Littlebots: oddiy 3D bosilgan Android Arduino robotlari: 13 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

LittleBots robototexnika uchun oddiy kirish sifatida yaratilgan. U robototexnika, sezish, qaror qabul qilish va artikulyatsiyaning barcha kerakli komponentlarini yaxshi yig'ilgan oddiy to'plamda ko'rsatadi.

LittleBot to'liq 3D bosma bo'lib, uni faqat 3 vint bilan yig'ishga imkon beradi (agar siz haddan tashqari g'ayratli bo'lsangiz 7). Bu, shuningdek, Arduino Nano tomonidan nazorat qilinadi, bu borada jahon hamjamiyatidan foydalanish uchun. LittleBot-da odatdagidek bir nechta rejimlar mavjud, ular orasida yurish, masofadan boshqarish (android ilovasi bilan), chiziqni kuzatish va devorni kuzatish bor. Bularning barchasi uchun kod LittleBots veb -saytining yuklab olish sahifasida mavjud. LittleBot uchun barcha 3D bosma fayllar Thingiverse -da mavjud va mos qismlarni LittleBots veb -saytidan sotib olish mumkin. Arduino kodi LittleBots -ni yuklab olish sahifasida.

LittleBots. STL 3D bosib chiqarish fayllari

• 2x uzluksiz aylanish servolari
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1 marta Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth moduli
• 1 x Ultrasonik sensor
• 1x 6v 4 AA batareya ushlagichi

Gripper qo'shilishi uchun

• MG90S xizmati
• LittleBots Gripper fayllari

LittleBot Android ilovasi

Bu materiallarni LittleBots veb -saytida sotib olish mumkin

1 -qadam: Baza ichida servolarni himoyalash

1. Ikkita uzluksiz aylanadigan servolarni tayanchga joylashtiring, shunda ularning simlari orqa tomondan chiqib ketadi.
2. Servo armatura tomonidagi bitta servo vint bilan mahkamlang. (siz 2 vintni ishlatishingiz mumkin, lekin ular kerak emas)

Eslatma: simni orqa teshikdan boshlashga yordam berish uchun barmoqlar o'rniga igna pense ishlatishingiz mumkin

2 -qadam: g'ildiraklarni mahkamlang

1. Servo shoxini har bir g'ildirakning uyasiga joylashtiring. (Yaxshi o'tirganligiga ishonch hosil qiling)
2. G'ildirakni servo armatura ustiga bosing
3. G'ildirakni vint bilan mahkamlang

3 -qadam:

Aylanadigan qismni taglikning markaziy orqa qismiga issiq yopishtiring.

Eslatma: LittleBot -ning turli sirtlar bo'ylab harakatlanish qobiliyati aylanishga asoslangan. U qanchalik baland bo'lsa va shu tariqa u qanchalik oldinga egilsa, g'ildirak g'ildiraklarining og'irligi shuncha ko'p bo'ladi. Ammo kimdir uni tez orqaga qaytarganda, u yiqilib tusha olmaydi, faqat shu qadar oldinga egilishi mumkin.

Agar montajdan keyin. Sizning LittleBot juda yaxshi tortishishlarga ega emasga o'xshaydi. Bir oz oldinga egilishi uchun uning ostiga qalinroq issiq elim surting.

(Ma'lumot uchun: harakatni yaxshilashning boshqa usullari - bu g'ildiraklar ustidagi yopishtiruvchi chiziqlar va arduino dasturida g'ildiraklar quvvatini oshirish)

4 -qadam: Gripperni yig'ing

Littlebot ushlagichini ushbu ko'rsatmalarga muvofiq yig'ish mumkin. Yuqoridagi fotosuratlar ma'lumot uchun.

5 -qadam: Gripperni Shell -ga ulang

1. Tayyor ushlagichni Littlebot qobig'iga mahkamlang.
2. Yon uyasi orqali servo simni o'tkazing.

6 -qadam: Bluetooth modulini tayyorlang

Littlebot -ga sig'ishi uchun bluetooth moduli PCB kartasiga deyarli tekis yotishi kerak. Qo'rg'oshinlarni egish uchun igna burunli penseni ishlating. Ularni buzmaslik uchun ehtiyot bo'ling.

Eslatma: bluetooth modulini ulashdan oldin Arduino eskizini Arduino -ga yuklaganingizga ishonch hosil qiling. Bluetooth va USB bir -biriga to'sqinlik qiladi. Agar USB ulanganida bluetooth ulangan bo'lsa, eskiz yuklanmaydi.

7 -qadam: Ultrasonik sensorni tayyorlang

Ultrasonik sensorni Meped platasiga ulash uchun 4 ta erkak va ayol o'tish simlaridan foydalaning. Simlar sensor va taxtada bir xil etiketlangan joylarga ulanganligiga ishonch hosil qiling

8 -qadam: Ultrasonik sensorni boshiga joylashtiring

Ultrasonik sensorni boshning ko'z teshiklariga bosing.

9 -qadam:

Servo va ultrasonik sensorni ulash uchun ulanish sxemasidan foydalaning.

10 -qadam: Elektronikani joylashtiring

1. Agar siz xohlasangiz, taxtaning yuqori o'ng burchagidagi servo o'rnatish vidasi bilan taxtani mahkamlashingiz mumkin.
2. Kengashni mahkamlagandan so'ng. Bluetooth modulini ulang

11 -qadam: Batareya to'plamini joylashtiring

Batareya to'plamini taglikning o'rtasiga joylashtiring.

12 -qadam: Hammasini muhrlab qo'ying

Batareya simini boshning yuqori qismidan o'tkazing va qobiqni joyiga tushguncha bosing.

Siz LittleBot -ni yig'ishni tugatdingiz. Xursand bo'ling.

13 -qadam: Boshqa narsalar

LittleBot -ni dasturlash

Littlebot kodini LittleBots veb -saytidan yuklab olish mumkin. Eng yaxshi natijalarga erishish uchun Walter_OS.ino va Android ilovasining so'nggi versiyasini oling.

Eslatmalar:

1. Bluetooth ulanganda arduino -ga yuklashga urinmang. USB va Bluetooth bir -birini bekor qiladi.
2. Ilovadan foydalanganda, avval sozlamalarda qurilmani LittleBot -ga ulang, so'ngra ilova ishga tushganda bluetooth -ni ulang, aks holda dastur ishdan chiqishi mumkin.

Ilova

Littlebots -ning turli funktsiyalarini boshqarish uchun Android ilovasi

Ehtiyot qismlar va boshqa manbalar

LittleBot uchun qo'llanmada ko'rsatilgan barcha qismlarni LittleBots do'konidan sotib olish mumkin.

Agar siz ko'proq video darslarini ko'rishni istasangiz, bu variant.

Arduino 2017 musobaqasida ikkinchi o'rinni egalladi