Mundarija:
- 1 -qadam: 1 -qadam: mexanizm
- 2 -qadam: 2 -qadam: elektronika
- 3 -qadam: 3 -qadam: Kod
- 4 -qadam: 4 -qadam: Tashqi ko'rinish
Video: Kengaytiriladigan tepalik: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Kengayib borayotgan tepalik oddiy tepalikka o'xshaydi. Ammo yaqinlashganda, nimadir sodir bo'ladi. U kengayadi va yonadi!
1 -qadam: 1 -qadam: mexanizm
Mexanizm Hoberman Sphere -da qurilgan, men bu modelni Thingiverse -da SiberK foydalanuvchisi tomonidan topdim. Men kattaroq qilish uchun Fusion 360 -da ba'zi o'zgarishlar qildim, shuning uchun havolalarni 3 mm masonitdan kesib olishim mumkin, asl nusxada 2 mm o'lchamdagi 3D bosilgan havolalar mavjud.
3D bosma 18 ta havola
3 mmli masonitdan 60 ta Lasercut
Ham havolalar, ham 3d chiziqlardagi teshiklar 3d printerning filamenti pin vazifasini o'tashi uchun mo'ljallangan.
Bog'lamalarni filament bilan birga qulflashda, filament pinining bir uchini eritib oling. Keyin havolalar bog'langanda siz boshqa tomonni eritasiz.
O'rnatish uchun men kiritgan rasmdan foydalaning va gumbaz yasang; do'stlarimning tepasida ko'rganingizdek.
Lasercut 4 mm MDFdan 4 ta tokcha, 4 ta slayder va 1 ta pinion (pinion men ishlaydigan tishli dvigatel uchun mo'ljallangan, agar boshqa dvigatel ishlatilsa, uni o'zgartirish kerak)
Bir -biriga yopishtirib, tokchalar va slayderlarning qalinligini ikki barobar oshiring.
Menda rack va pinionni o'rnatish tasviri bor. Shuni esda tutingki, dvigatel vitesni boshqaradi, hamma narsa dvigatelning holatiga mos kelishi kerak.
2 -qadam: 2 -qadam: elektronika
Rasmlarga muvofiq hamma narsani sim bilan bog'lang.
Hoberman gumbazi yopiq yoki ochiq bo'lganda, chegara kalitlari tokchalarga qarab joylashtiriladi.
LED chiziqlarini pastga yopishtiring va ustiga muzli pleksi oynani qo'ying.
Men bu narsani boshqarish uchun 2 dc quvvat adapteridan foydalanaman. LEDlar uchun 12v va arduino uchun 9, 5v.
3 -qadam: 3 -qadam: Kod
Agar siz pir sensori tomonidan qo'zg'aladigan harakatni aylantirsangiz, tepalikdan foydalaning.
Menda sensori kerak bo'lmagan pastadir uchun kod ham bor.
Kodda motor tezligi hozirda 255 dan 70 ga o'rnatilgan. Men arduino -ni yoqish uchun 9, 5v 1,2 amperli quvvat adapteridan foydalanayapman, lekin usb kabelidan foydalanganda 70 dvigatelni boshqarish uchun etarli emas. Shunday qilib, hamma narsani usb kabeli bilan sinab ko'rayotganda, 255 tezlikda harakatlaning. Quvvat adapteridan foydalanganda 255 da tezligi yo'q, u juda tez ketadi va tokchani va pinionni yo'q qilishi mumkin.
4 -qadam: 4 -qadam: Tashqi ko'rinish
Taxminan yopiq Xoberman gumbazi kattaligidagi plastik gumbazni toping.
Uni 9 bo'lakka kesib oling va Xoberman sferasiga yopishtiring.
Keyin plastmassa ustiga yupqa ko'pik qatlamini yopishtiring.
Ko'pikni bo'yab, Xoberman gumbazi yopiq holda quriting, shunda u o'z shaklini saqlab qoladi.
Ko'pik ustiga mox yopishtiring.
Hammasini oxirigacha tugating.
Bajarildi.
Tavsiya:
Funbot - asosiy motorli kengaytiriladigan robot: 7 qadam
Funbot - asosiy motorli kengaytiriladigan robot: Hammaga salom. Bugun men sizga FunBot -ni qanday qurishni ko'rsataman, u osilgan, naqsh chizadigan, aylana oladigan va g'ildirak botiga aylanadigan. U qismlar, o'rni va hatto mikro-kontroller bilan kengaytirilishi mumkin, lekin bu yonadi
Vibratsiyali teskari aloqa bilan kengaytiriladigan tugmani qo'llash: 7 qadam (rasmlar bilan)
Vibratsiyali teskari aloqa bilan kengaytiriladigan tugmachani qo'llash: Bu darslikda biz birinchi navbatda kengaytirilgan tugma yordamida tebranish dvigatelini boshqarish uchun Arduino Uno -dan qanday foydalanishni ko'rsatamiz. Bosish tugmachalari bo'yicha qo'llanmalarning ko'pi jismoniy dastur panelidagi tugmachani o'z ichiga oladi, bu qo'llanmada esa tugma
LED yoritgichli o'z tepalik kamerasini yasang: 5 qadam (rasmlar bilan)
LED yoritgichli tepalik kamerasini o'zingiz yasang!: Ushbu loyihada men sizga oddiy tepalik kamerasini qanday yasashni ko'rsataman. Qurilma nafaqat kamerani siz suratga olmoqchi bo'lgan narsaning tepasida ushlab turishi, balki tasvirni kuzatib turadigan monitor va LED yoritilishini ham mukammal darajada ushlab turishi mumkin
50 $ dan past bo'lgan DIY katta tepalik kamerasi: 3 qadam
50 $ dan past bo'lgan DIY katta tepalik kamerasi: tepadan tortishish mahsulotning ayrim turlarida yoki hatto badiiy kompozitsiyalarda juda qimmatli bo'lishi mumkin. Ammo ba'zida siz byudjetga tushasiz. Biroq, bu sizning ijodiy ishingizni to'xtatmasligi kerak. Buning o'rniga, C bilan suratga olishning boshqa usullarini qidiring
GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook uchun kengaytiriladigan portativ gimbal: 9 qadam (rasmlar bilan)
GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook uchun kengaytiriladigan portativ gimbal: Bu qo'llanma sizga selfi tayog'i va 2D Gimbalni qanday sindirish kerakligini ko'rsatib beradi. Gimbal - bu barqarorlashtirish mexanizmi bo'lib, u