O'zgartirilgan yovvoyi narsa - Joystik boshqaruvi - yangi va takomillashtirilgan: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

8/1/2019 yangilash: Ushbu loyihani tugatganimdan ikki yil o'tgach, men nogironlar aravachasini konvertatsiya qilishni osonlashtirish uchun bir nechta elektron platalarni ishlab chiqdim va ishlab chiqardim. Birinchi elektron karta, bu erda lehimlangan maxsus protoboard bilan deyarli bir xil, lekin buning o'rniga professional ishlab chiqarilgan, Arduino Nano-ni oladi. Bundan tashqari, dastlabki boshqaruv panelini almashtirish mumkin (u dvigatel haydovchilarining bortida), shuningdek boshqaruv panelini ulaydigan va uning joystiklarini taqlid qiladigan taxta, shu bilan ulardan foydalanishni ancha osonlashtiradi. Bu taxtalar uchun barcha ma'lumotlar: https://github.com/willemcvu/Bumblebee-dual-motor-… Agar siz ushbu taxtalardan birini xohlasangiz, iltimos mening blogim orqali men bilan bog'laning va biz u erdan borishimiz mumkin: https:/ /willemhillier.wordpress.com/contact-me/

Ushbu qo'llanma Vines shtatining Xinesburg shahrida joylashgan Champlain Valley Union High School o'quvchisi Uillem Xillier tomonidan yozilgan. Bu loyiha Olaf Verdonk o'qitadigan Dizayn texnologiyasi va muhandislik robototexnika darslari ichida va tashqarisida yakunlandi.

2017 yil mart oyining oxirida, mahalliy fizik -terapevt o'rta maktab bilan bog'lanib, Fisher Price Wild Things -ni bitta joystikdan foydalanishga o'zgartira olamizmi, deb so'radi: https://www.instructables.com/id/ Yovvoyi narsalar-modifikatsiyasi/

Biz bu ko'rsatmalarni oldik va dizaynni iloji boricha yaxshiladik. Biz yaxshilangan joylarga quyidagilar kiradi:

• Elektronni o'rnatish/ulash
• Kod
• Joystik va joystikni o'rnatish
• PVX o'rnatish tizimi
• Orqa suyanchiq, bosh suyagi va boshqa tayanch tuzilmalari
• G'ildirak g'ildiragi

Biz qurilishda asl nusxa kabi sonar sensori va piezo signal signalini ishlatmadik.

Yakuniy qurilish kunida, biz oxirgi qo'llab -quvvatlovchi tuzilmalarni o'rnatganimizda va qizga loyihani taqdim qilganimizda, mahalliy matbuot ishtirok etgan. Ular bir nechta odamni suratga olishdi va intervyu olishdi, mahalliy yangiliklarda bo'lganidan so'ng, video milliy yangiliklarda, shuningdek, Internetning son -sanoqsiz joylarida namoyish etildi.

Bu yo'riqnomalar "Instructable" ning asl nusxasi kabi keng qamrovli emas, balki faqat biz o'zgartirgan joylarga tegishli "qo'shimchalar" dir.

Ushbu yo'riqnomaning pastki qismidagi fotosuratlar uchun uzr. Loyiha davomida menda iPhone 5 bor edi va unda eng yaxshi kamera yo'q edi …

Ogohlantirishlar: Champlain Valley Union High School yoki uning talabalari, o'qituvchilari va xodimlari har qanday odamning shikastlanishi yoki har qanday narsaga, shu jumladan avtomobilga etkazilgan zarar uchun javobgar emas. Har qanday modifikatsiya ham avtomobil ishlab chiqaruvchisi tomonidan berilgan kafolatni bekor qiladi

1 -qadam: ehtiyot qismlar va materiallar

Asosan Instructable qismlari ro'yxati bilan bir xil bo'lsa -da, ba'zi farqlar mavjud.

Ushbu qismlarning ko'pini Home Depot, Lowe yoki mahalliy apparat do'konida sotib olish mumkin. Barcha narxlar e'lon qilingan vaqtda ko'rsatilgan narxlardir.

PVX ramka:

• 3/4 dyuymli PVX quvur
• Yong'oq, murvat va yuvish
• 90 darajali PVX tirsaklar - x4
• 30 darajali PVX tirsaklar - x2

Taxminan ramka narxi: $ 30-40

Elektronika:

• Adafruit Pro Trinket - 5V 16MGts

  • Joystikdan kirishni olish va dvigatellarni to'g'ri boshqarish uchun ishlatiladi
  • https://www.adafruit.com/products/2000
  • $9.95

• Joystick

  • Har qanday 2 -o'qli analog joystik ishlaydi - sizning ilovangiz uchun jismonan eng mos keladiganini ishlating.
  • https://amzn.to/2sejh4q9.99Power

• Tarqatish avtobusi (x2)

  • Quvvatni taqsimlash va simlarni soddalashtirish uchun ishlatiladi
  • https://www.adafruit.com/product/737
  • $ 1.95x2

• Potansiyometrni kesish

  • Avtomobil tezligini boshqarish uchun ishlatiladi.
  • https://www.adafruit.com/product/356
  • $4.50

• Perfboard

  • Boshqa elektronikalarni lehimlash uchun ishlatiladi. Elektron kontroller uchun elektron karta vazifasini bajaradi.
  • https://www.adafruit.com/product/1609
  • $4.50

• Erkaklar sarlavhalari

  • Boshqa komponentlar uchun vilkalar yaratish uchun ishlatiladi
  • https://www.adafruit.com/product/2671
  • $2.95

• Ayol sarlavhalari

  • Boshqa maqsadda ishlatiladi - biz uni joystick kabeliga biriktiramiz, shunda u boshqaruv paneliga ulanishi mumkin.
  • https://www.adafruit.com/product/598
  • $2.95

• Dvigatel boshqaruvchilari (x2)

  • Siz har qanday 12V PWM dvigatelini teskari imkoniyatlardan foydalanishingiz mumkin, garchi bu biz ishlatgan va ular juda zo'r bo'lsa ham (biroz qimmat bo'lsa ham).
  • $ 45.00 x 2
  • https://www.revrobotics.com/spark/

• Kondensatorlar (x2)

  • Quvvat ko'p bo'lganda (masalan, tez tezlashganda) kuchlanish pasayadi.
  • https://www.digikey.com/product-detail/uz/UVK1E472M
  • $ 1,37 x 2

• Quvvat kaliti

  • Avtomobilni yoqish/o'chirish uchun ishlatiladi
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Si
  • $3.42

• Sug'urta ushlagichi

  • https://amzn.to/2seAlYf
  • $2.98

• 20A avtomobil sug'urtasi

  Siz ularni mahalliy darajada arzon sotib olishingiz mumkin

• Har qanday og'ir o'lchovli sim

  • Elektr simlarini ulash uchun ishlatiladi
  • Mahalliy osongina sotib olish mumkin

• Kichik 4 yoki undan ko'p pinli kabel

  • Joystik kabeli sifatida ishlatiladi
  • USB kabeli yaxshi ishlaydi

• Ring terminallari

  Siz ularni mahalliy darajada sotib olishingiz mumkin

• Majburiy emas: yangilangan batareya
  • Bu sizga akkumulyator batareyasidan taxminan ikki baravar ko'proq vaqt beradi
  • https://amzn.to/2ssMjPV
  • $33.11

• Quvvat qutblari ulagichlari

  • Batareyani oson chiqarib olish va zaryadlash qulayligi uchun
  • https://amzn.to/2sDocOY
  • $12.95

Elektronikaning umumiy narxi: $ 190.69

O'zgartirishning taxminiy qiymati: 200-300 dollar

2 -qadam: Elektronni o'rnatish/ulash

Barcha kerakli simlarni to'g'ridan -to'g'ri Adafruit Trinket Pro -ga lehimlash o'rniga, men barcha kerakli ulanishlar uzilgan PCB qurishni tanladim.

Men Trinket Pro uchun perfboard va lehimlangan ayol sarlavhalarini ishlatardim. Men erkaklar sarlavhalarini quvvat, servo va joystik ulanishlari uchun ishlatardim. Tezlik potentsiometrining boshqaruv panelidan tashqarida bo'lgan dastlabki dizayndan farqli o'laroq, bu boshqaruv paneliga lehimlangan. Bu ancha ishonchli (ulagichdan farqli o'laroq) va ishlab chiqarish osonroq.

Bundan tashqari, ikkita joystick sarlavhasi faolligini boshqaradigan ikkita kalit mavjud. Bir kalit x o'qi signalini ikkita sarlavha o'rtasida, ikkinchisi y o'qi signalini o'zgartiradi. Har bir sarlavha boshqasiga "qarama -qarshi" o'tkaziladi - masalan. er va VCC boshqa sarlavhadan joyiga o'zgartiriladi. Bu joystikni chap va o'ng qo'li bilan almashtirishga imkon beradi, bu shunchaki joystik sarlavhasini almashtirish va ikkita kalitni aylantirish orqali boshqaruvchini qayta dasturlashtirmaydi.

3 -qadam: kod

Asl kodni sinab ko'rganimdan so'ng, men bu juda kech ekanligini aniqladim. Ba'zi tadqiqotlar/testlardan so'ng, sonar sensori ulanmaganida, sonar kodi boshqaruv tsiklini juda sekin bajarishi aniqlandi. Buning sababi shundaki, Arduino sonar sensoriga "ping" yuboradi va sonar sensordan "ping" qaytarilishini kutadi. Agar sonar sensori ulanmagan bo'lsa, u hech qachon orqaga qaytmaydi, lekin vaqt o'tishi bilan uni qabul qilish uchun biroz kutadi.

Bu kodni va boshqa keraksiz kodni olib tashlaganingizdan so'ng (xususan, rulni servo bilan boshqaradigan avtomobil), u juda yaxshi ishladi.

4 -qadam: Joystik va Joystik tog'i

Asl dizaynda samolyot uchun masofadan boshqarish pultidan standart 2 o'qli potansiometrli joystik ishlatilgan va hokazo. Bu ishlarni bajarishda ular ko'pincha unchalik yuqori sifatga ega emas va qo'shimcha ravishda tutqich ideal emas. bitta bosh barmog'i. Foydalanish qulayligi uchun biz bilakli tutqichli 2 o'qli joystikdan foydalanishni tanladik. Men joystik uchun moslamani ishlab chiqdim va 3D chop etdim. Hammasi bo'lib, u qoniqarli bo'lishidan oldin 4 ta bosma nashrni ko'rib chiqdi.

Joystikni o'rnatishda bir nechta narsalarga e'tibor qaratish lozim:

• U 1 dyuymli PVX ga mahkamlash uchun ikkita teshikli boltdan foydalanadi. Buning uchun zarur bo'lgan aniq o'lchamni aniqlash uchun biz ichki diametrlari biroz boshqacha bo'lgan "sinov halqalari" to'plamini chop etdik (yuqoridagi rasmga qarang).
• Bu faylni eng yaxshi chop etish uchun qo'llab -quvvatlash kerak - men uni Ultimaker 3 da chop etdim. Menimcha, u bir tomondan chop etishi mumkin, lekin u juda yaxshi chiqmaydi. Men ham qo'llab-quvvatlamaydigan modelni biriktirdim.
• Kabelning chiqish teshigi va boshqa potansiyometr orasidan o'tishiga imkon beruvchi ichki qismdan U shaklidagi kanal bor.
• Mening dizaynim akril qopqoqni lazer bilan kesilgan, uni 3D formatida bosib chiqarish mumkin

5 -qadam: PVX o'rnatish tizimi

Asl dizayni singari, biz avtomobil atrofida ramka qurish uchun PVXdan foydalanganmiz. Bu ramka foydalanuvchi uchun ko'proq himoyani, shuningdek joystik va boshcha kabi boshqa qismlarni o'rnatishning qulay nuqtalarini ta'minlaydi.

Biz PVX ramkani mavjud ramkaga to'rt nuqtada mahkamlash uchun murvat ishlatardik (yuqoridagi rasmga qarang; o'rnatish joylari qizil rang bilan aylantirilgan).

6 -qadam: Orqa suyanchiq, boshcha va boshqa qo'llab -quvvatlash tuzilmalari

Biz nogironlar aravachasini qurayotganimizni hisobga olsak, uning tuzilishini qo'llab -quvvatlash va mahsulotni ergonomik qilish juda muhim. Dastlabki Wild Thingdan tubdan yaxshilangan uchta maydon bor edi.

1. Orqa o'rindiq

Biz ko'pikli taxtadan foydalandik, u bilan o'rindiq o'rtasida uchburchak shaklidagi ikkita yog'och takoz bor edi, shuning uchun orqa o'rindiq tik burchakka aylandi. Asansör murvatlari butun o'rnatishni ta'minlash uchun ishlatilgan.

2. Yon magistralni qo'llab -quvvatlash tuzilmalari

Biz foydalanuvchining bel qismiga o'ralgan, orqa to'q sariq rangli ramkaga o'rnatilgan metall plastinadan foydalanardik. Ko'pik bu metall bo'lakning "uchlari" ga o'ralgan edi. Rasmlarga qarang.

3. Bosh suyagi

Kickboard orqa o'rindig'i orqa tomonni qo'llab -quvvatlash nuqtai nazaridan yaxshi, lekin u bizning holatimizda foydalanuvchining boshini ushlab turadigan darajada baland emas edi. Shu sababli, bosh suyagi qo'shildi. Biz foydalanuvchining nogironlar aravachasidan bosh suyagini echib oldik va uni taxtaga mahkamladik.

7 -qadam: g'ildirak g'ildiragi

Asl g'ildirak g'ildiragi va uning qo'llab -quvvatlovchi tuzilishi plastik edi, juda ko'p o'ynadi va umuman yaxshi aylanmadi. (demontaj qilingan ko'rinish uchun yuqoridagi rasmga qarang). Biz bu g'ildirakni aylanadigan kauchuk g'ildirak bilan almashtirishni tanladik.

Men Fusion 260 -da ikkita plastinka ishlab chiqardim, ular avtomobilning orqa qismidagi plastik burilish uyasining yuqori va pastki qismiga to'g'ri keladi (rasmga qarang). Ushbu plitalar CNC plazma kesgichida kesilgan. Bu plastinkalarning har bir teshigiga po'lat quvurning kichik bo'lagi payvandlangan. Boltlar yuqori plastinkadan, pastki plastinkadan, keyin g'ildirak g'ildiragidagi o'rnatish plastinkasidagi teshiklardan o'tdi.

Ushbu ko'rsatmalarni o'qiganingiz uchun tashakkur va PVX tanlovida unga ovoz bering va tanlovni harakatlantiring!

2017 yil "Make It Move" tanlovining birinchi sovrini