Robototexnika: jang botlari: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu ko'rsatma sizga minimal materiallardan foydalangan holda jangovar bot yasashni o'rgatadi, badan asosan ko'pikli taxta. Aylanadigan qurol Legosdan yasalgan bo'lib, u boshqa botga ulanishi mumkin, shuningdek, pinni chetlab o'tishga yordam beradi.

Ta'minotlar

ko'pikli taxta

kesish mat

hukmdor

Xakto pichog'i

3 ta uzluksiz servo dvigatel, g'ildiraklar uchun ikkita kichik va qurol uchun kattaroq, lekin 2 xil o'lchamda bo'lish shart emas.

2 ta asosiy g'ildirak

1 kichik g'ildirak

zip-rishtalar

2 ta qovoq tayoqchasi

6 ta Lego (2 ta to'g'ri va 4 ta burchakli bo'lak)

batareya, uzatuvchi, qabul qiluvchi

elektr tasmasi

tel kesgichlar

issiq elim

1 -qadam: tanani loyihalash

Avval biz ko'pikli taxtadan kesib o'tgan beshburchak shaklidagi poydevorni oldik. Keyin batareyalarni osongina almashtirish uchun biz pastki qismidagi teshikni kesib tashladik. Bizning maqsadimiz - bu boshqa robotlarni burchakka bura olish va qo'llarini boshqa robotlarni chetga surib qo'yish. Biz osonlik bilan burilmasligi uchun robotimizni pastga tushirmaslikka qaror qildik.

Iloji boricha eng kam miqdordagi ko'pikli taxtadan foydalanishga harakat qildik. Shunday qilib, bizning robotimiz engilroq bo'ladi va tezroq harakat qiladi. Biz tayanch uchun ko'pikli yadroning eng kichik bo'lagini kesib olishni tanladik, shunda biz uni kichik chayqalish xonasi bilan mahkamlashimiz kerak edi. Shuningdek, biz botning pastki qismining old qismiga muvozanatni saqlashga yordam beradigan kichik g'ildirak qo'shdik. Shuningdek, biz botning tashqi tomonidagi g'ildiraklarni qo'llab -quvvatlaydigan dizaynni tanladik, chunki shu tarzda botning old qismi oriqroq bo'lishi mumkin edi.

Biz, shuningdek, robotga to'liq tepalik qo'ymaslikni tanladik. Biz buni qildik, chunki biz aylanadigan qurolimiz to'liq ishlay olishiga va uning harakatini to'xtatadigan narsa bilan tasodifan to'qnashmasligiga ishonch hosil qilmoqchi edik.

2 -qadam: Elektron simlarni ulash

Kabellarni ulash juda oddiy jarayon bo'lib, faqat batareyalar to'plami, elektr tasmasi yoki lehimlantiruvchi temir, transmitter, sim kesgichlar va dvigatellarni talab qiladi. Aksariyat hollarda, simlar faqat motorlarni uzatgichga ulaydi, shuning uchun ular masofadan boshqarish pultidagi ko'rsatmalarga amal qilishadi. Rasmda servo motorlarni qanday ulash kerakligi ko'rsatilgan. G'ildiraklarni boshqaruvchi dvigatellar 1 -kanal va 2 -kanalga joylashtirilishi kerak, qora (yoki jigarrang) qismi o'ng tomonga ulangan bo'lishi kerak (transmitter detallari chap tomonda va o'qilishi mumkin). Qurol motorini 3 -kanalga joylashtirish kerak.

Batareyani uzatgichga ulash uchun uzatgichning qizil simini batareyaning qizil simiga ulang va qora sim bilan takrorlang. Birinchidan, taxminan to'rt dyuymni, taxminan bir dyuymni olib tashlash uchun simlarni ajratgichlardan foydalaning. Keyin ochiq qismlarni bir -biriga buring: qizil bilan qizil, qora bilan qora. Keyin, ochiq simlarni bir -biriga lehimlang. Siz simlarni to'liq yopishingiz shart emas, faqat uning burilgan qismini yopganligiga ishonch hosil qiling. Lehim soviganidan so'ng, uning ustiga elektr tasmasini o'rang. Buni ushbu qadam uchun ikkinchi rasmda ko'rish mumkin (yuqori chapda).

3 -qadam: Elektronni joylashtirish

5 -qadam: elektronikani joylashtirish

Biz elektronikani joylashtirganimizda, biz asosiy qismni kesib olishdan oldin ularning shaklini ko'pikli taxtada kuzatishni boshladik. Biz barcha qismlarni tayanchga yopishtirgandan so'ng, biz kerakli shaklni oxirigacha nuqta bilan kesib tashladik. Biz hamma narsaga iloji boricha mos keladigan dizaynni tanladik. Biz, shuningdek, bizning qurolimiz juda past ekanligini tushundik, shuning uchun uni har qanday narsa bilan to'qnashishi uchun ko'p qatlamli ko'pikli taxtalarga o'rnatishga majbur bo'ldik.

4 -qadam: g'ildirak o'rnatish

Dastlab, biz robotning yon tomoniga faqat ikkita g'ildirakni o'rnatishni tanladik, lekin oxir -oqibat, uning muvozanatini yaxshilash uchun pastki uchiga kichik aylanadigan g'ildirak qo'shish kerak deb qaror qildik.

5 -qadam: tanani qurish

Tananing qurilishi butun qurilish jarayonida amalga oshirildi, chunki u qurol hajmiga bog'liq.

Dvigatellarni, transmitterni va g'ildiraklarni ishga tushirish, qurish va biriktirish uchun (buni qanday qilish kerakligi haqida elektron kabelning qadamiga qarang). Batareya bot tanasining orqa qismida bo'lishi kerak, lekin uni yopishtirmang, chunki siz batareyalarni almashtirishingiz kerak. U erdan biz bot tanasining orqa qismini o'lchab kesib oldik. Shundan so'ng, biz qurolni botning yuqori qismiga yopishtirdik va yopishtirdik.

Qurol yaratish:

Qurol ikkita bir xil lego quroli edi. Buning uchun burchakli lego bo'lagini, uning ostiga tekis lego bo'lagini va to'g'ri qismi ostiga boshqa burchakli lego bo'lagini yopishtiring. Eng yaxshi natijaga erishish uchun ikkinchi burchakli bo'lakni burchakka o'rnatish kerak. Olingan qurol uzun bo'lishi kerak, botdan o'tib ketishi va uch xil lego darajasiga ega bo'lishi kerak (qurol rasmiga qarang). Qurol uchun ishlatilgan servo dvigatel kattaroq bo'lib, uning yuqori qismiga yulduz qismi biriktirilgan bo'lib, bu uning barqaror ishlashiga imkon berdi. Biroq, uni mustahkamlash uchun boshqa popsicle tayog'i ishlatilgan. Dvigatelni botning pastki qismiga mahkam ushlab turish uchun ikkita fermuar ishlatilgan (bir oz elimdan tashqari).

Majburiy emas: fermuarlarning sirg'alib ketmasligiga ishonch hosil qilish uchun issiq elim va ozgina tayoqchadan foydalaning.

Biz buni qurolning to'liq aylanishi uchun boshqa qadamlarni bajarishdan oldin qildik. Shundan so'ng, biz tomonlarni qurishni tugatdik. Bot har tomondan himoyalangan bo'lishi kerak, shuning uchun yon tomonlarida g'ildiraklar uchun teshiklar kesilgan.

Bu jarayon juda oddiy: yon tomonning uzunligini o'lchang, kesib oling, dvigatelning uzunligini o'lchang (shuning uchun yon tomon dvigatelga to'g'ri kelishi mumkin) va bu qismini kesib oling.

U erdan biz uni tanaga yopishtirdik. Old qismini qurish uchun ko'pikli taxta qismlarini uzun uchburchaklarga kesib oling, yana hamma tomonlarini yopishga harakat qiling. Botning yuqori qismini qurish biroz g'alati, lekin juda oddiy. Eng qiyin qismi katta "V" shaklini kesish bo'ladi, shuning uchun u yon tomonlarda o'tiradi, lekin baribir elektronikaga kirishga imkon beradi. Bu biroz sinov va xatolarni talab qildi. Uni tepaga biriktirganda, biz uni biroz egishimiz kerak edi, shunda u botda bir tekis o'tirardi. Bu erda biz ishlayotganda uning chiqib ketmasligiga ishonch hosil qilish uchun ko'p elim ishlatganmiz. Nihoyat, botning tepasiga "V" qismi yoqilmagan 2 ta tayoqchani mahkamlang. Maqsad - simlarni yopish va batareyani ichkarida ushlab turish. Shu bilan birga, batareyani chiqarib olish uchun (burchakdan) va yoqish/o'chirish tugmachasini aylantirish uchun joy ajratish kerak.

*Bizning botning tagida popsicle tayoqchalari bor, biz tasodifan batareyani tanaga yopishtirib qo'ydik, uni almashtirishni o'ylamaymiz.

6 -qadam: Masofadan boshqarish va haydovchi

Botni ishlatish uchun batareya to'plami va boshqaruvchi yoqilganligiga ishonch hosil qiling. G'ildiraklar boshqaruvchining o'ng tomonida ishlaydi. Qurol chap tomondan boshqariladi. Jangda 2 kishi haydash osonroq bo'ladi, biri yo'nalish uchun, ikkinchisi qurol ishlatib raqib botining ma'lum joylarini nishonga oladi. Shu bilan birga, siz qurolni boshqarishni yuqoriga ko'tarishingiz mumkin (yoki u istalgan tomonga aylanadi) va haydashga e'tibor qarating.