POE - BB8 yaratish: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Biz o'zimizga tegishli bo'lgan mashhur jamoadan robot yaratmoqchi edik. Aqlga kelgan birinchi narsa - "Yulduzli urushlar". Yulduzli urushlar - bu ko'plab robotlarga ega futuristik filmlar seriyasi va biz elektronikani robotlarga osonlik bilan kiritishimiz mumkin deb o'yladik. Biz avval R2D2 yoki C3PO ni sinab ko'rdik, lekin R2D2 juda oddiy va C3PO juda katta va gumanoid. Shunday qilib, biz boshqa variantlarni qidirardik, lekin shaxsan, menimcha, biz ichki mexanika qanchalik murakkab/murakkab bo'lishi tufayli BB8 g'oyasini chuqur o'rganmaganmiz. Lekin nihoyat kimdir mavzuni tanishtirdi va biz chindan ham mexanika haqida o'yladik. Oddiy qilib aytganda, BB8 - bu yarim sharning tepasida joylashgan, lekin bosh va ichki ishlarni joyida ushlab turuvchi mexanizm, uning harakatlanishi bilan bir qatorda, juda murakkab. Agar siz "Star Wars" ning ashaddiy muxlisi bo'lsangiz va BB8 -ni qanday yaratishni o'rganmoqchi bo'lsangiz, o'zingiznikini yaratish bo'yicha bosqichlarni bajaring!

1 -qadam: Asboblar va materiallar

P. S. Bu mahsulotlarning barchasi Amazonda sotib olingan yoki bizga berilgan

12-14 dyuymli karton globus

7-8 dyuymli karton globus

1 Arduino Uno

MAGNETLAR

RGB

LEDlar

Ball g'ildiraklar har biri 1 tadan

9 "x9" kontrplak

2 yog'och dublonlar balandligi 10 dyuym, 1/4 dyuym

Magnit - diametri 1 dyuym

Bluetooth moduli (uchinchi tomon - har qanday kompaniya ishlaydi)

Dvigatel haydovchisi - L293D

2 dvigatel

Asboblar (ularning aksariyati sinf tomonidan berilgan)

Qo'l arra - Globusni oching

Dremel - kesilgan ko'pik

Mallet - Globusga bo'ling

Hammer - Globusga bo'ling

Tornavida - Globusga kirib ketish

Matkap matbuoti - boshiga teshiklar yarating

Exacto pichog'i -ko'p foydalanish

Qo'l matkapi - Boshida teshiklar yarating

Fayl - boshidagi qum teshiklari

2 -qadam: tana

Tana uchun bizga shar kerak, shuning uchun bizdan birida bo'lgan globusni olib keldik. Yer sharining diametri 12 dyuym. Biz globusni ko'rsatadigan kartonni yechib tashladik, chunki er sharida tog'lar bor joyda kichik burmalar bor edi. Buni keyinroq chizamiz. Agar sizda 12 dyuymli globus bo'lmasa, uni sotib olishingiz kerak bo'ladi.

3 -qadam: ichki iskala

Ichaklar uchun bizga elektron, motor va magnitlarni ushlab turish uchun iskala kerak. Biz yarim dyuymli qalin yog'ochdan foydalanardik va diametri 7 dyuymli aylanani kesib tashladik. Keyin biz matkapni ishlatdik va aylanalarning har birida to'rtta teshikni kesib tashladik. Biz teshiklarning yarim dyuymli dübellarga mos kelishiga ishonch hosil qildik. Keyinchalik biz mashaqqatli dvigatellarimiz va to'p ushlagichlarimizni iskala ostiga qo'yamiz.

4 -qadam: Boshni olish va silliqlash

BB8 boshlig'i uchun biz o'qituvchimizning oldingi loyihalaridan birining R2D2 boshini ishlatdik. Bu juda qulay edi, chunki bu talabni bajarish uchun bizga 3 o'lchamli chop etish yoki biror narsa sotib olishning hojati yo'q edi. Butun bosh butunlay ko'pikdan yasalgan va biz uni keyinchalik BB8 ko'rinishi uchun bo'yab tashlaymiz. Biz simlarni o'tkazish uchun teshikni kesib olish uchun qo'lda matkap ishlatdik. Bu erda "ko'z" qo'yiladi

5 -qadam: Iskala va boshga bilyali rulman

Loyihamiz ishlashi uchun iskala erga perpendikulyar/tekis turishi kerak edi. Shuningdek, biz boshni erga parallel tutishimiz kerak edi. Buning uchun biz pastki g'ildirakli g'ildiraklardan foydalanishga qaror qildik va iskala erga perpendikulyar bo'lib qoldi. Biz iskala va boshning pastki qismiga shar g'ildiraklarini o'rnatdik.

6 -qadam: sxemalarni biriktirish va lehimlash

Zanjirlarni lehimlash paytida, Bluetooth tizimida hali ham ko'p xatolar bor edi, bu oxir -oqibat uning qoldirilishiga olib keldi. Biroq, LEDlarni/kalitni lehimlash muammosiz o'tdi va hech qanday katta zarba bermadi. Zanjirlarni ulash nuqtai nazaridan, juda ko'p ish yo'q edi. Faqat LEDlar "ko'z" uchun mo'ljallangan teshikka o'rnatildi, shunda ular porlashi mumkin edi va kalit boshning boshqa tarafidagi teshikka o'rnatildi.

7 -qadam: Magnit va motorlarni ulash

Oxir -oqibat, Bluetooth ishlamay qoldi, shuning uchun biz hech qachon dvigatellarni biriktirmaganmiz. Biroq, biz magnitlarni biriktirdik va buning uchun eng muhim komponent magnitlarni iloji boricha bir -biriga yaqinlashtirish edi. Biz yog'och bloklardan foydalanib, dunyoning ichki qismidagi magnitni iloji boricha chetiga yaqinlashtirdik. Biz dunyoning tashqarisiga yaqinlashishi uchun xuddi shu narsani boshimiz bilan qildik. Bu zarur, chunki aks holda magnitli tortishish mumkin bo'lgan darajada kuchli bo'lmaydi.

8 -qadam: tanani boshga yopishtirish

Bu, ehtimol, butun loyihaning eng oddiy qismi, chunki boshini tananing tepasiga qo'yish kerak. Ammo, to'liq bajarilgandan so'ng, dunyoning 2 qismini bir -biriga yopishtirish kerak, aks holda ular shunchaki parchalanib ketadi. Ikkita bo'lakni yopishtirishdan oldin, magnit tortishish boshni ushlab turish uchun etarli ekanligiga ishonch hosil qiling. Agar bunday bo'lmasa, har bir tomonga boshqa magnitni bir xil balandlikda qo'shing.

9 -qadam: sinov

Sinov bosqichi, ehtimol, barcha bosqichlarning eng osoni edi, chunki uning qurilish va ishi juda kam edi. Bu butun prototipni yaxshi sozlash edi. Chunki Bluetooth modulining ishlashi uchun biroz vaqt kerak bo'ldi. Va ichki qismlarni sozlash uchun biroz vaqt kerak. Ammo oxir -oqibat hamma narsa amalga oshdi va u yaxshi o'tdi.

10 -qadam: Yakuniy mahsulot

Rostini aytsam, bu loyiha juda murakkab edi va men hech kimga bunday qilishni maslahat bermagan bo'lardim. Menimcha, agar siz haqiqatan ham BB8 ishlab chiqarishni xohlasangiz, masofadan boshqarish pulti bilan mashina qo'ying. Ammo, menimcha, kurash menga ko'p yangi narsalarni o'rgatdi va bunga qaysidir ma'noda arziydi. Ulardan biri bu menga Bluetooth modulidan foydalanishga ruxsat berish edi. Menimcha, bu juda zo'r edi.