Haqiqiy qo'l harakati ustidan boshqariladigan oddiy robot qo'l: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu yangi boshlanuvchilar uchun juda oddiy DOF robot qo'li. Qo'l Arduino tomonidan boshqariladi. U operator qo'liga o'rnatilgan sensor bilan bog'langan. Shunday qilib, operator qo'lning tirsagini o'z tirsagining egilishi bilan boshqarishi mumkin. Oxirida siz bosqichma -bosqich video ko'rsatmalarni ko'rishingiz mumkin.

1 -qadam: Blok diagrammasi/sxematik

Elektron qismlarni yaratish uchun sizga kerak:

1> Arduino UNO kengashi

2> Micro SErvo dvigateli

3> 10 K POT

4> 1uf, 16V kondansatör.

Port-9 va POT-ga ulangan Servo pin Arduino kartasining A0 portiga ulanadi.

2 -qadam: Sensorni yarating

Sensor qismini qo'limiz uchun biz ikkita muzqaymoq tayog'i va yarim PVX naychadan foydalandik. Issiq elim yordamida qozon va PVX trubkasi orasiga bitta tayoq yopishtirilgan. Boshqa tayoq faqat POT bilan biriktirilgan.

Yarim PVX trubkasi qisqich kabi qo'l bilan biriktirilgan. POT tirsakda edi va sensor tayog'ining boshqa tomonida kauchuk tasma yordamida bilak bilan bog'langan erkin harakat bo'lishi kerak edi.

3 -qadam: qo'lni yarating

Biz bir darajali erkinlik (DOF) qo'lini ishlab chiqarish uchun PVX trubkasi va elektr simli korpusdan foydalanganmiz, tirsak bo'g'imi uchun bitta servo dvigateldan foydalanganmiz. Servo Pin-9 da Arduino kartasiga ulangan.

4 -qadam: Arduino kodi

Bu juda oson. U POT ulangan Port-A0 analog qiymatini o'qiydi va shu qiymat asosida xaritalar qatoridan qiymat hosil qiladi. Bu pwm port-9 ga yuboriladi. Asosan, bu Arduino IDE -dagi namuna fayli. Fayl-> misol- Servo-> tugmachasiga o'ting, siz map () funktsiyasining qiymatini sozlaysiz.

5 -qadam: Yakuniy yig'ish va sinov

Servo va qozon simlarini Arduino -ga sxemaga muvofiq ulang. Eskizni yuklang. Tashqi 6V quvvat manbai yordamida Arduino UNO -ni yoqing. Xarita funksiyasini aniq sozlang. Endi bu robot bilan o'ynashdan zavqlaning.

6 -qadam: asta -sekin video darslik

Bu YouTube videosini tekshiring. Siz uning ishlashini yaxshiroq tushunishingiz mumkin. Uni tayyorlash oson. Shunday qilib, o'z qo'lingizni yarating va zavqlaning.