Savdo karta mashinasi uchun karta ajratuvchi (yangilanish 2019-01-10): 12 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Savdo kartalari uchun karta saralash mashinasi

O'zgarish jurnalini oxirgi bosqichda topish mumkin.

Fon

Men allaqachon loyihani motivatsiyasini "Kartani oziqlantirish" maqolasida tushuntirdim. Qisqasi, bolalarim bilan men hozirgacha katta miqdordagi savdo kartalarini yig'dik. Bu miqdorlar bilan ishlov berish, saralash va hk juda qiyin. Biz allaqachon sinab ko'rdik, lekin umidsizlikka tushib qoldik. Shuning uchun men har xil vazifalarni o'z zimmasiga olishi kerak bo'lgan savdo kartasi mashinasini qurmoqchiman.

Savdo kartalari avtomatik ravishda bo'lishi kerak

• boshqariladi (menda qaysi kartalar bor? Qaysi kartalar etishmayapti?)
• tartiblangan (blokirovka, til, to'plam, ketma -ket va boshqalar)
• baholangan (Mening kartalarim qanchalik qimmat ?, To'liq to'plam uchun qancha pul sarflashim kerak?)
• savdo (sotib olish va sotish)

Bu ulkan maqsadlar tufayli men ulkan mashinani 3 qismga bo'lishga qaror qildim.

1. Kartalarni oziqlantiruvchi - bitta kartani yig'ish va tashish uchun mo'ljallangan mashina
2. Karta skaneri - bu kartalar tahlil qilinadigan qism
3. Karta saralash - bu aniqlangan kartalarni saqlaydigan mashina

Bu yo'riqnoma 3 -qism haqida, ya'ni kartani ajratuvchi. Mashinadan o'tgan kartalar karta tartiblagichida saqlanadi. Nimani saralash to'g'risida qarorni kartani skaner qabul qiladi. Karta tartiblagichi faqat kartalarni saqlash uchun to'g'ri joy uchun javobgardir.

Savdo kartalari mashinasining diqqat markazida hozirda World of Warcraft savdo kartalari bor, chunki bizda bu turdagi kartalar ko'p. Shuning uchun men har bir komplektda o'z saqlash bo'linmasi bo'lishi uchun karta tartiblagichni yaratdim. WoW koinotida 21 ta to'plam bor edi, shuning uchun menga 21 + 1 saqlash imkoniyatlari uchun joy kerak. Qo'shimcha laganda, kartani skaner tomonidan tan olinmagan yoki karta saralash qurilmasiga tayinlanmagan kartalarga tegishli.

Buning ko'p usullari mavjud.

Men uchun muhim edi:

• iloji boricha kamroq mexanik va elektr qismlari
• tortish kuchidan foydalanish
• salqin ko'rinish
• juda ko'p harakat
• ko'rinadigan harakat

Men uchun muhim emas edi:

• joy tejash, engil, portativ
• samarali yoki tez

Ko'p mulohazalar va bir necha uyqusiz tunlardan so'ng, men quyidagi variantga qaror qildim: Kartani oziqlantiruvchi o'rtada eng yuqori holatda va kartalarni rampaga qo'ydi. Keyin ular karta skaneriga tushadilar. Skanerdan so'ng, kartalar rampadan pastga tushib, 22 ta bo'linmadan biriga o'tadi. Bu 22 ta saqlash joylari markaz atrofida aylana shaklida joylashtirilgan va ularni mos ravishda rampaga motor orqali joylashtirish mumkin.

Sizga aynan shu qismni ko'rsatmoqchiman.

Keling, buni qilaylik! Men sizga ko'rsatma beraman, 3 -qism - Karta ajratgichni qanday yaratish kerak.

1 -qadam: asboblar va materiallar

Asboblar va materiallar

Mana, men karta saralash mashinasini yaratganman:

Asboblar:

• Mato kesish
• Hukmdorlar
• To'sar
• Qalam va pichoq bilan kompas
• Solventli yopishtiruvchi moddalar (UHU HART va tesa)
• Lenta
• Matkap + 5 mm yog'ochli matkap
• Issiq yopishtiruvchi qurol + yopishtiruvchi qurol tayoqchalari
• Router
• Kompasni frezalash
• 8 mm spiral to'sar, 12 mm yadroli quti kesuvchi
• Zımpara qog'ozi
• Kauchuk bantlar
• Tornavidalar
• Qalam, markerlar
• Qirg'ich yoki yumaloq burchakli shunga o'xshash narsa
• Markaziy zarba
• Matkap stantsiyasi (rasmda yo'q)
• 3D printer (rasmda emas)

Materiallar:

• 3 mm karton (men uni qutilar va vaqt kamari uchun ishlatganman)
• 9 mm qayin kontrplak (kartani ajratish uchun asosiy material)
• 12 mm po'latdan yasalgan sharlar
• Din A3 qog'oz
• PLA filamenti (rasmda emas)
• Yog'och elim
• Adafruit qadam dvigateli
• Arduino UNO
• Adafruit Motor Shield quvvat manbai
• Adafruit dvigatel qalqoni V2
• Adafruit Motor Shield V2 kutubxonasi
• Arduino UNO -ni ulash va dasturlash uchun qandaydir kompyuter, uskunalar, kabellar va boshqalar (rasmda emas)

2 -qadam: prototip

Prototip

Kirish qismida aytib o'tilganidek, 22 quti markazda joylashgan kartani oziqlantiruvchi atrofida aylanishi kerak, lekin buni qanday qilish kerak? Bir nechta tadqiqotlardan so'ng men qidirayotgan narsamni topdim. Burilish bilyali muvaffaqiyat kaliti edi. Bu loyihada qiyinchilik bo'lgani uchun, men uning prototipini yaratdim.

Men kartondan birinchi variantni yasadim va ularni elim va issiq elim yordamida birlashtirdim. U tayanch maydonidan, ikki xil katta tashqi halqadan va markazda bitta kichikroq doiradan iborat edi. Tashqi halqalar va ichki aylana orasidagi masofalar 12 mm po'latdan yasalgan sharlar yiv bo'ylab o'tishi uchun tanlangan. 12 mm, nima uchun 12 mm sharlar? Birinchidan, menda juda ko'p narsa bor edi, boshqa tomondan, asboblar uchun umumiy o'lcham 12 mm. 12 mm matkaplar, 12 mm kesgichlar va boshqalar bor. Printsipial jihatdan u yaxshi ishladi. Afsuski, yaxshilik etarlicha yaxshi emas. Karton juda yumshoq va juda ko'p ishqalanish hosil qiladi, bu esa rulmanning harakatlanishini qiyinlashtiradi. Hamma narsa mumkin, lekin bu holatda harakat men uchun juda yuqori edi.

Shuning uchun men 2 -prototipda MDFga o'tdim. Routerim bilan men birinchi navbatda tashqi radiusni, so'ngra 30 mm kenglikdagi o'tinni yog'och bo'lagiga kesib oldim. Yiv to'p to'pi uchun mo'ljallangan. Keyin men po'latdan yasalgan sharlar uchun yivni kesish uchun 12 mm yadroli quti kesgichidan foydalanardim. Oxir -oqibat, men ichki radiusni kesib tashladim. Men butun jarayonni ikki marta takrorladim va shu tariqa Rulman uchun yuqori va pastni oldim.

Men 3 mm MDFdan to'p qafas yaratdim. Men qafasda 6x12 mm teshiklarni teng taqsimlash uchun kompas ishlatardim. Keyin men ularni matkap pressida burg'uladim.

Ishqalanishni kamaytirish uchun men aloqa yuzalarini muhrlab, silliqladim.

Keyin ba'zi sinovlarni o'tkazish vaqti keldi.

Sinov 1 => 6 ta po'latdan yasalgan sharlar

Sinov 2 => 6 ta po'latdan yasalgan sharlar qafassiz

Men ikkala variantdan ham juda qoniqdim. To'plar qafas orqali teng taqsimlanishi tufayli 1 -test yanada izchil bo'ldi. 2 -sonli to'p qafasning qo'shimcha ishqalanishisiz silliqroq edi.

Men, shuningdek, itaruvchi rulmanni bir -biriga bog'lab turish mexanizmi haqida o'yladim, lekin keyin men uni ta'qib qilmadim. Ehtimol, kelajak uchun mavzu.

O'lchamlarni sezish uchun men 22 qutiga kerak bo'lgan joyni 3 mm kartonga o'tkazdim. Kompas va pichoq bilan men shaklini kesib tashladim (tashqi radiusi 450 mm va ichki radiusi 300 mm). O'lchovlar juda yaxshi o'rnatildi va har qanday o'zgarish uchun etarli joy qoldirdi.

3 -qadam: Dizayn

"loading =" dangasa "oxiri

Kartani saralash tugallandi! Men video yaratdim, unda men uni qanday qurganimni ko'rsataman. Bundan tashqari, siz tartiblagichni amalda ko'rishingiz mumkin. Sizga yoqadi degan umiddaman.

Menga karta tartiblagichining ko'rinishi va hajmi juda yoqadi. Men ham bu funktsiyadan juda mamnunman, lekin men aytganimdek, ochiq-oydin vazifalar mavjud:

• to'p qafasni yaratishning yaxshi usulini toping
• Pastki va yuqori qisqichni joyidan ushlab turadigan siqish tizimini yarating
• kattaroq motorni sotib oling va amalga oshiring => Bajarildi! V0.1 jurnalini o'zgartirish
• IR Break Beam -ni ulash kalitini o'rnating

Hech qanday savol yo'q, men ular ustida ishlayman va yechim topaman. Agar biror narsa bo'lishsa, men ushbu ko'rsatmalarni yangilayman.

Kartani oziqlantiruvchiga o'xshab, siz ko'p narsalarda asosiy g'oyani (Driven Thrust Bearing) ishlatishingiz mumkin. Agar siz biror narsa yaratgan bo'lsangiz, men, albatta, sizning g'oyalaringiz va echimlaringizni ko'rishni xohlardim.

Men har qanday tanqid, sharh yoki yaxshilanishlarni qadrlayman. Kartani ajratuvchi, rasmlar, ko'nikmalar, yozish yoki til bilan bog'liq.

Men savdo kartasi mashinasining keyingi qismiga o'taman; Karta skaneri. Keyingi yangilanishimda men uni qanday qurganimni ko'rsataman.

Agar siz keyingi yangilanishni kutishni xohlamasangiz, Instagramda ba'zi yangiliklarni ko'rishingiz mumkin.

Loyiham haqida o'qishga vaqt ajratganingiz uchun tashakkur!

Yaxshi dam oling. Servus va keyingi safar!

11 -qadam: biriktirma

Qo'shimchalar

Bu erda siz qo'shimcha fayllarni topishingiz mumkin, agar sizga boshqa biror narsa kerak bo'lsa, so'rang!

12 -qadam: Jurnalni o'zgartirish

Jurnalni o'zgartirish

• V0.0 2019-01-02

  Loyiha e'lon qilindi

• V0.1 2019-01-10

  • Qadam kirish - O'zgartirish jurnaliga havola qo'shing
  • 1 -qadam Asboblar va materiallar - Adafruit Motor Shield V2 quvvat manbasini qo'shing
  • 8 -qadam Elektr qismlari - qadamni yangi bilimlar bilan yangilang
  • 10 -qadam Oxir - vazifalarni yangilang
  • 12 -qadam - Jurnalni o'zgartirish Yangi qadam yaratish