Arduino RC robot: 11 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Tavsif

Bardoshli, 3D bosma, masofadan boshqariladigan, bir necha yuz metrli Arduino asosidagi robot. Modulli tez ulanadigan dvigatel sxemasi sizga hech qanday asboblarsiz turli robot dizaynlarini tezda prototiplash imkonini beradi. Bolalar uchun robototexnika ta'limi uchun juda mos keladi.

Hammasi nima haqida?

Shunday qilib, siz Arduino -ni o'rganishni boshladingiz, yoki 3D bosib chiqarishni boshladingiz va siz ajoyib narsalarni yaratishga tayyormiz. Siz mazmunli va amaliy, lekin qiziqarli narsalarni qurmoqchisiz … Siz OmniBot -ni yaratishga tayyormiz. Agar Arduino Shveytsariyaning elektronik pichog'i bo'lsa, OmniBot - Shveytsariya robototexnika pichog'i! OmniBot bir necha oylik Bolts and Bytes Maker Academy loyihasining natijasidir. Va endi hamma ochiq manba! OmniBot batareyadan ishlaydi, to'rtta shahar motorli dvigatel kanalini, ikkita servo dvigatelni boshqarishi mumkin va masofadan boshqariladigan bir necha yuz metr masofaga ega! Va bularning hammasi 3D -bosma korpusga to'g'ri keladi va siz Arduino Uno miyasi ustida ishlayapsiz.

Yaxshi, lekin nima uchun?

Biz, albatta, yosh bolalarga karton va yelim olib ishlashni osonlashtiradigan qilib yaratdik. An'anaviy robot to'plamlari yordamida siz Internetdan sotib olishingiz mumkin, siz o'z kodingizni yozib, ko'plab chalkash simlar bilan ishlashga majbur bo'lasiz va - ha … siz ularni hech qachon masofadan boshqarolmaysiz. Ular xuddi shu kodni pastadirda ishlatishadi. OmniBot yordamida siz shunchaki batareyani, dvigatelni ulang va lenta bilan yopishtiring yoki xohlagan joyingizga yopishtiring va bum. robot Biz avtomatik tarzda yozgan barcha kodlar siz dron yoki RC samolyotida ishlatishingiz mumkin bo'lgan boshqaruvchi bilan ishlaydi. Bu tayyor prototipli maydonga tayyor robotlar uchun mukammal to'plam. OmniBot platformasini qurishni tugatganingizda, siz endigina boshladingiz. O'n daqiqada siz bomba zararsizlantiruvchi robotdan raketa ligasi uslubidagi futbol botiga o'tishingiz mumkin va bu OmniBotni kuchli qiladi. Shunday qilib, boshlaylik!

Tavsiya etilgan mahorat darajalari:

• Ushbu loyihalar engil lehimlashni o'z ichiga oladi, bu yangi boshlanuvchilar uchun juda qulay.
• Arduino haqida umumiy tushuncha va Arduino IDE -da eskizlarni yuklash va kutubxonalarni qo'shish bo'yicha ishlash. Hech qanday kodlash talab qilinmaydi, lekin ilg'or foydalanuvchilar, agar xohlasalar, o'z kodlarini sozlashlari mumkin.
• Ba'zi engil qo'shimcha qurilmalar tornavida va sim kesgichlar bilan ishlaydi. Yosh bolalar uchun kattalar nazorati tavsiya etiladi. (Yakuniy mahsulot barcha yoshdagilar uchun mos!)

Ta'minotlar

Kerakli asboblar:

• Lehimlash temir va lehim
• Allen kaliti/kalit yoki olti burchakli tornavida
• Filipp boshi yoki tekis tornavida (dvigatel qalqoni terminal bloklariga bog'liq)
• Issiq yopishtiruvchi qurol va issiq yopishtiruvchi tayoqlar (kerak emas, lekin tavsiya etiladi!)
• Tel kesgichlar (yuvuvchi kesgichlar tavsiya etiladi, chunki ularni boshqa bosqichlarda ishlatish mumkin)
• Tel -chiziqlar
• Igna pense (kerak emas, lekin bu 3D bosib chiqarishni tozalashni ancha osonlashtiradi)
• 3D printerga kirish (agar sizda yo'q bo'lsa, mahalliy ishlab chiqaruvchidan joy, maktab, laboratoriya yoki kutubxonadan so'rang!)
• Arduino IDE dasturi o'rnatilgan kompyuter

Materiallar hisobi:

Quyidagi ma'lumotlar va havolalar Amazon -dan olingan (hammasi yoki ko'pi Amazon Prime -dan), lekin shuni ta'kidlash kerakki, agar hammasini bo'lmasa ham, Banggood va AliExpress kabi veb -saytlarda ancha arzon narxda topish mumkin. yuk tashish uchun bir necha hafta. Agar siz etarlicha yaxshi ko'rinadigan bo'lsangiz, bu loyiha narxini ikki baravar kamaytirishi mumkin.

1. Arduino Uno mikrokontrolderi (sirtga o'rnatilgan chipli turi bu uchun yaxshiroq ishlaydi)
2. Arduino dvigatel qalqoni V1
3. Turnigy Evo transmitteri (2 -rejim) (bu qabul qilgich bilan birga keladi, lekin iBus aloqasi bo'lgan ko'pchilik qabul qiluvchilar ishlashi kerak)
4. Erkak va ayol JST vilkalari (men silikonli turini tavsiya qilaman, chunki ular ancha moslashuvchan)
5. 13,5 mm x 9 mm o'lchamdagi Rocker kaliti
6. M3x6 mm tayanch vintlari (aslida faqat 6 vint kerak)
7. 2S Lipo batareyasi (uni 7 va 12 voltsli zaryadlanmaydigan batareyaga almashtirish mumkin)
8. 2S Lipo zaryadlovchi (faqat lipo batareyasi ishlatilganda kerak)
9. PETG 3D printer filamenti (PLA ishlatilishi mumkin, lekin PETG bardoshli va issiq elimga chidamli)
10. TT motorlari va g'ildiraklar
11. Servo motorlar (katta servo dvigatellar ham ishlatilishi mumkin)

Agar sizda barcha vositalar va ehtiyot qismlar bo'lsa, meni kuzatib boring! Bizda robotlar bor …

1 -qadam: Robot shassisingizni 3D bosib chiqarish

Ushbu qadam uchun sizga kerak bo'ladi:

Minimal qurilish hajmi 4,5 dyuymli "X x 4,5" Y x 1,5 "Z o'lchamdagi 3D printer

Yaxshi xabar shundaki, men uni allaqachon siz uchun yaratganman! 3D STL fayllari hammasi pastda. Lekin, birinchi navbatda, ba'zi eslatmalar.

Bosma uchta alohida qattiq model, yuqori qismi, pastki qismi va batareya eshigi. Pastki qism qo'llab -quvvatlovchi materiallarni talab qiladi, lekin faqat kalit o'rnatiladigan bo'lim ostida.

Pastki qism va batareya eshigi bir martalik "joyida chop etish" modeli sifatida chop etilishi mumkin, ya'ni uni tugatgandan so'ng uni to'g'ridan -to'g'ri printerdan tortib olish mumkin va eshik o'rnatilmasdan darhol ishlaydi. Ba'zi past sifatli printerlar bardoshlik bilan kurashishi mumkin va bu ikki qismni eritib yuborishi mumkin, shuning uchun men har bir batareya eshigi va pastki qismi uchun alohida bosma fayllarni qo'shdim, shunda siz ularni alohida chop etishingiz va keyin yig'ishingiz mumkin.

2 -qadam: 3D chop etishni tozalash

Ushbu qadam uchun sizga kerak bo'ladi:

• Bir juft igna pense
• Xobbi pichog'i

Ehtiyotkorlik bilan bosma nusxani qurilish plastinkasidan olib tashlang. Agar siz hammasini men kabi bir marta bosib chiqargan bo'lsangiz, unda siz qismlar orasidagi qisqichni o'chirishingiz kerak bo'ladi. Bir juft pensdan foydalanib, tayanch materialini kalit o'tadigan teshikdan tortib oling. Ba'zi printerlarda batareya eshigining birinchi yoki ikkita qatlami pastki qism bilan birlashtirilgan bo'lishi mumkin, agar shunday bo'lsa, siz eshikni kesish uchun sevimli mashg'ulot pichog'idan foydalanishingiz mumkin. Agar eritish juda yomon bo'lsa, eshik va pastki qismni alohida chop etishingiz va keyin ularni bir -biriga bog'lab qo'yishingiz kerak bo'ladi.

3 -qadam: Arduino Uno -ni tayyorlash

Ushbu qadam uchun sizga kerak bo'ladi:

• Arduino Uno
• Arduino IDE o'rnatilgan kompyuter (siz IDEni shu erdan o'rnatishingiz mumkin)
• USB dasturlash kabeli

OmniBot kodi turli xil kutubxonalarga bog'liq.

1. "Servo.h" (bu IDE -ga o'rnatilgan va uni yuklab olish shart emas)
2. "AFMotor.h" (Adafruit -dan olingan bu ajoyib kutubxonani, uni o'rnatish bo'yicha ko'rsatma bilan bu erda topishingiz mumkin)
3. "OmniBot.h" (Ushbu kutubxonani o'rnatish uchun quyidagi ko'rsatmalarga amal qiling)

OmniBot kutubxonasini o'rnatish uchun Arduino kutubxonalari papkasini toping (odatda Hujjatlar> Arduino> Kutubxonalar ostida) va OmniBot nomli yangi papka yarating. OmniBot.h, OmniBot.cpp va keywords.txt fayllarini yangi papkaga joylashtiring. O'rnatishni yakunlash uchun Arduino IDE -ni yoping va qayta ishga tushiring. Agar muvaffaqiyat qozongan bo'lsangiz, endi IDE -da Sketch> Include Library -ga o'ting va OmniBot kutubxonasini ko'rishingiz kerak.

Kutubxonalar o'rnatilgandan so'ng, Arduino Uno -ni ulang, asboblar> Kengash:> Arduino/Genuino Uno ostida to'g'ri taxtani tanlang, faol COM portini tanlang, so'ng eskizni yuklang!

4 -qadam: Robotlar qabul qiluvchini tayyorlash

Ushbu qadam uchun sizga kerak bo'ladi:

• lehim temir va lehim
• tel kesgichlar
• simlarni olib tashlash
• Arduino Uno
• IBus qabul qiluvchi moduli (tavsiya etilgan uzatgich bilan birga kelgan, lekin boshqa iBus qabul qilgichlari ishlashi mumkin)

1. Qabul qilish moduli bilan birga keladigan sarlavha simlarini topishdan boshlang. U to'rtdan iborat bo'lishi kerak. Bizning moduldagi PPMga mos keladigan sariq sim kerak emas va uni sarlavhadan ajratish yoki kesish mumkin.
2. Alohida ayol boshini simlarning uchidan uzing va taxminan 1 sm izolyatsiyani olib tashlang.
3. Maslahat: Yiqilmasligi uchun ochiq simni burang va uchlarini lehim bilan bog'lang.
4. Arduino -da mavjud Gnd, Vcc va Rx teshiklarini toping. (agar tavsiya etilgan Arduino -dan foydalansangiz, ularni ICSP pinlari ostidan bir -birining yonida topishingiz mumkin.)
5. Kalaylangan simlarni teshiklari orqali joylashtiring va orqa tarafdagi lehim. Oq rang - RX, qizil - 5V, qora - GND.
6. Qisqa tutashuvni oldini olish uchun orqada qolgan simni kesib oling.
7. Ayol to'rtburchagi sarlavhasini qabul qilgich moduliga qizil VCC, qora - GND va oq - S. BUSga ulang.
8. Qabul qilish modulini Arduino -ga joylashtiring. Men bildimki, meniki USB port orqali kondansatkichlar va kristall orasiga juda mos keladi.

5 -qadam: Dvigatel haydovchisi qalqonini tayyorlash

Ushbu qadam uchun sizga kerak bo'ladi:

• Bir juft yuvuvchi yoki kesuvchi.
• Kichkina tekis boshli yoki Phillips tornavida (motor qalqoni terminal bloklariga bog'liq)
• Etti (7) ayol JST kabel adapteri.

1. Dvigatel qalqonini Arduino ustiga bosib, qabul qilgich o'rtasida siqib qo'yishga harakat qiling.
2. Agar dvigatel qalqoni pinlari Arduino dişi pimlariga oxirigacha bosilmasa, dvigatel qalqoni tagida uzun pinlar bo'lishi mumkin, ular buni qabul qilgichga tiqib qo'yadi. Ularni 2 -rasmda ko'rinib turganidek, qirqim yoki kesgich bilan kesish mumkin.
3. Arduino, Motor Shield, qabul qilgichli sendvich tayyorlanganda (buni "to'plam" deb ataymiz), rasmlarda ko'rsatilgandek, JST kabel adapterlarini terminal bloklariga burab boshlang. Kabellarning qizil simlari terminal bloklarning ko'p joylarida, qora simlar markazda joylashgan. (E'tibor bering, qalqondagi M1 va M2 terminallari har birida ikkita JST kabeli bo'lishi kerak, M3 va M4da bittasi bo'lishi kerak, batareya terminalida bittasi bo'lishi kerak)
4. Dvigatel ekranidagi batareya terminaliga juda katta e'tibor bering. JST kabelini noto'g'ri ulash, batareya ulanganda, sizning to'plamingizni qovurishi mumkin. Esda tutingki, qizil rang M+ga, qora esa GND ga o'tadi.
5. Batareya terminal blokining o'ng tomonidagi "PWR" pinlarini bog'laydigan sariq o'tish moslamasi borligiga ishonch hosil qiling. Bu qoziqning pastki qismlarini quvvat bilan ta'minlaydi.
6. Maslahat: Barcha kabellar vidalangach, har bir simga yengil tortgich bering, u yaxshi mahkamlangan va tushmaydi.

Bu erda bo'lganimda, bu ulagichlar nima bilan bog'liqligini aytib beray. M1 va M2 terminal bloklari (har biri ikkita alohida rozetkadan iborat) robotning o'ng va chap qo'zg'aysanli dvigatellari uchun. Qator o'rtasida beshinchi rozetka bor, menimcha, u erga ulangan va bizning maqsadlarimiz uchun ishlatilmaydi. M3 va M4 terminal bloki "yordamchi motorlar" bo'lib, ular OmniBot oldida, sizga kerak bo'lgan har qanday umumiy motor funktsiyasi uchun ajratilgan. M3 yordamchi dvigateli bir yo'nalishda aylanadigan 0% dan 100% gacha tezlikda o'rnatilishi mumkin va chapdan joystik yuqoriga va pastga harakat bilan boshqariladi. M4 dvigateli soat yo'nalishi bo'yicha soat yo'nalishi bo'yicha 100% aylanishi mumkin va chap va o'ng harakat joystiklari tomonidan boshqariladi. Bu joystik o'qi "markazga qaytish" kamoniga ega, bu tabiiy ravishda motor tezligini 0%ga o'rnatadi.

6 -qadam: Arduino to'plamini shassisning pastki qismiga o'rnatish

Ushbu qadam uchun sizga kerak bo'ladi:

• Oldingi bosqichlardan to'ldirilgan to'plam.
• 3D bosilgan shassining pastki qismi
• Mashinaning ikkita (2) 6 mm M3 vintlari
• Allen kaliti/kaliti yoki uzun olti burchakli haydovchi.

1. JST ulagichlarini shunday joylashtiringki, M1 terminal blokining simlari o'ng tomonga, M2 terminal blokining simlari chap tomonga va M3 va M4 terminal bloklari pastadir ostidagi simlar old tomonga yetadi. (qabul qilgich antennasini stakka tagiga ham ulash mumkin)
2. Qizil ulagich korpusida JST logotipi yuqoriga qaraganligiga ishonch hosil qilish uchun JST ulagichining boshlarini bosilgan pastki qismidagi rozetkalarga joylashtiring. O'ng tarafdagi kabellarning tartibi muhim emas, chunki ular M1 terminal blokiga o'tadi. Xuddi shu narsa M2 terminal blokining chap tomonidagi ulagichlari uchun ham amal qiladi.
3. M3 va M4 kabellari to'g'ridan -to'g'ri qoziq ostidan o'tib, yon tomonidagi rozetkaga ulanishi kerak.
4. Allan kaliti va M3 vintlari yordamida vintlarni pastki qismga mahkamlang. Kichkina bosh diametrli vintni topish foydali bo'lishi mumkin, chunki vintlardan biri Arduino -ning urg'ochi boshiga tegib ketishi mumkin. Bu sarlavhani buzishdan xavotir olmang, chunki biz uni hech narsaga ishlatmaymiz.
5. Tartibsizlikni kamaytirish uchun iloji boricha bo'sh simlarni qoziq ostiga mahkamlang.

7 -qadam: Quvvat kalitiga o'rnatish va lehimlash

Ushbu qadam uchun sizga kerak bo'ladi:

• Bir lehim temir va bir oz lehim
• tel kesgichlar
• simlarni olib tashlash
• 13,5 mm x 9 mm o'lchagich

1. Pastki qismning pastki qismidagi rok -ruchkani o'z teshigiga sichqonchani bosguncha bosing. Ishonch hosil qiling | belgisi old tomonga, 0 belgisi orqa tomonga batareya joyiga qaraydi.
2. Qora JST simini batareya terminalidan kommutator terminaligacha cho'zing va GND terminalidan o'tish terminaliga qulay o'tish uchun etarlicha qora sim borligiga ishonch hosil qiling.
3. Kesilgan simning ikkala uchini ham torting va qalay qiling.
4. Qora simning har bir kesilgan uchini rasmlarda ko'rsatilgandek har bir kalit terminaliga lehimlang. (ehtiyot bo'ling, lehimlanadigan temirni kalit terminalida uzoq vaqt ushlab turmang, chunki issiqlik osongina pastga tushadi va kalitning plastik korpusini eritib yuboradi!)
5. Batareya terminali kabelining ulagichining uchini batareya eshigidan pastga, batareyaning eshigiga burab qo'ying.

8 -qadam: Shassini yopish

Ushbu qadam uchun sizga kerak bo'ladi:

• Allan kaliti yoki olti burchakli tornavida.
• To'rt (4) 6 mm M3 tayanchli vint

1. Bosilgan yuqori qismni pastki qismga ehtiyotkorlik bilan joylashtiring, shunda simlar ikki qism orasiga qisiladi. Agar kerak bo'lsa, orqaga qayting va ularni yo'ldan olib tashlash uchun yana bir nechta simni tagiga qo'ying.
2. To'rt vintni ham pastdan torting. Pro Maslahat: Vidalanmasdan oldin hamma narsani vidalang. Bu hatto bosilgan qismlarga bosim o'tkazishga yordam beradi. Har bir vintni tobora mahkamlang, barcha vintlar yuvilmaguncha burchaklar bo'ylab almashtiring.

9 -qadam: Tez ulanish motorlarini yaratish

Ushbu qadam uchun sizga kerak bo'ladi:

• To'rt (4) TT tishli dvigatel
• To'rt (4) erkak JST ulagich kabeli
• Bir lehim temir va bir oz lehim
• Issiq yopishtiruvchi qurol va elim tavsiya etiladi, lekin kerak emas

1. Erkak JST ulagichining kabelini TT dvigateliga rasmlarda ko'rsatilgandek lehimlang. Maslahat: Bu dvigatellar soat yo'nalishi bo'yicha va soat sohasi farqli o'laroq harakatlanar ekan, simlarning qutblanishining ahamiyati yo'q, lekin siz barcha dvigatellarning bir xilligini ta'minlashingiz kerak, shunda ular elektr tarmog'iga ulanganida ham xuddi shunday ishlaydi. Qora simlar endi siz har bir motorni lehimlaganingizdek bo'lishi kerak!)
2. Pro Maslahat: ularning umrini sezilarli darajada uzaytirish uchun, bu dvigatellarning lehim bo'g'imiga issiq elim qo'shing. Bu dvigatellarda mis lehimlari bor, ular lehimlash uchun mo'ljallangan va agar ular juda ko'p egilsa, ular stressni charchatib, motorni yaroqsiz holga keltirishi mumkin. Issiq elim bu burilishni oldini oladi!
3. Dvigatelni OmniBot -ga ulaganingizda, ikkita metall kontakt yuqoriga qaragan bo'lishi kerak. Dastlabki bir necha marta ulash juda qiyin bo'lishi mumkin, chunki shassining pastki qismi ayol JST konnektorlarini biroz siqib qo'yishi mumkin.

10 -qadam: Sizning birinchi OmniBot

Ushbu qadam uchun sizga kerak bo'ladi:

• G'ildirakli TT dvigatellarini bir -biriga tez ulash
• Ikki marta yopishqoq lenta afzalroq, lekin siz issiq elim yoki oddiy lentani ishlatishingiz mumkin.
• Sizning transmitter tekshirgichingiz
• Batareya (7V dan 12V gacha ishlaydi, lekin materiallar ro'yxatidagi 2S 7.4V Lipo batareyalari)

Birinchidan, Allen kaliti yoki kichik tornavida yordamida batareya joyini oching, batareyani ulang va zaxirasini yoping. Shundan so'ng, konstruktsiya uchun boshqa qoidalar yo'q: chap haydovchi dvigatellari chap tomonga, o'ng haydovchi dvigatellari o'ng tomonga, servo dvigatellarning jigarrang/orqa simlari esa boshqa tomonga qaraydi. OmniBot. Bundan tashqari, uni o'zingiz qiling!

Mening rasmlarimni oqizib, men qanday qurganimni tushunishingiz mumkin. Men, shuningdek, korpusning boshqa qismlari uchun popsicle tayoqchalari, issiq elim va karton kabi qurilish materiallaridan foydalanishni yoki shassi hajmini kengaytirishni tavsiya qilaman.

11 -qadam: OmniBot -ni boshqarish

Ushbu qadam uchun sizga kerak bo'ladi:

• Sizning tugagan OmniBot
• Sizning boshqaruvchingiz

Men Xobbi Kingdan Turnigy Evo uzatgichini etarlicha tavsiya qila olmayman. Bu 2,4 gigagertsli chastotali avtomat chastotali uzatuvchi va sensorli ekranni o'z ichiga olgan ajoyib xususiyatlarga ega. Bu biz Bolts va Bytes Maker Akademiyasida ishlatadigan va bu bizga yaxshi xizmat qilgan. Agar siz ham uni ishlatayotgan bo'lsangiz, proshivka dasturining so'nggi versiyasini ishlatganingizga ishonch hosil qiling. Buning uchun havolani Hobby King mahsulot sahifasida topish mumkin.

OmniBot -ni harakatga keltirish uchun Turnigy Evo nazorat asbobidagi asboblar qutisini bosing va RX Bind -ga teging, so'ng OmniBot -ni kalitdan yoqing (o'chiring va o'chiring). Nazoratchi OmniBot ichidagi qabul qilgichga ulanganligini ko'rsatuvchi ovoz chiqarishi kerak.

Endi haydang! Barcha kodlar muammosiz ishlashi kerak.

Siz Turnigy Evo kontrollerining xususiyatlari OmniBotni quyidagi yo'llar bilan boshqarishini bilib olasiz:

• O'ng tayoq vertikal va gorizontal> haydovchi dvigatellari uchun OmniBotsning chap portlari (2) va o'ng portlari (2).
• Chap tayoq gorizontal> Old dvigatel porti 1, vosita tezligi -100% dan 100% gacha va Servo port 1
• Vertikal chap tayoq> Old dvigatel porti 2, vosita tezligi 0% dan 100% gacha va Servo port 2
• Markaziy tugma> OmniBot haydovchining maksimal tezligini sozlash
• Markazni almashtirish> O'ng tayoqni orqaga tortayotganda, haydovchini aralashtirish sxemasini o'zgartiring (bu erda ochish uchun ko'p narsa bor, chunki haydovchini aralashtirish murakkab mavzu, agar kimdir buni xohlasa, tushuntirishni saqlayman!)
• Chapga o'tish> YUQORI: Old motorlar va servo dvigatellarni boshqarishga ruxsat beradi, MID: Faqat Servo dvigatellarni boshqarishga ruxsat beradi, DOWN: faqat old motorlarni boshqarishga ruxsat beradi. (agar sizga servo kerak bo'lsa, lekin old dvigatel emas)
• O'ngga o'tish> hozirda ishlatilmayapti

Shuningdek, siz nazoratchi menyusida "so'nggi nuqta", "teskari" va "kesish" xususiyatlarini topasiz, lekin ularning har biri haqida ko'p narsa aytiladi va men ularni boshqa yo'riqchiga qoldiraman. Agar siz ulardan biriga qiziqsangiz, YouTube -da ushbu atamalar bo'yicha qidirish o'nlab foydali videolarni ko'rsatishi kerak.

Hammasi bajarildi

Agar siz hozirgacha erishgan bo'lsangiz, tabriklayman, bilaman, bu uzoq davom etdi.

Jamiyat OmniBot bilan nima qilayotganini kuta olmayman. Men, albatta, har qanday savolga javob berishni orziqib kutaman va har qanday mulohazalarni eshitishni istardim. Kelajakda Instructables qo'llanmasida OmniBotning engil versiyasini kuzatib boring!