Yovvoyi narsalarni o'zgartirish - Joystick boshqaruvi: 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Ogohlantirishlar: Barstow School va FRC 1939 jamoasi yoki uning har qanday a'zosi har qanday odamning shikastlanishi yoki biror narsaga, shu jumladan avtomobilga etkazilgan shikastlanishlar uchun javobgar emas. Har qanday modifikatsiya ham avtomobil ishlab chiqaruvchisi tomonidan berilgan kafolatni bekor qiladi.

2006 yilda tashkil etilgan The Barstow KUHNIGITS - Missuri shtatining Kanzas -Siti shahridagi Barstow maktabida joylashgan robototexnika bo'yicha birinchi musobaqa jamoasi. Biz haqimizda ko'proq ma'lumotni www.frcteam1939.com saytida ko'ring

Bizning mukofotga sazovor bo'lgan bosh murabbiyimiz Gevin Vud o'z o'quvchilariga STEM ko'nikmalari dunyoni qanday qilib yaxshiroq qilishiga yordam beradi va hozirgi yoshlarni STEM sohasida kasb tanlashga ilhomlantiradi va ertangi kunning etakchilarini yaratadi.

2015 yilda biz Kanzas -Siti shahridagi Kendra Gagnon boshchiligidagi Rockhurst universiteti tomonidan qo'llab -quvvatlanadigan Variety KC GoBabyGo bilan hamkorlikni boshladik. GoBabyGo - nogiron bolalarga mustaqil harakatlanish imkoniyatini berish uchun doktor Koul Gallouey tomonidan tashkil etilgan xalqaro tashkilot. Variety KC modifikatsiyalash uchun barcha kerakli ehtiyot qismlar va avtomobillarni sotib olish uchun saxiylik bilan xayriya qildi.

Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) hamkorlik natijasida qurilgan va o'zgartirilgan.

bizning jamoamiz va GoBabyGo o'rtasida. The Barstow maktabidan Zuhair Xava va Joey Xoliday mashinaning modifikatsiyasini boshqargan va bu ko'rsatmalarni tuzgan. Gevin Vud, Miles Nayt, Jorj Uaytxill, Sofi Jonson, Aasim Xava, Aiden Jeykobs, Eshli Dekker va boshqa bir qancha jamoa a'zolari ham moslashishga yordam berishdi. Rokxurst universitetidan doktor Kendra Gagnon ham ushbu qo'llanmada o'z hissasini qo'shgan.

O'zgartirishlarga quyidagilar kiradi:

• Yumshoqlash uchun basseynli noodle bilan qoplangan PVX ekzoskelet.
• Bolani qo'llab -quvvatlashni oshirish uchun o'rindiqning orqa tomonidagi kikboard.
• Ikki joystik boshqaruvini bitta joystikka aylantirish. Ushbu moslashuv protsessor va tezlikni nazorat qilish moslamalarini qo'shishni talab qildi.
• Ota -onalar tezlikni sozlashi mumkin bo'lgan dimmer kalitiga o'xshash potentsiometr.
• Mashinaning old qismidagi to'siqlarni aniqlash uchun (ixtiyoriy) ultratovush sensori va bolani ogohlantirish uchun ovoz chiqaradigan piezo.

MUHIM DIQQAT: Agar siz o'zgartirayotgan bolaning qo'li va qo'lidan yaxshi foydalansa, faqat PVX skelet qismlari va asboblarini yig'ing va keyin 6 -bosqichga o'ting. Agar siz bitta joystik va PVX ekzoskeletini xohlasangiz, 1 -bosqichdan boshlang. Loyihani tugatayotganda, vintlardek/vintlarni mashinadan olib tashlanganini kuzatib boring.

1 -qadam: ehtiyot qismlar va materiallarni yig'ish

Quyida o'zgartirishlar uchun zarur bo'lgan barcha qismlar ro'yxati keltirilgan. Ularning aksariyati, agar boshqacha ko'rsatilmagan bo'lsa, Home Depot yoki Lowe's kabi apparat do'konlarida topiladi. Elektronikada buyurtma berish uchun mahsulot sahifalariga yo'naltirilgan giperhavolalar mavjud. Qo'shimcha simni _ kabi do'konlarda sotib olish mumkin. Ichki o'zgartirishlar lehim, simlar va dasturlash ko'nikmalarini talab qiladi.

Agar faqat PVX ekzoskeletini to'ldirsangiz, asboblarni faqat issiq yopishtiruvchi qurolga qadar yig'ing

PVX ekzoskelet:

• PVX quvur - ¾"
• Fermuar bog'lamlari
• PVX tirsaklar (3/4 ") - 6 dona
• PVX t -ulagichi (3/4 ") - 1 dona
• 1/4 dyuymli boltlar - uzunligi 2 dyuymli - 1 ta kichik quti (taxminan 25 dona)
• 1/4 dyuymli yong'oqlar - 1 ta kichik quti (taxminan 25 dona)
• 1/4 dyuymli kir yuvish mashinalari - 1 ta kichik quti (taxminan 25 dona)
• Qisqa, kichik yog'och vintlardek, uzunligi 1/2 dyuymdan oshmaydi - 1 quti

Elektronika:

• Adafruit savati:

  • Kompyuter joystik va boshqaruv motorlaridan o'qiydi
  • Har qanday Arduino versiyasi ishlaydi
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultrasonik sensor (ixtiyoriy):

  • Mashina oldidagi ob'ektga masofani aniqlash uchun ishlatiladi
  • Har qanday ultratovush sensori ishlashi kerak
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystik:

  • Har qanday ikki o'qli analog potentsiometr ishlashi kerak
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (ixtiyoriy):

  • Avtomobil oldidagi narsalarga yaqinlik haqida avtomatik hisobot berish uchun ishlatiladi
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Quvvat taqsimlash avtobusi (x2):

  • Ulanishni soddalashtirish uchun ishlatiladi
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potentsiometr (ixtiyoriy):

  • Avtomobil tezligini sozlash uchun ishlatiladi
  • Har qanday potansiyometr ishlashi kerak
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondensatorlar (x2):

  • Tizimdagi kuchlanishni tenglashtirish uchun ishlatiladi. Tavsiya etiladi.
  • Har qanday almashtirish kondansatörü batareyadan kattaroq kuchlanish uchun baholanishi kerak
  • https://www.digikey.com/product-detail/uz/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Kalit:

  • Avtomobilni yoqish va o'chirish uchun ishlatiladi
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM kabellari yoki kichik o'lchagichli sim

• Tezlikni boshqarish moslamasi (x2):

  • Biz to'xtatilgan Talon SR tezlikni boshqaruvchilardan foydalandik.
  • Biz uchqun dvigatelini boshqarishni tavsiya qilamiz
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Siz topgan har qanday PWM mos keladigan 12V tezlikni boshqarish moslamasidan ham foydalanishingiz mumkin
• 30 amperli to'xtatuvchi/sug'urta

  Yong'in va tarkibiy qismlarning yonishini oldini olish uchun ishlatiladi

• Joystik uchun kichik ko'pikli to'p (ixtiyoriy)

  Buni dollar do'konidan yoki Maykl kabi har qanday sevimli mashg'ulot do'konidan sotib olish mumkin

• 10/32 murvat - 1 quti
• 10/32 yong'oq - 1 quti
• Velcro - sanoat quvvati - 1 ta rulon
• Elektr uzatish uchun halqa terminallari

Asboblar:

• O'lchov tasmasi/o'lchagich
• PVX kesgichlar (arra o'rnini bosuvchi sifatida ishlaydi)
• PVX elim
• Matkap
• Matkap uchlari - 3/16 ", 1/4", 1/8"
• Tornavidalar
• Qalam, qalam yoki marker
• Kalitlar
• Hack Saw
• Fayl
• Pense
• Issiq yopishtiruvchi qurol va tayoqlar
• Tel -striptizchilar
• Lehimlash temir
• Lehim
• Tel kesgichlar
• Tel
• Crimpers
• Elektr tasmasi
• Issiq qurol

2 -qadam: ikkita joystikni olib tashlash (agar bitta joystik kerak bo'lsa, buni birinchi bo'lib bajarish kerak)

1. Batareyani mashinadan chiqarib oling
2. O'rindiq ostidagi elektron kartani himoya qiladigan plastik qismni olib tashlang
3. Barcha simlarni elektron kartadan uzing va kartani chiqarib oling.
4. Har bir g'ildirakni ushlab turgan vintlarni burab qo'ying va shinalarni chiqarib oling. Shinani to'q sariq o'qga mahkamlaydigan vintni burab qo'ying. Har bir o'qning oxirida to'q sariq rangli qavs va kir yuvish mashinasini echib oling.
5. Shinalar himoyachilarini avtomobil tanasi bilan bog'laydigan 4 ta vintni har tomondan chiqarib oling. Vintlarning 2 tasi shinalar himoyachilari ostida, qolgan 2 vint esa har bir plastik himoyachining ichki tomonida joylashgan.
6. Avtomobilning old qismidagi plastik vintni avtomobilning metall tagiga mahkamlaydigan 2 vintni burab qo'ying.
7. Shinalar himoyachisiga biriktirilgan yon metall qo'llarni olib tashlash orqali har bir joystikni echib oling.
8. Har bir g'ildirak himoyachisini, so'ngra har bir g'ildirakni o'z joylariga qaytarib vintlardek mahkamlang. Har bir vintda yuvish vositasi borligiga ishonch hosil qiling.
9. Oyoq tagligi bo'lgan metall bo'lakni metall panjarani ushlab turgan ikkita metall uyaga qaytaring. Plastmassa oyoq tagiga mahkamlangan metall bo'lakni ushlab turgan har bir vintni burab qo'ying.

3 -qadam: Elektronni lehimsiz o'rnatish

Bu qadam, birinchi navbatda, lehimlashni talab qilmaydigan ba'zi elektronikalarni o'rnatish bilan bog'liq. Siz shunchaki ushbu elektronikani o'rnatib, simlarni ulashingiz mumkin

1. Ikkita kuch avtobusini 3/16 dyuymli to'rtta teshikni burab, ularni murvat bilan mashinaning tagiga ulang. Biz uni bo'linmaning eng old qismiga o'rnatdik. Malumot sifatida 1 -rasmga qarang.
2. Har bir dvigatel uchun simlarni iloji boricha uzoqroq ushlab turadigan simlarni kesib oling.
3. Har bir simning 1/4 dyuymli izolyatsiyasini echib oling va halqali terminalda (halqa ushlagichida) siqib qo'ying.
4. Tezlikni boshqarish moslamalarining dvigatel tomonini aniqlang. Birinchi dvigatelga boradigan ikkita simni birinchi tezlikni boshqaruvchi tomoniga ulang va ikkinchi dvigatel uchun alohida boshqargichda takrorlang. Dvigatelning ijobiy va salbiy tomonlari muhim emas.
5. Ikkita tezlikni boshqarish moslamasini joylashtiring. Biz velcro ishlatardik. Biz ularni kuch avtobuslarining tepasiga o'rnatdik. 4 -rasmga qarang.
6. Mashinaning orqa qismidagi kalitni burg'ulash uchun burg'ulang. Taxminan kalitning iplari o'lchamiga ega bo'lgan matkapdan foydalaning. Simlarni orqa qismidagi teshikka yo'naltirish uchun mashina ichida teshik oching. Joylashuv uchun 6 -rasmga qarang.
7. Batareya ulagichining musbat simini (oq) teshikdan va kalitga o'tkazing.
8. Kommutatorning boshqa tomonini mashina ichiga va ichidagi to'xtatuvchiga/sug'urta ichiga ulang. To'sar/sug'urta boshqa tomonini mashinaning ijobiy quvvat avtobusiga ulang. (Qaysi avtobus ijobiy yoki salbiy bo'lishi muhim emas, lekin izchil bo'lishi kerak.)
9. Batareya ulagichining salbiy simini (qora) manfiy quvvat simiga ulang.
10. Ijobiy avtobusdan simni har ikkala tezlikni nazorat qilish moslamasining batareya tomonidagi musbat terminalgacha.
11. Salbiy avtobusdan simni har ikkala tezlikni nazorat qilish moslamasining batareya tomonidagi manfiy terminalgacha. Yakuniy natija 8 -rasmga o'xshash bo'lishi kerak, lekin ko'proq simlar bilan.
12. (Ixtiyoriy, lekin juda tavsiya etiladi) Har bir kondansatkichni oling va oyoqlarini burab, 9 -rasmga o'xshash halqalar hosil qiling. Har bir tezlikni nazorat qilish moslamasi uchun kondansatkichni oling va manfiy oyog'ini batareyaning salbiy terminaliga o'rang va musbat oyog'ini o'rab oling. batareya tomonidagi ijobiy terminal. Yakuniy natija 10 -rasmga o'xshash bo'lishi kerak.
13. Barcha simlarni ikki marta tekshiring. Ijobiy ulanishlar faqat ijobiy avtobusga ulanganligiga ishonch hosil qiling. Salbiy ulanishlar faqat salbiy avtobusga ulanganligiga ishonch hosil qiling. Batareya quvvatini tezlikni tekshirgichlarning batareya tomoniga ulaganingizga ishonch hosil qiling. Batareyaning salbiy tomoni to'g'ridan -to'g'ri batareyaning musbatiga to'g'ri kelmasligiga ishonch hosil qiling.

4 -qadam: Joystick bazasi va qopqog'ini 3D bosib chiqarish

Bu qadam uchun taglik va qopqoq yaratish uchun 3D printer kerak. Siz uni onlayn xarid qilishingiz yoki mahalliy makerspace yoki universitet orqali kirishingiz mumkin.

1. 3D printer uchun STL fayllarini yuklab olish uchun quyidagi havoladan foydalaning va pastga aylantiring:
2. Avval 3D -printer yordamida Joystick bazasini chop eting. Faylni printer dasturiga joylashtiring. Agar u juda kichik ko'rinsa, o'lchamini 1000%ga oshiring.
3. Joystick qopqog'ini chop eting. Dasturga joylashtirganda, toza chop etish uchun qopqog'ini tepaga aylantiring. Agar u juda kichkina bo'lsa, o'lchamini 1000% ga oshiring.
4. Agar siz qirralarning yoki burchaklarning juda o'tkirligini sezsangiz, ularni tekislash uchun fayldan foydalanishingiz mumkin.
5. Ularni yon tomonga qo'ying, chunki ular 5 -qadam uchun kerak bo'ladi.

5 -qadam: Elektronni lehimlash va ularni o'rnatish

Bu qadam qolgan elektronikani lehimlash va mashinaga o'rnatish bilan bog'liq. Bu bosqichni to'g'ri bajarish uchun texnik tajriba talab qilinadi.

1. Arduino -ni o'rnatish uchun joy tanlang. Qizil simda BAT+ piniga lehimlang va uni musbat avtobusga ulang. Qora simni GND piniga lehimlang va uni manfiy avtobusga ulang.
2. Joystikka lehim simlari, yaxshisi bitta PWM kabeli bitta potansiyometrga o'tadi, qizil va qora ranglarni ikkala potansiyometr o'rtasida, bitta oq sim esa ikkinchi potansiyometrga ulanadi. Joystikning biriktirilgan tasvirini ko'ring.
3. Pastki qismdagi vintlarni echib, joystikning asosini olib tashlang. Qolgan joystikni 3D bosilgan bazaga joylashtiring, simlar to'rtburchaklar uyalar orqali o'tishiga ishonch hosil qiling. Joystikni mahkam bosib, yuqori halqaning taglikning yuqori qismiga to'g'ri tushishiga ishonch hosil qiling. Vintlar yordamida joystickni pastki qismidagi teshiklardan mahkamlang
4. Joystikning yuqori qismidagi plastik halqani echib oling. 3D bosilgan qopqoqni ustiga qo'ying, teshiklari bir -biriga to'g'ri kelishiga ishonch hosil qiling. Qopqoqni murvat yordamida mahkamlang.
5. Mashinaga ulanganda, oiladan bolaning yaqin masofasini so'rang. Bu joystik qanchalik oldinga siljishini aniqlaydi.
6. Bu masofani o'lchab, PVX quvuriga belgi qo'ying.
7. Joystikning o'rtasini ushbu belgiga qo'ying.
8. 1/4 dyuymli burg'ulash dastagidan foydalanib, joystik poydevorining o'rnatiladigan qavsidagi teshiklarni burang. PVX orqali burg'ilashga ishonch hosil qiling.
9. 1/4 dyuymli murvat va yuvish vositasidan foydalaning va avval joystik tayanchidan o'tib, teshikdan kiriting. Boshqa tomondan, 1/4 dyuymli nonni ishlating. Qattiqlashtiring. Qopqoqni taglikka yopishtiring.
10. Ko'pikli to'pning pastki qismida 3/16 dyuymli teshik qiling. To'pni joystikka mahkamlang. Siz yopishib olishini ta'minlash uchun bir tomchi elim qo'shishingiz mumkin.
11. Joystik simlarini eski joystik teshigidan o'tkazing va joystik va lehim signal simlarini Arduino -ga ulang. Bir oq sim A0 portiga, ikkinchisi A1 portiga o'tishi kerak.
12. PWM kabelini har bir tezlikni nazorat qilish moslamasiga bir uchidan ulang. Ulagichni boshqa uchidan kesib oling va simlarni ajrating. Oq, signal simlarini Arduino -ga lehimlang. Bir oq sim 10 -portga, ikkinchisi 11 -portga o'tishi kerak.
13. (Majburiy emas) Ultrasonik sensorni mashinaning old qismiga ulang va simlarni yon tomonga va eski joystik bo'linmasiga, korpus va lehim signal simini Arduino -ga ulang. Oq sim 6 -portga o'tishi kerak.
14. (Ixtiyoriy) Piezoni joystik korpusiga ulang va simlarni eski joystik teshigidan korpusga va lehim signal simini Arduino -ga o'tkazing. Oq sim 9 -portga o'tishi kerak.
15. (Ixtiyoriy) Mashinaning orqa qismidagi tezlikni sozlash tugmasi va uning orqasida tanaga teshik oching. PWM kabelini potansiyometrga lehimlang. Potansiyometrni o'rnating va simni korpusga o'tkazing. Oq, signal simini Arduino -ga lehimlang. Bu A1 portiga o'tishi kerak.
16. Qizil simni Arduino 5V piniga lehimlang. Sensorlarga, tezlikni nazorat qilish moslamalariga va boshqalarga o'tadigan barcha qizil simlarni bu simga yong'oq, lehim yoki non paneli yordamida ulang.
17. Qora simni salbiy avtobusga burang. Sensorlarga, tezlikni nazorat qilish moslamalariga, piezolarga va boshqalarga o'tadigan barcha qora simlarni simli yong'oq, lehim yoki non paneli yordamida shu simga ulang.
18. Barcha simlarni ikki marta tekshiring. Sensor va tezlikni nazorat qilish simlari 12V avtobusga emas, balki faqat 5V piniga ulanganligiga ishonch hosil qiling. Barcha asoslar salbiy avtobusga ulanganligiga ishonch hosil qiling. Barcha signal simlari Arduino -ga mahkamlanganligiga ishonch hosil qiling. Arduino -dagi lehim pimlarni ko'tarmasligiga ishonch hosil qiling.

6 -qadam: gorizontal PVX ekzoskeletini qurish

Ushbu bosqichda siz qanotlarga suyanadigan gorizontal PVX ekzoskeletini yaratasiz. Mashinaning old tomonida ham vertikal komponent bo'ladi.

1. O'ng va chap tayanch sifatida ishlatiladigan 28 dyuymli ikkita PVX quvurini o'lchab ko'ring. Bu PVX quvurlar qanotlarning har biriga o'rnatiladi.
2. 28 dyuymli PVX ikkita quvurni kesish uchun PVX kesgichdan foydalaning (arra ham yaxshi ishlaydi)
3. 28 dyuymli PVX quvurlarining har bir uchiga tirsak qismini qo'shing.
4. Orqa chiziq sifatida ishlatiladigan 20,5 dyuymli PVX quvurni o'lchab ko'ring. Uni kesish uchun PVX kesgichlardan foydalaning.
5. 20,5 dyuymli bitta PVX trubkani orqa tirsaklarga joylashtiring, shunda quvur orqa chiziqqa o'rnatiladi.
6. Old panel sifatida ishlatiladigan ikkita 10 dyuymli PVX quvurlarni kesib oling.
7. T-ulagichdan foydalanib, 10 dyuymli PVX ikkita quvurni tekis chiziqqa ulang. 6,5 dyuymli PVX quvurlarni kesish uchun PVX kesgichdan foydalaning.
8. Ushbu 6,5 dyuymli PVX quvurini T-ulagichining pastki qismiga, pastga qaragan holda ulang
9. Ushbu bo'limni 28 dyuymli PVX quvurlarining old qismiga ulang. Olingan struktura stol ustidagi PVX ning biriktirilgan fotosuratiga o'xshash bo'lishi kerak.
10. Uzunroq bo'laklarni qanotlarga suyab, mashinaga joylashtiring. Ikkinchi rasmga qarang.
11. Orqa chiziqni orqa po'lat tayanchga ulash uchun ikkita 14 dyuymli fermuardan foydalaning. Boltlardan foydalanishni ham tanlashingiz mumkin. Uchinchi rasmga qarang va eslatmani ko'ring.
12. 1/4 dyuymli matkap yordamida PVX tayanchlarining old tomonidan 12,5 dyuymli har ikki tomondan teshik oching
13. Xuddi shu 1/4 dyuymli burg'ulash yordamida, har ikki tomonning shinalar himoyachisida, tayanchlardagi 1/4 dyuymli teshikdan pastda teshik oching.
14. 2 dyuym uzunlikdagi 1/4 dyuymli boltni yon tayanchlar va shinalar himoyachilari orqali vidalang. Boltni vintning boshi PVX ustida bo'lishi uchun joylashtiring. Vint va PVX tayanch orasiga kir yuvish mashinasini joylashtiring.
15. Boltning pastki qismiga 1/4 dyuymli nonni burab qo'ying. Qattiqlashtiring.
16. Oldidagi vertikal postda PVX tagidan 1 dyuymli kichik uchuvchi teshikni burang. PVX va tekis Power Wheels logotipini burg'ilashga ishonch hosil qiling. Malumot uchun oxirgi rasmga qarang.
17. PVX va logotip orqali vintni burab qo'ying
18. Boltning ortiqcha uzunligini arra bilan kesib oling. Silliq tugashini ta'minlash uchun faylni pastga tushiring
19. Tirsaklar va T-ulagichlarning har ikki tomonida 1/8 dyuymli burg'ulash yordamida kichik uchuvchi teshikni burang va PVX quvurlarining harakatlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun vintni burab qo'ying.
20. 22 dyuymli (qizil) hovuzli makaronni kesish uchun arra/cho'ntak pichog'idan foydalaning (PVX kesgichlar ham yaxshi ishlaydi).
21. 22 dyuymli uzunlikdagi makaronning bir tomonini kesish uchun arra/cho'ntak pichog'idan foydalaning. U shunday kesilishi kerakki, basseynli makaron ochilib, PVXga o'ralib qolsin. Tayyor bo'lgach, u hot -dogga o'xshaydi.
22. Bu 22 dyuymli uzun basseynli makaronni old tayanch atrofiga o'rab qo'ying

7 -qadam: PVX vertikal ekzoskeletini qurish

Ushbu bosqichda siz vertikal PVX ekzoskelet va kickboard qo'shimchasini yaratasiz, bu esa orqa tayanchni yaratadi.

1. 18.25 dyuymli bitta PVX quvurini o'lchang, u vertikal vertikal gorizontal tayanch sifatida ishlatiladi. Uni kesish uchun PVX kesgichdan foydalaning.
2. 19.25 dyuymli ikkita PVX quvurini o'lchang, ular vertikal ustunlar sifatida ishlatiladi. Ikki bo'lakni kesish uchun PVX kesgichdan foydalaning.
3. Avtotransportning har ikki tomonida, Wild Things logotipining o'ng tomoniga to'g'ri keladigan ikkita vertikal ustunni joylashtiring. Tiklarning pastki qismi avtomobil tagining tagiga teng bo'lishi kerak. Tiklar to'q sariq tayanch vintiga suyanganligiga ishonch hosil qiling. Bu vertikallar taxminan 95 graduslik burchakka ega bo'lishi kerak. Vizual ma'lumot olish uchun birinchi rasmga qarang.
4. 1/4 dyuymli matkap yordamida har tomondan PVX quvurining pastki qismidan 1 dyuymli teshik oching. PVX va plastmassadan o'tishga ishonch hosil qiling. Ikkinchi rasmdagi yozuvlarga qarang.
5. PVXni mashinaga ulash uchun 1/4 dyuymli boltdan foydalaning. Boshning PVX tomoniga o'tishiga va murvatning bu tomonida yuvish vositasi borligiga ishonch hosil qiling. Joyni saqlab qolish uchun 1/4 dyuymli yong'oqdan foydalaning.
6. 1/4 dyuymli matkap yordamida gorizontal tayanchlardagi tirsak konnektoridan 3 dyuymli teshik oching. Ikkinchi rasmdagi eslatmani ko'ring. Vertikal va gorizontal PVX quvurlaridan o'tishingizga ishonch hosil qiling. Buni har tomondan bajaring.
7. PVXni ulash uchun 1/4 dyuymli boltdan foydalaning. Boltning boshi strukturaning ichki qismida, mashinaning markaziga yaqin bo'lishi kerak. Nonni murvatning tashqi tomoniga joylashtiring.
8. Vertikal tiklarning har biriga avtomobil bo'ylab qaragan tirsakni mahkamlang.
9. 18.25 dyuymli PVX quvurni bu tirsaklar orasiga joylashtiring.
10. PVX elim yordamida 18.25 dyuymli PVX trubkani tirsaklar orasiga tik holatidadir bog'lang yoki tirsaklarning har ikki tomonida 1/8 dyuymli burg'ulash yordamida kichik uchuvchi teshikni burang va PVX harakatlanishining oldini olish uchun vintni burab qo'ying. quvurlar.
11. Boltning ortiqcha uzunligini arra bilan kesib oling. Silliq tugashini ta'minlash uchun faylni pastga tushiring
12. Kickboardni tiklarga va o'rindiqqa qo'ying.
13. 3/16 dyuymli burg'ulash uchi bilan PVX trubkaning tepasida, ikkinchisida ikkita juft teshik qiling. Teshikni vayron qilishining oldini olish uchun 1/4 dyuymli issiq yopishtiruvchi kickboard teshigining har ikki tomoniga.
14. Kickboardni mashinaga ulash uchun ziptlardan foydalaning. Kickboardning mashinaning yuqori qismiga aylanishiga imkon berish uchun ularni biroz bo'sh qoldiring. To'liq avtomobil uchun uchinchi rasmga qarang.

8 -qadam: kodlash va disk raskadrovka

Ushbu bosqichda siz kodni protsessorga yuklaysiz. Bu qadam dasturlash bo'yicha ba'zi bilimlarni talab qiladi.

Kod

1. Arduino IDE -ni yuklab oling va o'rnating
2. Trinket uchun IDE-ni o'rnatish
3. Kodni yuklab oling va uni IDE -da oching
4. Kodning yuqori qismidagi sozlamalarni sozlang. Sozlamani yoqish uchun "rost" kalit so'zidan, o'chirish uchun "noto'g'ri" so'zidan foydalaning.
5. Kodda ko'rsatilgan barcha pinlarni tekshiring va simlar ulanganligini tekshiring.
6. USB kabelini Trinket -ga, so'ngra kompyuteringizga ulang.
7. IDE-da Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB) -ga o'ting.
8. Keyin yuklashni bosing. Kod Arduino -ga yuklanishi kerak.

Kodni tuzatish

1. Agar siz kutganingizdek ishlamasa va barcha elektr ulanishlari va kod konfiguratsiyalari tekshirilgandan so'ng, ushbu qo'llanmani bajaring.
2. FTDI do'stini yoki unga teng keladigan sotib oling
3. Oltita pinli sarlavhani Arduino oxiriga lehimlang.
4. Kodda "DEBUG" ni "rost" qilib qo'ying va yangi kodni yuklang.
5. FTDI ulagichini Arduino va USB kabelini kompyuteringizga ulang.
6. IDE-da Tools-> Serial monitor-ga o'ting
7. Oyna ochiladi va mashinadagi barcha sensorlar va chiqishlarning qiymatlari ro'yxati ko'rsatiladi.
8. Barcha sensorlarning to'g'ri ishlashini tekshirish uchun ushbu ma'lumotdan foydalaning.

9 -qadam: Disk bo'yicha maslahatlar va postural yordamni sinab ko'ring

Drayvni sinash bo'yicha maslahatlar:

Birinchi sinov haydovchisi uchun eng past tezlikda boshlang. Joystikni boshqarish elementlari bilan katta o'quv egri chizig'i bo'lishi mumkin va ba'zi bolalarga mashinani boshqarish uchun joystik harakatlarini "baholab" qo'yish uchun ko'p vaqt kerak bo'ladi. Joystikni boshqarish bilan "harakat qilish" va harakat qilish uchun joy ko'p bo'lgan katta ochiq maydonda mashq qilishni xohlashingiz mumkin. Bolaga dastavval qo'l yordami kerak bo'lishi mumkin, lekin u mashinani sabab va ta'sir orqali qanday ishlashini bilib olish uchun unga "qo'lini uzib" ishlatish imkoniyatini berish kerak.

Postural yordam:

Yaxshi postural qo'llab -quvvatlash bolaga barqaror magistral berishning kalitidir, shunda ular qo'llarini/qo'llarini ishlatishga e'tibor qaratishlari mumkin. Velcro, basseynli noodle, ko'pik va boshqalardan foydalangan holda postural qo'llab-quvvatlash uchun echimlar ishlab chiqishingiz mumkin. Siz ishlab chiqarish quvvati 12 dyuymli ikkita Velcro bo'lagini o'rindiqqa mahkamlab, xavfsizlik kamarini yaratishingiz mumkin. Agar bola magistralga ko'proq barqarorlikni talab qilsa, siz tijorat uchun mavjud bo'lgan jabduqni sinab ko'rishingiz mumkin (biz GoGoBabyz jabduqlaridan foydalanib, ko'kragini belbog'idan kesib o'tib, qo'shimcha yordam uchun). Jabduqlarni o'rindiqqa mahkamlash uchun siz bir nechta Velcro tasmalaridan foydalanishingiz mumkin. Portativ moslashuvchan o'rindiqlar, masalan, Firely GoTo o'rindig'i, mashinaga juda mos keladi. Postural qo'llab -quvvatlashning "to'g'ri" usuli yo'q - ijodiy bo'ling!