Dronecoria: o'rmonni tiklash uchun dron: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Birgalikda biz dunyoni o'rmonlarni tiklashimiz mumkin.

Drone texnologiyasi mahalliy qoplamali urug'lar bilan birgalikda ekotizimni tiklash samaradorligini o'zgartiradi. Biz ekologik qayta tiklash uchun samarali mikroorganizmlarga ega bo'lgan yovvoyi urug'larning urug'ini ekish uchun dronlardan foydalanib, sanoat miqyosida va arzon narxda ekishni osonlashtiradigan ochiq manbalar to'plamini yaratdik.

Dronlar erni tahlil qilib, aniq gektarlik bilan bir necha daqiqada ekishi mumkin. Uglerodni aniqlash uchun minglab daraxtlar va o'tlarning kombinatsiyasini ekish, har bir urug'ni g'olibga aylantirish, ochiq manbali va raqamli ishlab chiqarish kuchi bilan arzon narxda yashil keng ko'lamli landshaftlarni yaratish.

Biz bu texnologiyani butun dunyo bo'ylab odamlarga, ekologlar guruhlariga va restavratsiya tashkilotlariga, o'rmonlarning an'anaviy urug'ini keskin yaxshilash uchun ulashamiz.

Dronecoria biologik va texnologik jarayonlar natijasida ishlab chiqarilgan simbiotik qurilmalarning yangi maydonini ifodalaydi, bu ekologiya va robot tizimlarining o'zaro ta'sirining muhim muhitga potentsial ta'sirini ochib beradi. Kibernetika, robototexnika va permakulturadan olingan mexanizmlarga tayanib, arzon yog'ochdan yasalgan dronlardan urug'larni ekish mumkin. Har bir yangi ko'chatning to'g'ri joylashishiga imkon berish, omon qolish imkoniyatini oshiradi.

Xususiyatlar:

• Yuklamaydigan umumiy og'irlik: 9, 7 kg.
• Yuklamasdan uchish vaqti: 41 min.
• Maksimal yuk: 10 kg urug '.
• Avtonomiya: Avtopilotda bir gektar maydonni 10 daqiqada, 5 m/s tezlikda, 5 m/s tezlikda ekishi mumkin.
• Ishlab chiqarish qiymati: 1961, 75 AQSh dollari

Litsenziya:

Barcha fayllar Creative Commons BY-SA litsenziyasiga ega, bu ushbu loyihadan foyda olish imkonini beradi (iltimos, buni qiling!) Siz bizga faqat atributiya (dronecoria.org) berishingiz kerak, va agar siz biron bir yaxshilanishni amalga oshirgan bo'lsangiz, baham ko'rishingiz kerak. xuddi shu litsenziyaga ega.

1 -qadam: Materiallarni oling

Diqqat:

Agar siz bu birinchi dron qilsangiz, biz yog'ochdan yasalgan, kichik, shuningdek, ochiq manbali dron kabi kichikroq va xavfsizroq dronlardan boshlashni maslahat beramiz. Dronecoria sizning birinchi droningiz bo'lish uchun juda kuchli!

Qayerda qurish/sotib olish kerak:

Ikki batareyali va radio boshqaruvchisiga ega bo'lgan to'liq dron narxi 2000 AQSh dollaridan kam. Yog'ochni kesish uchun lazerli kesish xizmatini va ekish mexanizmi uchun 3D bosib chiqarish xizmatini izlash kerak. Yaxshi joylar FabLab va MakerSpaces bo'lishi kerak.

Biz bu erda Banggood, Hobbyking yoki T-Motor kabi turli xil onlayn-do'konlarga havolalarni joylashtiramiz, bu erda komponentlarni sotib olamiz, ularning ko'pchiligini eBay-da topishingiz mumkin. Shuni yodda tutingki, bu sizning mamlakatingizga bog'liq, siz yaqinroq yoki arzonroq etkazib beruvchini topa olasiz.

Iltimos, mamlakatingiz uchun telemetriziodning to'g'ri qonuniyligini tekshiring, odatda Amerika uchun 900 MGts va Evropa uchun 433 MGts.

Bizning 16000 mA / soatlik batareyalarimiz samolyotga 41 daqiqa davomida yuklamasdan uchishga imkon berdi, lekin operatsiyaning tabiati tufayli, bir hududga uchib, urug'larni iloji boricha tezroq etkazib berish (taxminan 10 minut davom etadi) va kichikroq, engil batareyalar ham tavsiya etiladi.

Samolyot ramkasi

Kontrplak 250 x 122 x 0, 5 sm 28 dollar

Elektronika

• Dvigatellar: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97.11
• ESC: Olov 60A 6 x 90 dollar
• Pervanellar: T-MOTOR polimer katlanadigan 22 dyuymli MF2211 3 x 55 dollar
• Batareyalar: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo batareyasi 2 x $ 142
• Parvoz boshqaruvchisi: HolyBro Pixhawk 4 va M8N GPS modulining kombinatsiyasi 1 x 225,54 dollar
• Telemetriya: Holybro 500mVt qabul qilgichli radio telemetriya to'plami P3Hawk 1 x uchun $ 46.36
• Servo (urug 'nazorati): Emax ES09MD 1 x 9,65 dollar

Har xil

• Batareya ulagichi AS150 uchqun qarshi 1 x 6,79 dollar
• Dvigatel ulagichi MT60 6 x 1,77 dollar
• Dvigatel vintlari M4x20 (muqobil) 3 x 2,42 dollar
• Quvurlarni issiqlik izolatsiyasi 1 x 4,11 dollar
• Qora va qizil kabel 12 AWG 1x 6,83 dollar
• Qora va qizil kabel 10 AWG 1 metr x 5,61 dollar
• Batareya tasmasi 20x500 mm 1 x 10,72 dollar
• Velcro yopishtiruvchi lenta $ 1,6
• Radio uzatuvchi iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH ko'p protokoli, PPM S. BUS qabul qiluvchisi-2-rejim 1 x 55 $

Hammasi: 1961, 75 AQSh dollari

Mumkin bo'lgan bojxona xarajatlari, soliq yoki etkazib berish xarajatlari bu byudjetga kiritilmagan.

2 -qadam: samolyot ramkasini kesib oling va yig'ing

Ushbu bosqichda biz uchuvchisiz samolyot ramkasini qurish va yig'ish jarayonini kuzatamiz.

Bu ramka, xuddi tarixiy radio boshqariladigan samolyotlar singari, kontrplakdan yasalgan, bu shuni anglatadiki, uni elim bilan tuzatish mumkin, agar avariya va tormoz bo'lsa, uni kompost qilish mumkin.

Kontrplak-bu juda yaxshi material, bu bizga engil dron va arzon narxda ishlab chiqarishga imkon beradi. Og'irligi 1,8 kg va minglab emas, balki bir necha yuz dollar turadi.

Raqamli ishlab chiqarish bizga osongina nusxa ko'chirish va dizaynni siz bilan bo'lishish imkonini beradi!

Videoda va biriktirilgan ko'rsatmalarda siz ramkani o'rnatish jarayoni qanday ko'rinishini ko'rasiz.

Avval siz fayllarni yuklab olishingiz va ularni kesish uchun lazerli kesgich bilan joy topishingiz kerak. Ish tugagandan so'ng, bu montajning asosiy bosqichlari:

1. Siz bo'laklardan foydalanishingiz kerak, har bir qo'l raqamlar bilan belgilanadi. Qo'llarni qurishni boshlash uchun har bir qo'lning bo'laklariga buyurtma bering.
2. Har bir qo'lning yuqori qismini yig'ishni boshlang. ulanishni mustahkam qilish uchun elim yoki ziptlardan foydalaning.
3. Qo'llarning pastki qismi bilan ham xuddi shunday qiling.
4. Qolgan qismiga mos keladigan oxirgi qismini aralashtiring.
5. Qo'llarni tugatish moslamasini qo'shib tugating.
6. Nihoyat, barcha qo'llarni birlashtirish uchun yuqori va pastki plitalardan foydalaning.

Va bu ham

Keyingi bosqichda siz urug'larni tushirish uchun 3D bosib chiqarilgan qismini qanday o'rnatishni o'rganasiz, biz sizni o'sha erda kutamiz!

3 -qadam: 3D chop etish va urug'lik dispenserini yig'ish

Biz plastmassa butilkalarni urug 'konteynerlari sifatida ishlatish uchun har qanday PVX suv idishiga musluk kabi vidalanadigan 3D bosilgan urug' chiqarish tizimini ishlab chiqdik.

Shishalarni past og'irlikdagi - Nendo Dango urug 'to'plarini oluvchi, dronlar uchun yuk sifatida ishlatsa bo'ladi. Chiqarish mexanizmi shishaning bo'ynida joylashgan, servo dvigatel ochilgan diametrni boshqaradi, bu avtomatik ochish va shishadan chiqib ketayotgan urug'larning ekish tezligini boshqarishga imkon beradi.

Bu sizga kerak bo'lgan materiallar:

• Katta tiqinli plastik shisha.
• 3D bosib chiqarish mexanizmi.
• Zipta.
• M3x16 mm o'lchamdagi beshta vint va yong'oq,
• Tornavida.
• Servo.
• Parvo boshqaruvchisi, radio qabul qilgich yoki servo tester kabi servoga ulanadigan narsa.

Havo transporti uchun biz raqamli servolarni tavsiya qilamiz, chunki raqamli sxema shovqinni filtrlaydi, batareya sarfini kamaytiradi, parvoz vaqtini uzaytiradi va parvoz boshqaruvchisiga ta'sir qiladigan elektron shovqin chiqarmaydi.

Biz EMAX ES09MD servosini tavsiya qilamiz, yaxshi sifat/narx balansiga ega va metall uzatmalarni o'z ichiga oladi.

Siz Shapeways -da onlayn qismlarga buyurtma berishingiz yoki qismlarni o'zingiz yuklab olishingiz va chop etishingiz mumkin.

O'rnatish juda oddiy:

1. Faqat halqani vint qismi ustiga qo'ying.
2. Kichik bo'laklarni asosiy korpusga mahkamlab, yong'oqlarni oxiriga qo'yib, har bir vintni birma -bir burang.
3. Servo o'rnini fermuar bilan mahkamlang. Uni mahkamroq tuzatish uchun servo bilan birga keladigan vintni ishlatish tavsiya etiladi.
4. Vitesni servo o'qiga joylashtiring. (Videoda yopishtirilgan, lekin endi kerak emas.
5. Buni sinab ko'rish uchun: servo -ni servo -testerga ulang va ba'zi urug'larni tushiring:)

Videoni tekshirishni, montaj jarayonini batafsil ko'rishni biling!

4 -qadam: elektronika

Ramka va ekish mexanizmi yig'ilgandan so'ng, elektron qismni bajarish vaqti keldi.

Ogohlantirish

• Lehimlashni to'g'ri bajaring, noto'g'ri ulanish samolyotning to'liq bo'shashishi yoki baxtsiz hodisalar kabi halokatli oqibatlarga olib kelishi mumkin.
• Ko'p miqdorda lehimdan foydalaning, chunki ba'zi simlar yuqori amper quvvatini qo'llab -quvvatlaydi.
• Batareyalarni faqat xavfsizlik tekshiruvi tugagandan so'ng ulang. Siz simlar o'rtasida qisqa tutashuvlar yo'qligini tekshirishingiz kerak.
• Hech narsa yaxshi sozlanmaguncha pervanellarni qo'ymang. Pervanellarni joylashtirish har doim oxirgi qadamdir.

Jarayonning ushbu qismi uchun sizda barcha elektron komponentlar bo'lishi kerak:

• 6 dvigatel P60 179KV.
• 6 ESC olov 60A.
• 2 LiPo batareyasi 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS moduli.
• 2 Radio telemetriya uzatgichlari.
• 1 radio qabul qilgich.
• 2 AS150 batareya ulagichi.
• 6 MT60 uch simli ulagich.
• Batareya tasmasi.
• 1 metrli qora kabel 12 AWG
• 1 metrli qizil kabel 12 AWG.
• 1 metrli qora kabel 10 AWG
• 1 metrli qizil kabel 10 AWG.
• Dvigatellar uchun 24 vint. M4 x 16.

Va ba'zi vositalar, masalan:

• Lehim va lehim temir.
• Quvurlarni issiqlik izolatsiyasi
• Yopishqoq lenta.
• Velcro
• Lehimlash uchun uchinchi qo'l.
• Ikki tomonlama lenta.

Xo'sh, ketaylik!

Dvigatellar va ESC

Qolgan elektron uskunalarga elektromagnit shovqinlarni oldini olish uchun har bir dvigatelda uchta kabel bor, bu shovqinlarni kamaytirish uchun simlarni o'rash yaxshidir, shuningdek, ulanish uzunligi iloji boricha qisqa bo'lishi kerak.

Dvigatellardan uchta kabel ESCning uchta kabeliga ulanishi kerak, bu simlarning tartibi motorlarning oxirgi yo'nalishiga bog'liq, siz yo'nalishni o'zgartirish uchun ikkita simni almashtirishingiz kerak. Har bir dvigatelning to'g'ri yo'nalishi uchun sxemani tekshiring.

Oxirgi simlarni ulash uchun siz MT60 -dan uchta ulagichdan foydalanishingiz mumkin: kabellarni dvigateldan erkak konnektorga, ESCdan esa uchta - ayol ulagichga.

Buni har bir juft Motor-ESC uchun 6 marta takrorlang.

Endi siz M4 vintlari yordamida dvigatellarni har bir qo'lga burab qo'yishingiz mumkin. ESCni ramka ichiga joylashtiring va har bir dvigatelni mos keladigan ESC bilan ulang.

Parvoz boshqaruvchisi

Uchish taxtasini ramkaga joylashtirish uchun ikki tomonlama tebranadigan izolyatsion lentani ishlating, bortni tebranishlardan ajratish uchun to'g'ri lentani ishlatishingiz muhim. Parvoz bortining o'qi ramka o'qi bilan bir xil yo'nalishda ekanligini tekshiring.

Quvvat tarqatish paneli

PDB - bu dronning har bir elementiga quvvat beradigan elektr o'choq. Barcha ESC batareyadan kuchlanishni olish uchun u erga ulangan. Ushbu PDB 5V talab qiladigan barcha elementlarni, masalan, parvoz boshqaruvchisi va elektronikani quvvatlantirish uchun BECni birlashtirdi. Qolgan batareyani bilish uchun samolyotning elektr sarfini ham o'lchang.

Batareya ulagichlarini PDB ga lehimlang

Biz foydalanadigan P60 dvigatellari 12S (44 volts) da ishlashga mo'ljallangan, chunki bizning batareyalarimiz 6S, ular har birining kuchlanishini qo'shish uchun ketma -ket ulanishi kerak. Har bir batareyada 22,2 volt bor, agar biz batareyalarni ketma -ket ulasak, biz 44,4 V ga ega bo'lamiz.

Batareyalarni ketma -ket ulashning eng oson usuli bu AS150 ulagichidir, bu bizga bitta batareyani boshqasiga, har bir batareyaning ijobiy va salbiy tomonlarini PDB ga ulash imkonini beradi.

Agar batareyangiz boshqa ulagichga ega bo'lsa, siz ulagichni AntiSpark AS150 ga osongina o'zgartirishingiz yoki adapterdan foydalanishingiz mumkin.

PDBga 10 ta AWG simini lehimlashni boshlang, PDB pozitsiyasidan batareyalarga yetarli simi ishlating. Keyin AS150 ulagichlarini lehimlashni tugating. Iltimos, to'g'ri kutupluluğa e'tibor bering.

PDB uchun ESC lehimlari

Batareyalardan energiya to'g'ridan -to'g'ri PDBga o'tadi, keyin PDB dan quvvat oltita ESCga o'tadi. PDBni o'z joyiga qo'yishni boshlang va uni burab qo'ying yoki ramkaga mahkamlash uchun velkrodan foydalaning.

Har bir ESCning ijobiy va salbiy ikkita simini PDBga 12 AWG sim bilan lehimlang, bu PDB 8 dvigatelni qo'llab -quvvatlaydi, lekin biz ulanishlarni faqat oltita dvigatel uchun ishlatamiz, shuning uchun ESC tomonidan ESC lehimlanadi, musbat va manfiy, PDBga.

Har bir ESC uchta simli konnektor bilan birga keladi, siz ushbu ulagichning oq simini tanlaysiz va uni PDBda ko'rsatilgan joyga lehimlaysiz.

Nihoyat, PDB -ni mo'ljallangan port bilan uchish bortiga ulang,

GPS va qo'l tugmasi va buzzer

Bu GPS samolyotni qurollantirish tugmachasini va signalni yoki signallarni turli signallarni ishga tushirish uchun signalni birlashtirgan.

GPS poydevorini belgilangan joyga qo'ying va uni ramkaga mahkamlang, tebranishsiz va harakatsiz mustahkam biriktirma qurishga e'tibor bering, keyin uni ko'rsatilgan kabellar yordamida uchish paneliga ulang.

Telemetriya

Odatda sizga ikkita qurilma kerak bo'ladi, bittasi samolyot uchun, ikkinchisi yer stantsiyasi uchun. Bir telemetriya uzatgichni kerakli joyga qo'ying va o'z o'rnini mahkamlash uchun velkro yoki ikki tomonlama lentadan foydalaning. Uni maxsus port bilan samolyot bortiga ulang.

Radio qabul qilgich

Radio qabul qilgichni mo'ljallangan joyga joylashtiring, uni velkro yoki ikki tomonlama lenta bilan mahkamlang, so'ng antennalarni iloji boricha uzoqroqqa qo'ying va ularni tasma bilan mahkamlang. Sxemada ko'rib turganingizdek, qabul qilgichni samolyot bortiga ulang.

5 -qadam: dasturiy ta'minotni sozlash

Maslahat:

Biz ushbu yo'riqnomani iloji boricha to'liq qilib tayyorladik, bunda parvoz boshqaruvchisi uchishga tayyor bo'lishi uchun zarur bo'lgan ko'rsatmalar mavjud edi. To'liq konfiguratsiya uchun siz har doim Ardupilot / PixHawk loyihalarining rasmiy hujjatlariga murojaat qilishingiz mumkin, agar biror narsa aniq bo'lmasa yoki dasturiy ta'minot yangi versiyaga yangilangan bo'lsa.

Buni amalga oshirish uchun kerakli dasturiy ta'minot va dasturiy ta'minotni yuklab olish va o'rnatish uchun Internetga ulanish kerak.

Yer osti stansiyasi sifatida, arducopterli transport vositalarida parvoz rejalarini sozlash va bajarish uchun siz APM Planner 2 yoki QGroundControl-dan foydalanishingiz mumkin, ikkalasi ham barcha platformalarda yaxshi ishlaydi, Linux, Windows va OSX. (QGroundControl hatto Androidda ham)

Shunday qilib, birinchi qadam siz tanlagan Ground Station -ni kompyuteringizga yuklab olish va o'rnatish bo'ladi.

Operatsion tizimingizga qarab, taxtaga ulanish uchun qo'shimcha drayverni o'rnatishingiz kerak bo'ladi.

O'rnatilgandan so'ng, parvoz boshqaruvchisini USB kabeli orqali kompyuterga ulang, "Dasturiy ta'minotni o'rnatish" -ni tanlang, shkaf sifatida siz + konfiguratsiyali hexacopter dronini tanlashingiz kerak, bu sizning kompyuteringizga oxirgi dasturiy ta'minotni yuklaydi va uni dronga yuklaydi. Yuklash paytida bu jarayonni to'xtatmang yoki kabelni uzmang.

Dasturiy ta'minot o'rnatilgandan so'ng, siz dronga ulanishingiz va samolyot konfiguratsiyasini bajarishingiz mumkin, bu konfiguratsiya faqat bir marta yoki har safar yangi dasturiy ta'minot yangilanishi kerak. Katta samolyot bo'lgani uchun, simsiz kabelsiz uchuvchisiz uchishni osonlashtirish uchun avval telemetriya radiosi bilan simsiz aloqa orqali ulanishni sozlash yaxshiroq bo'lardi.

Radio telemetriya ulanishi

USB-radioni kompyuterga ulang va batareyalar yordamida dronni yoqing.

Keyin batareyalarni ham dronga ulang va Ground Stantsiyadagi ulanishni bosing, operatsion tizimingizga qarab sukut bo'yicha boshqa port paydo bo'lishi mumkin, odatda AUTO -dagi port bilan mustahkam aloqa o'rnatilishi kerak.

Agar yo'q bo'lsa, to'g'ri portni va ushbu portda to'g'ri tezlikni ishlatayotganingizni tekshiring.

ESCni kalibrlash ESCni minimal va maksimal gaz sozlamalari bilan sozlash uchun ESC kalibrlashi kerak. Buni amalga oshirishning eng oson yo'li - Mission Planer, ESC Calibration -ni bosish va ekrandagi amallarni bajarish. Agar sizda shubha bo'lsa, rasmiy hujjatlarda ESC kalibrlash bo'limini tekshirishingiz mumkin.

Akselerometrni kalibrlash

Akselerometrni kalibrlash uchun sizga tekis sirt kerak bo'ladi, keyin siz akselerometrni kalibrlash tugmachasini bosishingiz va ekrandagi ko'rsatmalarga amal qilishingiz kerak, ular sizdan dronni turli joylarga qo'yishingizni va har safar tugmani bosishingizni so'rashadi. tekis, chap tomonda, o'ng tomonda, burunni yuqoriga va pastga tushiring.

Magnitometrni kalibrlash

Magnitometrni kalibrlash uchun, kalibrlash magnitometr tugmasi bosilgandan so'ng, to'liq kalibrlash uchun samolyotni 360 darajaga siljitish kerak, ekran sizga jarayonda yordam beradi va tugallangach sizni ogohlantiradi.

Radio qabul qilgich bilan ulang

Emitent va qabul qilgichni bog'lash uchun radio boshqaruvchingizning ko'rsatmalariga amal qiling. Ulanish tugagach, siz parvoz boshqaruvchisiga kelgan signallarni ko'rasiz.

Urug 'chiqarish uchun servo konfiguratsiyasi

Urug'larni chiqarish tizimi, parvoz boshqaruvchisi uchun, kamera sifatida sozlanishi mumkin, lekin suratga olish o'rniga urug'larni tashlab yuboring:)

Kamera konfiguratsiyasi Trigger rejimlari ostida, har xil rejimlar qo'llab -quvvatlanadi, faqat sizning vazifangiz uchun yaxshiroq bo'lganini tanlang:

1. Yoqish va o'chirish mumkin bo'lgan asosiy intervalometr kabi ishlaydi. Avtomatik ochish va yopish.
2. Intervalometrni doimiy ravishda yoqadi. Dron har doim urug 'tashlaydi. Balki unchalik foydali emas, chunki biz uchish paytida ba'zi urug'larni yo'qotamiz.
3. Triggerlar masofaga asoslangan. Samolyot tezligi mustaqil bo'lganda, ma'lum chastotali urug'larni erga tushirish qo'lda parvoz qilishda foydali bo'ladi. Tizim har safar belgilangan gorizontal masofadan oshib ketganda eshikni ochadi.
4. Missiya rejimida so'rov o'tkazilganda avtomatik ravishda ishga tushadi. Urug'larni er stantsiyasidan tushirish joylarini rejalashtirish foydali.

Bizning ramka standart konfiguratsiya bilan yaxshi ishlaydi, shuning uchun aniq konfiguratsiyani bajarish shart emas.

6 -qadam: Uchish va o'rmonlarni tiklash loyihalarini amalga oshirish

Hududni xaritaga ko'rsatish. Yong'indan keyin yoki buzilgan maydonni tiklash uchun birinchi qadam zararni baholash va har qanday aralashuvdan oldin hozirgi holatini hujjatlashtirish bo'ladi. Bu vazifani bajarish uchun dronlar asosiy vositadir, chunki ular erning holatini ishonchli tarzda hujjatlashtiradi. Bu vazifalarni bajarish uchun biz an'anaviy dron yoki o'simliklarning fotosintez faolligini ko'rish imkonini beradigan yaqin infraqizil kameralarni ishlatamiz.

Infraqizil nur qanchalik ko'p aks etsa, o'simliklar sog'lom bo'ladi. Ta'sir qilingan er maydoniga qarab, biz har bir parvoz uchun 15 gektarga yaqin xaritaga ega bo'lgan multirotorlardan foydalanishimiz mumkin, yoki bitta parvozda 200 gektargacha xaritaga ega bo'ladigan qattiq qanotni tanlashimiz mumkin. Tanlash qarorlari biz kuzatmoqchi bo'lgan narsaga bog'liq. Birinchi baholashni amalga oshirish uchun piksellar sonining 2 dan 5 sm gacha bo'lgan o'lchamlari etarli bo'ladi.

Qo'shimcha baholash uchun, maydonga ekilgan urug 'evolyutsiyasini tekshirmoqchi bo'lganingizda, o'sishni ko'rish uchun piksellar sonini 1 sm atrofida bo'lgan namunalarni olish tavsiya etiladi.

Taxminan 23 metr balandlikdagi parvozlar 1 sm/pikselni, 70 metrli parvozlar esa 3 sm/pikselni tashkil qiladi.

Ortofoto va erning raqamli modelini yaratish uchun biz PrecisionMapper yoki OpenDroneMap kabi bepul vositalardan foydalanishimiz mumkin, bu ham bepul dasturiy ta'minot.

Ortofoto tugagandan so'ng, erning holatini boshqalar bilan bo'lishish uchun uni ochiq havo xaritasiga yuklang.

Hududning tahlili va tasnifi

Biz ortofotoni qayta qurganimizda, odatda geoTIFF formatidagi bu rasm har bir pikselning geografik koordinatalarini o'z ichiga oladi, shuning uchun tasvirdagi har qanday taniladigan ob'ekt real dunyoda o'zining 2D, kenglik va uzunlik koordinatalarini bog'lagan.

Ideal holda, hududni tushunish uchun biz ekish uchun ideal joylarni aniqlash maqsadida 3D ma'lumotlari bilan ishlashimiz va uning balandlik xususiyatlarini tahlil qilishimiz kerak.

Yuzaki tasnifi va segmentatsiyasi

O'rmonlarni qayta tiklash maydoni, turlarning zichligi va turini biolog, ekolog, o'rmon xo'jaligi muhandisi yoki qayta tiklash bo'yicha mutaxassis, shuningdek yuridik yoki siyosiy savollar bo'yicha aniqlanadi.

Taxminiy qiymat sifatida biz har gektariga 50 000 urug'ini ko'rsatishimiz mumkin, bu kvadrat metrga 5 ta urug 'bo'ladi. Ekiladigan bu sirt avvalgi xaritadagi maydon ichida chegaralanadi. Qayta tiklanishi mumkin bo'lgan maydon aniqlangandan so'ng, birinchi zarur tasnif ekiladigan haqiqiy maydonni ajratib ko'rsatish kerak, va qaerda emas.

Siz ekilmaydigan zonalarni belgilashingiz kerak:

• Infratuzilmalar: yo'llar, inshootlar, yo'llar.
• Suv: daryolar, ko'llar, suv bosgan joylar.
• Hosildor bo'lmagan yuzalar: qoyali joylar yoki katta toshlar bilan.
• Eğimli er: qiyalik 35%dan yuqori.

Shunday qilib, bu birinchi qadam ekish uchun maydonlarni hududlarga ajratish bo'ladi.

Biz bu maydonlarni to'ldirib, o'simlik qoplamini ekib, eroziyadan saqlanib, tuproqni qayta tiklash bilan tezroq boshlashimiz mumkin edi.

Bir marta biz bu ko'pburchaklarni ekish uchun qurganmiz, sirtini urug'lar bilan to'liq to'ldirish uchun, biz Seeder dronini ochishi mumkin bo'lgan ekish yo'lini va uchish balandligini aniqlab, to'liq sayohat qilishimiz kerak. ma'lum bo'lgan kenglikdagi yo'llar orasidagi ajratilgan hudud.

Tezlik, shuningdek, kvadrat metrga to'g'ri keladigan urug 'sonini ham aniqlaydi, lekin biz tezlikni maksimal darajada oshirishga, parvoz vaqtini minimallashtirishga va gektariga ekish ishlarini eng qisqa vaqt ichida bajarishga harakat qilamiz. Agar biz soatiga 20 km tezlikda uchamiz deb hisoblasak, bu sekundiga 5 metrni tashkil qiladi, agar bizda 10 metrlik yo'l kengligi bo'lsa, bir soniyada 50 kvadrat metr maydonni qoplagan bo'lardik, shuning uchun biz bir soniyada 250 urug 'tashlashimiz kerak edi. maqsad kvadrat metrga 5 ta urug 'yetishtirdi.

Umid qilamizki, sizda ekotizimni tiklaydigan yaxshi parvozlar bo'ladi, biz sizga yovvoyi yong'inga qarshi kurashishimiz kerak

Agar siz bu erga kelgan bo'lsangiz, sizning qo'lingizda juda kuchli asbob, bir gektar maydonni atigi 8 daqiqada o'rmonga qaytaradigan dron bor. Ammo bu kuch katta mas'uliyatdir, ekotizimga hech qanday aralashmaslik uchun FAQAT TUG'IL urug'lardan foydalaning.

Agar siz hamkorlik qilmoqchi bo'lsangiz, hal qilinadigan muammolar bo'lsa yoki sizda bu loyihani takomillashtirish bo'yicha yaxshi g'oyalar bo'lsa, biz wikifactory saytida tashkil etilganmiz, shuning uchun loyihani rivojlantirish uchun ushbu platformadan foydalaning.

Yana yashil sayyorani yaratishga yordam berganingiz uchun rahmat.

Dronecoria jamoasi

Ushbu qo'llanma:

Lot Amoros (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro studiyasi)

7 -qadam: Bonusli trek: O'zingizning urug'laringizni havoga ekish uchun surting

Kuchli urug'lar (Semillas Poderosas)-bu biz organik urug 'qoplamasi haqidagi bilimlarni oshkor qilish, ingredientlarning turini va arzon materiallardan ishlab chiqarish metodologiyasini ochib berish uchun qilgan loyihamiz.

Urug'larni pelletizatsiya qilish, ekish sifatini yaxshilash, urug'lik xarajatlari va ekologik ehtiyojlarni kamaytirishda, buzilgan erlarni tiklashda, yong'in yoki unumdor bo'lmagan tuproqlarda bo'lsin.

Umid qilamizki, bu ma'lumot dehqonlar va tabiatni muhofaza qiluvchilarga tiklash loyihalarini amalga oshirishda, urug'larini pelletlashda, urug'larning hayotiyligini oshirishda, urug'larning o'sishi paytida zamburug'lar va yirtqichlardan himoyalanishini ta'minlashda, tuproq unumdorligini oshirish uchun mikrobiologiya qo'shishda foydali bo'ladi deb umid qilamiz..

Biz bu qo'llanmani an'anaviy tsement aralashtirgichi va ko'p miqdordagi urug'larni pelletizatsiya qilish uchun suv purkagich yordamida ishlab chiqdik. Kichikroq urug'larni pelletizatsiya qilish uchun mikserga chelak surtish mumkin. Bizning 3 qatlamli usuli:

1. Birinchi qavat: Bioprotektsiya. Urug'larni qo'ziqorin va bakteriyalar kabi zararli moddalardan himoya qilishga imkon beradigan tabiiy birikmalar. Asosiy tabiiy qo'ziqorinlar: sarimsoq, qichitqi o't, kul, otquloq, dolchin, diatom.
2. Ikkinchi qavat: ovqatlanish. Ular foydali tuproq mikroorganizmlari tomonidan ishlab chiqarilgan tabiiy organik o'g'itlar bo'lib, ular ildizlar bilan sinergiya hosil qiladi. Asosiy biologik o'g'itlar: chirindi chirindi, kompost, suyuq o'g'it, samarali mikroorganizmlar.
3. Uchinchi qavat: tashqi himoya. Urug'larni yirtqichlar, quyosh va suvsizlanish kabi tashqi omillardan himoya qilishga imkon beruvchi tabiiy birikmalar. Hasharotlarga qarshi vositalar: kul, sarimsoq, diatomli er, chinnigullar, zerdeçal tamaki, qayin, lavanta. Tashqi omillarga qarshi vositalar: gil, gidrogel, ko'mir, ohak dolomitik.

Orasida: bog'lovchilar. Qoplama materiallari yopishtiruvchi yoki yopishtiruvchi moddalar orqali yopishtiriladi, bu qatlam qatlamlarining sinishi yoki yirtilishini oldini oladi. Bu bog'lovchilar bo'lishi mumkin: Plantago, alginat, agar.agar, arab saqichi, jelatin, o'simlik yog'i, sut kukuni, kazein, asal, kraxmal yoki qatronlar.

Texnikani o'zlashtirmaguningizcha kichik boshqaruvlardan boshlashingizni tavsiya qilamiz. Jarayon oddiy, lekin kerakli miqdorni bilmaguningizcha tajriba kerak.

Qattiq ingredientlar bo'laklarni hosil qilmaslik yoki ichidagi urug'larsiz granulalar hosil qilmaslik uchun juda nozik va asta -sekin qo'llanilishi kerak. Suyuq komponentlar pulverizator orqali iloji boricha ingichka qilib qo'llaniladi, bu esa tomchilar hosil qilmaydi. To'plardagi changning yopishishini yaxshilash uchun material va material o'rtasida minimal miqdordagi suyuqlik qo'llaniladi. Ba'zi materiallarga boshqalarga qaraganda ko'proq bog'lovchi kerak bo'ladi, chunki ular ko'proq stiker bo'lishi mumkin. Agar siz to'plarni bir -biriga yopishtirsangiz, ularni qo'llaringiz bilan ehtiyotkorlik bilan ajratib olishingiz mumkin, chunki ular sinishi mumkin. Yaxshi pelletizatsiya mexanik ajratishga muhtoj bo'lmasligi kerak.

Videoda siz Eruca Sativa qoplamasi jarayonining namunasini ko'rasiz. E'tibor bering, bu misol, siz etishmasligi yoki potentsial tuproq va urug'larga, shuningdek, yirtqichlardan yoki sizning mintaqangizdagi ingredientlarning mavjudligiga qarab, qoplama uchun turli komponentlarni birlashtira olasiz. Bu dars uchun men siz ishlatishingiz mumkin bo'lgan mumkin bo'lgan ingredientlar ro'yxatini tuzdim.

Bog'lovchi sifatida agar -agardan foydalanamiz. Bio-himoya vositasi sifatida biz diatomli erdan foydalanamiz. Oziqlanish, ko'mir, shuningdek kompost, dolomit va suyuq bio o'g'itlar komponentlari sifatida. Tashqi himoya qatlami uchun loy va zerdeçal.

Eng muhim element - bu urug ', u hech qanday agrokimyoviy jarayonlarga duch kelmagan bo'lishi kerak.

• Bio o'g'itlar suvda har o'ndan biriga nisbatda suyultiriladi. Bu holda yarim litr suvda 50 kub santimetr. Suyuq preparat suyuq purkagichda va biz unga 15 ta siqishni yukini beramiz.
• Biz urug'larni mashinaga joylashtiramiz va suv bilan sepamiz. Püskürtme qismlari bo'lmasligi uchun iloji boricha kichik bo'lishi kerak. Keyin biz mashinani yoqamiz va qoplamadan boshlaymiz.
• Qo'llaringiz bilan urug'larni bir -biridan ajratib qo'yishingiz mumkin.
• Biz diatomli kukun qo'shamiz va bir hil aralashma hosil qilish uchun aralashtiramiz, so'ngra bo'laklarni zararsizlantiruvchi suv qo'shamiz.
• Aralashga ko'mir qo'shiladi va suv purkagichi takrorlanadi, so'ngra dolomit yoki ohakli tuproq qo'shiladi.
• Qatlamlar yaxshi shakllangandan so'ng, substrat iloji boricha ingichka qilib qo'yiladi. Buning uchun siz filtrdan foydalanishingiz mumkin.
• Loy ko'p miqdorda urug'lar bilan yaxshilab aralashtirib qo'shiladi. Nihoyat, tashqi himoya qatlami uchun biz zerdeçal qo'shishga qaror qildik.
• Peletlangan urug'lar ochiq havoda soyada quritilishi kerak, aks holda ular tormozlashi mumkin.

Va bu hammasi! Ajoyib ekotizimni yaratishda yaxshi vaqt o'tkazing

Epilog X tanlovining birinchi sovrini