GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook uchun kengaytiriladigan portativ gimbal: 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Ushbu qo'llanma sizga selfi tayoqchasini va 2D Gimbalni qanday sindirish kerakligini ko'rsatib beradi.

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal - bu stabilizatsiya mexanizmi bo'lib, u harakat paytida kameraning silkinishini ketkazadi va tasvir yoki videoni silliq berishga yordam beradi. Ushbu tuzilish yordamida siz berilgan tugmalar yordamida kameraning vertikal tomonga burilishini boshqarishingiz mumkin bo'ladi.

Agar sizda biron bir savol yoki sharh bo'lsa, sharhlar yoki pochta orqali rautmithil [at] gmail [dot] com ga yozing. Siz ham Twitterda @mithilraut bilan bog'lanishingiz mumkin.

Men haqimda ko'proq bilish uchun: www.mithilraut.com

Homiy: www.radlab.sfitengg.org

1 -qadam: Komponentlar ro'yxati

Komponentlar

1. Uzaytiriladigan selfi tayog'i (90 sm kengaytma).
2. Gimbal 2D kamera. Men Walkera G-2D Camera Gimbal-dan foydalanayapman. Ammo siz boshqasini ishlatishingiz mumkin. Qulaylik uchun engilroq Gimbalni tanlang.
3. Arduino Nano
4. Mini USB kabel turi
5. Qayta zaryadlanuvchi batareya (7-12V). Men bu LiPo batareyasini aylantirib ishlataman. Hajmi va vazni iloji boricha kichik ekanligiga ishonch hosil qiling. Kichik o'lcham uni yanada qulay qiladi. Bundan tashqari, chiqish vilkasi JST-SH turida bo'lishi kerak, aks holda siz konvertatsiya qilishingiz kerak bo'ladi.
6. Teshikli prototiplash taxtasi 8,5*2,5 sm.
7. Tugmachali tugma * 2 (egilish burchagini boshqarish uchun)
8. Ayol burg chizig'i (3-4 sm)

9. Servo uzatma kabeli

   1. 1 - 15 sm
   2. 1 - 32 sm
10. 3 pinli kamalak kabeli yoki servo kabel (85 sm). Selfi tayog'ining kengayishini tekshiring va shunga mos ravishda oling.

Kerakli vositalar

1. Lehimlash temir va lehim simlari
2. Ikki tomonlama yopishqoq lenta
3. Izolyatsiya tasmasi
4. Kabel 6inch * 5

2 -qadam: Selfi tayog'ini demontaj qilish

1. Selfi tayog'i 3 qismdan iborat. Mobil ushlagich, teleskopik kengaytma, audio kabel.
2. Mobil ushlagich orasidagi bo'g'inni burab qo'ying va ikkalasini ajratib oling.
3. Pense yordamida bo'g'inning asosini tayoqdan tortib oling. Bu tayoqdan o'tayotgan bahor ovozini ochib beradi.
4. Tayoqning tagida, audio kabelni yopib qo'ygan qora qopqog'ini chiqarib oling.
5. Tutqich qopqog'ini torting yoki chiqarib oling. Bu kamerani ishga tushirish tugmachasini ko'rsatadi. Ovoz kabelini tayoqdan chiqarib oling.

6. Bizga kerak bo'lgan barcha qismlardan

   1. Uzaytiriladigan tayoq
   2. Asosiy qopqoq
   3. Tutqich qopqog'i
   4. Mobil ushlagichlar bazasi

3 -qadam: komponentlarni prototiplash taxtasida lehimlash

Rasmda ko'rsatilgandek, prototiplash taxtasining pastki qismidagi simlarni marker yordamida belgilang. Keyin har bir komponentni lehimlang. Keyin pastki qismdagi ulanishlarni lehimlashga o'ting. Bularning barchasi bajarilgandan so'ng, Arduino Nano rasmda ko'rsatilgandek, ayol berg chiziqlariga to'g'ri kelishi kerak.

4 -qadam: Ulanish kabelini tayyorlash

Bahor audio kabelidan faqat 2 ta sim o'tdi. Gimbalni ishlatish uchun bizga 3 ta ulanish kerak, ya'ni Vcc, GND va Signal. Shunday qilib, biz 85 sm uzunlikdagi 3 pinli kamalak kabelidan foydalanamiz (aka servo kabel). Kabelni iloji boricha ingichka qilib topishga harakat qiling, shunda u cho'ziladigan tayoqchaga to'g'ri keladi.

Kamalak kabeli uchun:

Tel -striptizator yordamida kamalak kabelining har ikki uchining 1 sm qismini kesib oling

32 sm servo uzatma kabeli uchun:

1. Tornavida yordamida JST-SH ulagichining boshqa uchidan qizil simni ajratib oling va ulagichning 1- va 3-uyasiga kirish uchun qora va sariq kabellarni joylashtiring.
2. Kabelning boshqa uchini echib oling.

3. Kamalak kabeli va servo uzatma kabelining ikki uchini bir -biriga bog'lab, quyidagi ulanishni bajaring

   1. Qizil --- Qizil (Vin)
   2. To'q sariq --- sariq (signal)
   3. Jigarrang --- Qora (GND) (Agar sizda boshqa rang kabeli bo'lsa, ulanishlarni mos ravishda bajaring)
4. Har bir bo'lakni izolyatsion lenta bilan mahkamlang. Qo'shimchalar guruhini yana bir bor izolyatsion lenta bilan mahkamlang.

Xuddi shunday 15 sm servo kabel uchun:

1. Kabelning bir uchini echib oling.

2. Kamalak kabelining ikki uchini va 15 sm servo uzatma kabelini ulash orqali quyidagi ulanishni bajaring

   1. Qizil --- Oq (Vin)
   2. Jigarrang --- qizil (GND)
   3. To'q sariq --- qora (signal)
3. Har bir bo'lakni izolyatsion lenta bilan mahkamlang. Qo'shimchalar guruhini yana bir bor izolyatsion lenta bilan mahkamlang.

Eslatma: Ikkala tomonning kutupluluğunu saqlash juda muhim, shuning uchun ulagich ichidagi kabellarni qayta tartibga solish kerak

5 -qadam: tayoqni qayta yig'ish

4 -bosqichda tayyorlangan ulanish kabelini oling va teleskopik tayoqqa ulang. 15 sm servo kabel uchi pastki tomonda bo'ladi va 32 sm servo kabel uchi rasmda ko'rsatilgandek yuqoridan chiqadi. Endi tayoqni maksimal uzunlikka uzaytiring va ikkala servo kabel ham tashqarida qolishiga ishonch hosil qiling. Tutqichni joyiga qo'ying.

Tayoqning pastki tomonida 15 sm servo kabelda tugunni tashqarida 5-7 sm masofada qoldiring. Bu tugunni pastki qopqog'iga soling va qopqoqni tayoqdagi joyiga qaytaring. Chiziqda sim shikastlanmasdan chiqib ketishiga imkon beradigan teshik bor.

Yuqori tomonda, "32 sm servo kabel" ni "mobil ushlagichi tagiga" joylashtiring va rasmni ko'rsatilgandek tayoq ichidagi tayanchni mahkamlang.

Endi tayoqni sekin siqib qo'ying, shunda u boshqa shartnoma tuza olmaydi. Siz sezishingiz mumkinki, tayoq to'liq sig'imga to'g'ri kelmaydi, chunki tayoq ichiga qo'yilgan simning asosiy qismi.

6 -qadam: Arduino Nano dasturlash

PCB -dagi ikkita teginish tugmachasi kameraning burilishini sozlash uchun mo'ljallangan. USB Type A Mini kabeli yordamida Arduino Nano -ni kompyuterga ulang. Agar sizda Arduino IDE o'rnatilgan bo'lmasa, bu erda berilgan ko'rsatmalarga amal qiling. Arduino Nano drayverlari o'rnatilishini kuting. Arduino IDE -ni ishga tushiring va keyingi dasturni yozing.

#qo'shing

Xizmat ko'rsatish xizmati; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); kechikish (1000); pinMod (12, INPUT_PULLUP); pinMod (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); kechikish (150); }}

7 -qadam: O'chirish va batareyani tayoqqa ulash

Tugmachani yuqoriga qaratib, tayoqni to'g'ri joylashtiring. PCB pastki qismidagi ikki tomonlama lentaning himoya qopqog'ini echib oling va tenglikni qopqog'iga yopishtiring. Kabelni mahkamlagich yordamida mahkamlang.

Keyin batareyani tayoqning pastki qismiga joylashtiring va uni simi bilan mahkamlang. Qo'lingizda tayoqni ushlab, barmog'ingiz bilan ikkita tugmani bosib, batareyaning holatini rostlang.

8 -qadam: Gimbalni biriktirish

Yuqori tomonda, "Mobil ushlagich tagiga" simi bog'lagichini joylashtiring. Gimbalning markaziy qo'lini poydevor oldiga qo'ying va rasmda ko'rsatilgandek simi banti bilan mahkamlang. Garchi bu kuchsiz biriktirgichga o'xshasa -da, mobil ushlagichining shakli Gimbalni pastga egilishini cheklaydi.

9 -qadam: ulanishlarni o'rnatish

Gimbalning aloqalari

1. Diagrammada ko'rsatilgandek, JST ulagichidagi "Sariq" va "Qora" kabelini "PIT" ustunining "Signal" va "-" terminallariga ulang.
2. "Qizil" simini quvvat ulagichining qizil simiga ulang.

Signal kabelining ulanishi.

Pastki tomonda, diametri 15 sm bo'lgan servo kabelni diagrammada ko'rsatilgandek 3 pinli ulang. Chapdan o'ngga oqRedBlackBU TARTIBNI TASHRIF ETISH MUHIM, aks holda GIMBAL zarar ko'rishi mumkin

Batareyani ulash

1. Chapdagi qizil yoki musbatni ulang.

2. O'ngdagi qora yoki salbiyni ulang.

   GIMBAL VA ARDUINO YO'Q BO'LISHI MUMKIN, BU TARTIBNI QO'LLASH MUHIM