LED raqs robotlari: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Men o'z ishimni qilmoqchi edim, shuning uchun kechasi bizning lagerimizni Burning Man 2018 da topa oldim. 2018 - bu robot mavzusi va men neon muxlisiman, lekin hech qanday yo'l bu yo'ldan ketmaydi, shuning uchun men raqs kokteyli haqida fikrga keldim. shisha robot.

Biz plyajda lagerda va qumli relslar bor, shuning uchun men kunduzi qandaydir bayroqni uchirish qanchalik foydali ekanligini va kechasi qandaydir LED yorug'lik ustunini ishlatishni bilaman. Men tushundimki, uni yonayotgan odamdan foydalaning va biz plyajga borganimizda ishlatishda davom eting.

Shunday qilib, metall va payvandlashdan foydalanish mening g'ildirak uyimda va men Arduinos bilan yaxshi ishlayman, shuning uchun men ushbu loyihani amalga oshirishni tanladim.

Bu ko'rsatma juda qisqa, lekin har qanday savolni berishingiz mumkin!

1 -qadam: Dizayn

Yuk mashinamning treyleridagi bayroq ustunidan foydalanib, men bu narsalarning qanchalik nozik ekanligini bilaman. Bayroq ustuni uchun yupqa devorli alyuminiy quvurlar oddiy 3X6 o'lchamdagi ikkita bayroqni ko'tarishi mumkin. Kuchli shamol sharoitida tirgakka shikast etkazishi mumkin.

Chunki mening loyiham 20 metrli bayroq ustunining tepasida bo'lishi kerak edi, men uni iloji boricha engilroq saqlashim kerakligini bilardim, shu bilan birga uni yuk mashinasining orqasida qayerga va qayerda saqlasam bo'ladi.

Men balandligi 10 futga teng bo'lmasligini ham bilardim, chunki u bayroq ustuni ustidan yiqilib tushadi.

Shunday qilib, men har bir yigitni 2 fut balandlikda qilish to'g'risida qaror qabul qildim. Ideal holda, men ularni bir -birining oldiga qo'yib yubormoqchi edim, lekin elektr simlarining tartibsizligini oldindan bilar edim, bu ishlamasligini bilardim, shuning uchun bir -birining yonidagi uchta bot - bu yo'l.

Men tayoq chizdim, qo'llar va oyoqlarning nisbatlarini ishlab chiqdim va tayoq modelini topdim. U erdan men uch xil harakatni ishlab chiqdim.

Dizayn tayyor!

2 -qadam: Frame & Dudes dasturini amalga oshirish

Men uni yengil ushlab turishni xohlardim, shuning uchun ramkalar uchun 1/8 dyuymli po'lat tayoq/sim bilan bordim. Arzon, egiluvchan, lehimli, payvandlanadigan, mavjud.

Men jasadlarni o'rindiqqa egdim, elkalarimni/qo'llarimni bukdim va asosiy oyoqlarimni bukdim.

Ularni ulash uchun men ularni payvand qildim (men payvandlashni yaxshi ko'raman) Shuningdek, payvandlash - juda past issiqlik.

Keyin bosib chiqarilgan rasmlarimdan foydalanib, ularni shaklga eging.

Ularni erga yotqizib, ramka uchun nima kerakligini o'ylab topdim

Ramka uchun 1/2 X 1/8 tekis po'latni tanlang. Ikki bo'lak ishlatilgan, 4 ta to'qson graduslik burilish va ramkani payvandlash.

Dudlarni ramkaga ulash uchun payvandlangan yuqori va pastki tayoqlar.

BTW, bu erda tartiblilik hisobga olinmagan. Men juda qiyin ahvolda edim (tadbirga jo'nab ketish uchun) va, albatta, u bayroq ustunida 20 fut balandlikda, shuning uchun uni hech kim ko'rmaydi.

Men pastki qismga mavjud bayroq ustuni ustidan o'tadigan quvur va ikkita qo'shimcha tayanchni qo'shdim, chunki u juda moslashuvchan edi. Men oldinga/orqaga harakatni osonlikcha hal qila olmadim, lekin yonma -yon bu bayroq ustuniga biriktirilgan ikkita qo'shimcha ustunni qo'shib, bu muammoni hal qiladi.

Hatto bu bilan ham - hamma narsa yomon edi. Ammo u juda ko'p sirt maydoniga ega emas, shuning uchun shamollar unga unchalik ta'sir qilmaydi deb umid qilgandim.

3 -qadam: Ishlatilgan qismlar

Juda oddiy narsalar. LEDlar, arduino, o'rni taxtasi, ko'plab fermuar va qisish quvurlari.

Shuningdek, simlar va ulagichlar. Men ulagichlarning rasmini qo'shmayman, chunki ulardan foydalanish qanchalik noqulay va zerikarli ekanidan qoniqmadim.

4 -qadam: Arduino kodi va boshqaruv qutisi

Bu erda yana asosiy narsalar. Men har bir yigitni yoqishim kerak edi, ular o'rtasida almashish kerak edi.

O'rnatish uchun simlarni o'rni ichiga burama. O'tmishda men buni qilishda juda katta muammolarga duch keldim. O'rnimizni taxtasidagi vintlar qandaydir bo'shashadi va simlar tushib ketadi. Men simlarni Arduino -dan to'g'ridan -to'g'ri kompyuter platasidagi prokladkalarga lehimlashni tugatdim.

U simli va qutiga solingandan so'ng, men simlarni o'rni taxtasiga ham, Arduino -ga ham yopishtirib qo'ydim. Men simni uzib qo'yishni xohlamadim va u ishlamayotgan paytda uni qorong'uda tortib olishim kerak edi.

Men Arduino va o'rni taxtasini ulash uchun tolali taxtaning bir qismini lazer bilan kesib oldim, keyin tolali taxtani alyuminiy qutiga mahkamladim. Men buni qildim - birinchi navbatda, men:-), ikkinchidan, men alyuminiy qutiga qo'yishdan oldin, barcha simlarni va tolali bo'shliqlarni ishlab chiqmoqchi edim, u erda biror narsa qilish qiyin.

Men grommets yoki boshqa narsalar haqida ko'p tashvishlanmadim. Tuproq bo'lardi, lekin yuk mashinasining orqa tomonida o'tirardi.

QUVAT -

LEDlar 12 voltni talab qiladi. Arduino 12V kuchlanish bilan ishlaydi, lekin u LEDlarni manbai qila olmaydi. Shuning uchun menda estafeta taxtasi bor.

Bundan tashqari, men buni 12v avtomobil akkumulyatoridan ishladim, shuning uchun zaryadlashdan xavotirlanishimga ko'p vaqt qoldi.

5 -qadam: LED chiziqlarini raqsga tushgan yigitlarga ulash

Bu eng qiyin va zerikarli qism edi.

LEDlar suv o'tkazmaydigan. Ularning ustiga aniq kauchuk qoplama o'rnatilgan

Birinchidan, men diodning bir tomoniga LEDlarni ulashga harakat qildim. Kechki test shuni ko'rsatadiki, men faqat bir tomondan LEDlarni ko'ra olaman - ha, men buni faqat bitta do'stim bilan sinab ko'rdim.

Shunday qilib - men LEDlarni ichki va tashqi, old va orqa tomonga ulashga harakat qildim. Ma'lum bo'lishicha, chiroqlar etarlicha yorqinki, siz bir -birining ustunga ko'tarilishini aniqlay olmaysiz.

Shunday qilib, LEDlar orqa tomondan yopishqoq - bu loyiha uchun FOYDASIZ. Bu 1/8 dyuymli tayoqqa yopishib qolmasdi. Shunday qilib, o'rash vaqtini bog'lang! Ko'p, ko'p va ko'p galstuk o'rash!

Agar siz LED chiziqlarini haddan tashqari egib qo'ysangiz - ular yorilib ketadi - keyin siz LED tasmasini bir qismini tashlab, qaytadan boshlashingiz kerak …

Men hiyla -nayrang va iloji boricha do'stim uchun bitta lenta qopqog'ini yasashga harakat qildim. Bu ishladi. Men bir nechta chiziqlarni bir -biriga bog'lab qo'ydim.

ESLATMA -

Ushbu LED chiziqlar uchun ko'p odamlar konnektorlarda lehimsiz qisqichni sotadilar - bu sizga batareyaning uchiga ikkita simni uzatuvchi ulagichlar. Bular suv o'tkazmaydigan chiziqlar bilan juda yaxshi ishlamaydi. Suv o'tkazmaydigan chiziqlar uchun moslashuvchan LED tasmasidagi mis simlarni ochish uchun rezina qoplamani kesib tashlash kerak. Men kauchukni qanday echib olish bo'yicha texnikani ishlab chiqishimdan oldin, bir nechtasini tashladim. Shunday bo'lsa ham, ulagichlarning lehim qisqichi ularni har qanday tortib ololmaydi va ular tagliklarga tushishi uchun to'liq mos bo'lishi kerak edi. JUNK IMHO. Shunday qilib, men simlarni LED chiziqlariga lehimlab, ulanishni qisqartirdim. Bu yangi qutini ochganingizda ko'rasiz. Lehimlangan ….

Har bir ulanish issiqlik bilan qisqargan va bir nechta ulanish yana issiqlik bilan kesilgan. Bu elementlarda bo'lishi kerak edi, shuning uchun bu aloqalarni elementlardan uzoqlashtirishga yordam beradi deb umid qilaman.

6 -qadam: Yakuniy yig'ilish va ulanishlar

Men Amazonkadan dudslarni o'rnatish uchun bayroq ustuni va bayroq ustuni ushlagichini sotib oldim.

Hodisa uchun men uni balandroq yugurishim mumkin edi, lekin shamol va uning qulashi haqida qayg'urardim. Shunday bo'lsa -da, u o'z vazifasini uddaladi va bir necha qo'shnilarimiz lagerni topishga yordam beradigan narsalarimiz uchun bizga minnatdorchilik bildirdi.