vcc sensori NodeMCU +3.3V/5V ga ulangan
GND sensori NodeMCU GND ga ulangan
Sensor Trigger Pin NodeMCU Digital I/U D4 ga ulangan
Sensor Echo Pin NodeMCU Digital I/U D3 ga ulangan
Ba'zi sensorlar 3.3V bilan ishlaydi. Agar siz hech qanday qiymatga ega bo'lmasangiz, Vcc pinini 5V ga o'zgartiring.
Faylni yuklab oling.
Kodni NodeMCU -ga yuklang.
Yuklab olish tugagandan so'ng ketma -ket monitorni oching.
Baud tezligini 9600 ga o'rnating.
3 -qadam: Ulanish va kod
Sensordan simlarni olib tashlamang. Oxirgi ulanishlar uchun ham xuddi shunday.
Ulanishlar:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Elektr ta'minoti uchun:
Men Li Ion Powerbank -dan foydalanaman. Men simlarni Lityum Batareya bilan lehimladim.
Keyin batareyadan simlar DC konvertoriga lehimlanadi va 5V/12V chiqish kuchlanishini olish uchun sozlanadi. Keyin musbat terminalni +12V L298N ga, manfiy terminalni esa Gnd ga ulang.
Kod:
Kodni NodeMCU -ga yuklab oling va yuklang.
4 -qadam: Bajarildi !!!
Powerbank -dan NodeMCU -ni USB -ga ulang.
Botni sinab ko'ring. Xursand bo'ling !!!
Tavsiya:
IoT ESP8266 seriyasi: 2- ThingSpeak.com orqali ma'lumotlarni kuzatib boring: 5 qadam
IoT ESP8266 seriyasi: 2- ThingSpeak.com orqali ma'lumotlarni kuzatib boring: bu IoT ESP8266 seriyasining ikkinchi qismi. 1 -qismni ko'rish uchun IoT ESP8266 seriyali ko'rsatmalarga qarang: 1 WIFI routeriga ulaning, bu bo'lim sizga sensorli ma'lumotni mashhur IoT bepul bulutli xizmatlaridan biriga qanday yuborish kerakligini ko'rsatishga qaratilgan https: //thingspeak.com
NodeMCU va Blynk -da AM2301 yordamida harorat va namlikni kuzatib boring: 3 qadam
NodeMCU & Blynk -dagi AM2301 yordamida harorat va namlikni kuzatib boring: Ma'lumki, ko'pchilik sohalarda vertikallar, harorat, namlik, bosim, havo sifati, suv sifati va boshqalar doimiy ravishda kuzatilishi kerak bo'lgan muhim omillarni o'ynaydi. ogohlantirish tizimlari qiymatga ega bo'lganda bo'lishi kerak
DIY: Avtomobil batareyasini kuzatib boring: Kod va sozlash: 8 qadam
DIY: Avtomobil akkumulyatorini kuzatib boring: Kod va sozlash: Avtomobil akkumulyatorini kuzatish imkoniyati yoqimsiz kutilmagan hodisalarning oldini oladi. Men sizga mashinani qanday o'rnatganimni, dasturiy ta'minotni yuklaganimni va monitorni qanday o'rnatganimni ko'rsataman. Men Wemos D1 Mini deb nomlangan ESP8266 taxtasidan foydalanaman
Arduino robotining 5 tasi 1 - Meni kuzatib boring - Keyingi qator - Sumo - Chizma - To'siqlardan qochish: 6 qadam
Arduino robotining 5 tasi 1 | Meni kuzatib boring | Keyingi qator | Sumo | Chizma | To'siqlardan qochish: Bu robot boshqaruv panelida ATmega328P mikrokontroller va L293D dvigatel drayveri mavjud. Albatta, bu Arduino Uno taxtasidan farq qilmaydi, lekin u foydaliroq, chunki dvigatelni boshqarish uchun boshqa qalqon kerak emas! Bu sakrashdan ozod
ESP8266 bo'yicha COVID-19 tarqalishini kuzatib boring: 11 qadam (rasmlar bilan)
ESP8266 bo'yicha COVID-19 tarqalishini kuzatib boring: Bu kichik gadjet sizga koronavirus tarqalishi va mamlakatingizdagi vaziyat haqida xabardor bo'lishga yordam beradi. Bu IoT-ga asoslangan loyiha, u koronavirus (COVID-19) bilan kasallanganlar, o'limlar va tuzalib ketganlar haqidagi real vaqtda ma'lumotlarni ko'rsatadi.