Funbot - asosiy motorli kengaytiriladigan robot: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Hammaga salom.

Bugun men sizga FunBot -ni qanday yasashni ko'rsataman, u juda oson motorli robot bo'lib, u osilgan, naqsh chizgan, aylana va g'ildirak botiga aylana oladi. U qismlar, o'rni va hatto mikro-nazorat moslamalari bilan kengaytirilishi mumkin, lekin bu kichkina go'zallikni kunduzi yoki bir soatda va standart ob'ektlar bilan bajarish mumkin.

Sizga kerak bo'ladi:

9V batareya yoki 2xAA batareyalar. To'qqiz voltli batareya zudlik bilan va AA ushlagichi bo'lsa yaxshi bo'ladi, lekin bu muhim emas.

Har qanday aylanish va momentga ega ikkita kichik elektr motor. Ular bir xil bo'lishi shart emas - eng yaxshisi, haqiqatan ham!

Majburiy emas - non paneli yoki ulanish uyasi. Sizda batareyalar +va- har xil qatorda bo'ladi va siz +va- dvigatellarni mos keladigan tomoniga ulaysiz.

Qalinligi kamida 1/10 dyuym bo'lgan oz miqdordagi karton (boshqacha aytganda u qadar qalin emas).

Yopishqoq yozuv va qalam, yoki shunchaki qalam.

Ishni boshlashdan oldin, sizning barcha komponentlaringizda ikkita sim borligiga ishonch hosil qiling. Agar siz ikkita yalang'och AAdan foydalansangiz, ularni bir -biriga bog'lab qo'ying va parallel sim bilan ulang.

Boshlang !!!

1 -qadam: 1 -qadam: Baza

Ko'pgina ilovalar uchun bazaga ega bo'lish amaliydir. Bu dastlab Hoverboard prototipi bo'lishi kerak edi. 5 dyuymli toza bo'lakni kesib oling. Markazda, bir -biriga qarama -qarshi tomondan, dvigatellar uchun ikkita kichik teshikni kesib oling. Ularni etarlicha kattalashtiring, shunda ular mahkam o'rnashib oladilar.

Batareya to'plami va non panelidagi lenta yoki elim, lekin motorlarni o'chirib qo'ying.

Yopishqoq yozuvlaringizni chiqarib oling yoki FunBot logotipini o'zingiz yozing.

2 -qadam: simlarni ulash

Dvigatellarni teshikka joylashtiring. Agar kerak bo'lsa, lenta bilan mahkamlang.

Non paneli yoki ulagich qurilmasini chiqarib oling. Agar siz boshqa narsani ishlatmoqchi bo'lsangiz, uni non panelidan ko'chirishingiz kerak bo'ladi.

Bir qatorning boshida batareyangizni +ulang.

Boshqa qurilmaning boshida batareyangizni ulang.

Endi har bir dvigateldan bitta qatorni ortiqcha qatorga va har bir dvigateldan minus qatorga ulang.

Har bir dvigatelning o'qi erga tegishi kerak.

3 -qadam: Fokuslar

Endi siz FunBot -ni qurdingiz, biz aylana aylanishni aylanadan boshlaymiz.

Kalitni bosing (agar sizning ushlagichingizda non paneli bo'lmasa yoki simlarni bir -biriga bog'lab qo'ying va kerak bo'lganda ajratib oling) va uning aylanishini kuzatib turing. Agar shunday bo'lmasa, dvigatellardan birini yoki ikkalasini bir oz burchak ostida birlashtiring yoki boshqasidan biroz yuqoriga suring.

Ikkinchi "hiyla" - uni devorlarga urish. Uni devor yoniga qo'ying va uning o'lishini kuzating. U erda bir oz qoldirib, uni orqaga qaytarib, devorga aylanadigan sarguzashtini davom ettirishi mumkin.

Ko'proq fokuslar kuzatiladi !!

4 -qadam: Bir parcha ip bilan o'yin -kulgi

FunBot uchun keyingi ish - bu ip. FunBot ostiga ipni qo'ying va uni yoqing. Sizning motorlaringiz g'alati shovqin chiqara boshlagach, uni o'chiring. Sizda dvigatellarning bir yoki ikkita valida ipli lasan bo'lishi kerak.

Buni moslashuvchan sim bilan sinab ko'ring. U rulon yasaydi. Sizning robotingiz radio lentalaridagi urinishlaringizda juda foydali bo'lishi mumkin!

5 -qadam: FunBot tozalovchi

Siz FunBot qandaydir ipni qanday ko'targanini ko'rdingiz. Siz FunBot -ni tozalovchi sifatida ishlatishingiz mumkin !!!

1. Ikkita kichik keng qog'ozli konus yasang.

2. Ularni motor shaftlariga suring va ular tushmasligiga ishonch hosil qiling.

3. Konusning ichki qismini yopishqoq, sekin qurituvchi yopishtiruvchi yoki Moviy yopishqoq bilan yoping.

4. Faollashtirilgandan so'ng, sizning Funbot xonani patrul qiladi va changni so'rib oladi. Har qanday mag'lubiyat uni yengib chiqadi, lekin bundan mustasno, botni 1x1 LEGO g'ishtdan kattaroq qattiq muhitda ishlatmang.

QAYD: Bu, aslida, uni so'rib olmaydi - uni ushlaydi, keyin harakatlanuvchi havo uni konusga suradi.

FunBotni tozalashdan yarim soat o'tgach, siz konusni almashtirishingiz kerak bo'ladi.

6 -qadam: FunBot to'pidan sakrash

Sizga 2 yoki 4 ta stol tennisi to'pi kerak bo'ladi.

Ikkita to'pni motor millariga mahkamlang. To'liq qamrab olish uchun old va orqa tomondan ixtiyoriy ikkitasini qo'shing.

Qurilma yoqilgandan so'ng u tebranadi va tebranadi.

Yog'och/kafel/lino/o't/tuproq kabi oddiy vallar ishlamaydigan erlarda bu rejimdan foydalaning.

7 -qadam: kengayish imkoniyatlari

Siz FunBot -ni yaratdingiz va ko'plab foydali rejimlarni yaratdingiz!

Agar siz asosiy dizaynni o'zgartirsangiz nima bo'ladi? G'ildiraklar qo'shildimi? Yurgan yo'lini belgilash uchun qalam? Mikrokontrollerni qo'llab -quvvatlash?

Yoki uni yoqish yoki o'chirish uchun o'z o'rni bo'lgan PIRdan foydalanish mumkinmi? Agar siz o'g'irlangan bo'lsangiz, g'ildirakli FunBotingiz ularga qarab yugurib kelib, metr balandlikdagi tampon bilan ularni yiqitardi. Va siz o'z o'rniingizga signal signalini ulashingiz mumkin.

DPDT tugmasi tezlikni boshqarishi mumkin va siz Bluetooth modulini qo'sha olasizmi? Men sizga bularning barchasini qanday qilishni keyingi darslarda ko'rsataman.

Keyingi safargacha

Ishlab chiqaruvchi !!