Qo'l harakati bilan boshqariladigan RC avtomobili: 15 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Salom Dunyo!

Bu mening birinchi ko'rsatma

Agar sizda biron bir savol bo'lsa - ikkilanmasdan so'rang.

Maqsadli auditoriya:

Bu loyiha texnologiyaga qiziqqan har bir kishiga tegishli. Siz robototexnika sohasida mutaxassis bo'lasizmi yoki mutlaqo boshlang'ichsiz. Siz ushbu hujjatning ko'rsatmalariga amal qilib, ushbu loyihani yaratishingiz mumkin.

Sizga nima kerak bo'ladi:

· (2) x Elegoo Uno R3 boshqaruv paneli

· (2) x prototip kengaytirish kengashi

· (1) x HC-05 Bluetooth moduli

· (1) x HC-06 Bluetooth moduli

· (1) x qo'l qo'lqopi

· (1) x GY-521 moduli

· (12) x M-M simlari

· (6) x F-M simlari

· (2) x 9V doimiy quvvatga ega batareya

R/C avtomobili

· (1) x asosiy karta

· (2) x kodlovchi disk

· (2) x g'ildirak

· (2) x Dvigatelning sekinlashuvi

· (1) x batareya uchun idish

· (4) x M3*30 vintli bar

· (8) x M3*6 vintli bar

· (8) x M3 yong'oq

· (1) x kalit

· (4) x mahkamlagich

· (1) x Hammer g'ildiragi

· (4) x AA batareyasi

· (1) x L9110S 2-CH H-ko'prikli Stepper Dual DC dvigatelli boshqaruv paneli

1 -qadam: 1 -qadam:

Maqsad: tezlikni sozlang va HC-06 parolini o'rnating (qul)

HC-06-bu faqat Bluetooth bilan ishlaydigan modul, bu "faqat u bilan gaplashish mumkin" degan ma'noni anglatadi. HC-06 avtomatik rejimda AT rejimida bo'ladi. AT rejimi - bu Bluetooth modulining ba'zi sozlamalarini so'roq qilish/sozlash imkonini beruvchi buyruq rejimi.

I. Faqat kompyuterga ulangan Arduino va USB seriyali. Bo'sh eskizni Arduino -ga yuklang

II. USB seriyasini kompyuterdan uzing.

III. HC-06 va Arduino-ni (4) F-M simlari bilan ulang-step1wireAttachment-ga qarang.

IV. USB seriyasini kompyuterga ulang. Bu HC-06-ni har soniyada yonib-o'chib turadi.

V. Seriyali monitorni bosing va "Yo'q chiziqlar" yo'qligiga va ketma -ket monitorning pastki qismidagi bod tezligi "9600" ga o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling.

IV. Serial monitor matn maydoniga AT kiriting va u OK ni bosib chiqarishi kerak (bu ketma -ket monitor va Bluetooth o'rtasida aloqa mavjudligini bildiradi)

VII. HC-06 standart paroli 1234, lekin bunday bo'lmasa. AT+PIN1234 kiriting va yuborish tugmachasini bosing. Keyin ketma -ket monitor OKsetPIN -ni chop etadi. Bu HC-06 ulanish parolini 1234 ga o'rnatadi (HC-06 va HC-05 o'rtasidagi parol bir xil bo'lishi kerak).

VIIII. AT+BAUD8 yozing va yuborish tugmachasini bosing. Seriyali monitor OK115200 ni bosib chiqaradi. Bu HC-06 ning uzatilish tezligini 115200 ga o'rnatadi.

2-qadam: 2-qadam: HC-06 manzilini oling (QUL)

Siz HC-06 manzilini Android telefon orqali Bluetooth Finder deb nomlangan ilova orqali yoki HC-05 atrofidagi Bluetooth modullarini hidlash uchun HC-05 yordamida olishingiz mumkin.

HC-06 manzilini unutmang. HC-05 ni sozlashda sizga bu ma'lumot kerak bo'ladi

Bluetooth Finder orqali HC-06 manzilini olish

I. Qo'shilgan rasmga qarang

QAYD: MAC manzili yuqorida ko'rsatilgan manzilga o'xshaydi. Bluetooth moduli odatda "HC-06" deb topiladi.

I. Bluetooth Finder ilovasini yuklab oling

II. HC-06 yoqilganda va yonib-o'chib turganda-Android telefonini HC-06 bilan bog'lang

III. HC-06 ning paroli 1234 bo'ladi. Biz uning parolini AT+PIN1234 buyrug'i bilan oldin sozlaganmiz.

IV. Bir marta HC-06 va Anroid telefoni birlashtirildi. Bluetooth Finder ilovasini oching, uning manzili nima ekanligini bilib oling.

3-qadam: 3-qadam: HC-05 ni sozlash (master)

*HC-06 manzilini HC-05 orqali olish

Maqsad: faqat HC-06 ga avtomatik ulanish uchun HC-05 ni bog'lang

I. HC-06 yoqilganda. Yangi Arduino sessiyasini oching va 1-qadamning 1-3-bosqichlarini bajaring.

II. USB seriyasini kompyuterga ulashda HC-05 tugmachasini bosganingizga ishonch hosil qiling. Bu HC-05 har 2 soniyada yonib-o'chib turadi. Bu HC-05 AT rejimida ekanligini ko'rsatadi. To'g'ri port tanlanganligiga ishonch hosil qiling. Tanlangan port HC-05 ulangan arduino bo'lishi kerak.

III. Seriyali monitorni bosing va "NL va CR ni" qo'shilganligiga va ketma -ket monitorning pastki qismidagi uzatish tezligi "9600" ga o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling. (ilova qilingan rasmda ko'rsatilganidek)

IV. Serial Monitor matn maydoniga AT kiriting va u ERROR: (0) ni chiqaradi (nima uchun bunday bo'lganini bilmayman). Yana AT kiriting va Serial monitor OK ni bosib chiqaradi (bu ketma -ket monitor va Bluetooth o'rtasida aloqa mavjudligini bildiradi).

V. AT+ROLE turi? va yuborish tugmasini bosing. Seriyali monitor hozirda HC-05 qanday rolga ega ekanligini chop etadi. 0 -rol = qul. 1 -rol = usta. Agar uning roli 0 bo'lsa. AT+ROLE = 1 yozib, uning rolini 1 ga o'zgartiring. HC-05 rolini 1 (Master) ga o'rnatgandan so'ng ketma-ket monitor OK ni bosib chiqaradi. AT+ROLE yozilsinmi? Yana ikki marta tekshirish uchun.

VI. AT+CMODE yozilsinmi? va yuborish tugmasini bosing. Seriyali monitor hozirda HC-05 qanday ulanish rejimiga ega ekanligini chop etadi. 0 = faqat belgilangan manzilga ulanish. 1 = yaqin atrofdagi Bluetooth -ga ulaning. Agar uning kodi 1 bo'lsa, AT+CMODE = 0 yozib, smodini 0 ga o'zgartiring. HC-05 smodini 0 ga qo'ygandan so'ng ketma-ket monitor OK ni bosadi. AT+CMODE yozilsinmi? Yana ikki marta tekshirish uchun.

VII. AT+UART yozilsinmi? va yuborish tugmasini bosing. Seriyali monitor hozirda HC-05 ning qanday tezligini ko'rsatadi. (ya'ni +UART: 9600, 0, 0). Shuni esda tutingki, biz HC-06 bilan bir xil tezlikni o'rnatishimiz kerak. HC-05 ning uzatilish tezligini 115200 ga o'rnatish uchun AT+UART = 115200, 0, 0 kiriting. Seriyali monitor OK ni bosib chiqaradi. AT+UART yozilsinmi? Yana ikki marta tekshirish uchun. (u +UART: 115200, 0, 0 ni bosib chiqarishi kerak).

VIII. AT+PSWD yozilsinmi? HC-05 parolini aniqlash uchun. HC-06 va HC-05 o'rtasidagi parol bir xil bo'lishi kerakligini unutmang. Parol 1234 bo'lmasa. Parolni AT+PSWD = 1234 bo'yicha o'rnating. Serial monitor OK ni bosib chiqaradi. AT+PSWD yozilsinmi? Yana ikki marta tekshirish uchun.

IX. Agar sizda HC-06 manzili bo'lsa, bu bosqichni o'tkazib yuboring va X bosqichini davom ettiring. Bu qadam HC-06 manzilini aniqlaydi. AT+INIT kiriting. Serial monitor OK ni bosib chiqarishi kerak. AT+INQ yozing Bu buyruq atrofdagi bluetooth qurilmalarini so'raydi. Seriyali monitor HC-06 manzilini, turini, signalini chop etishi kerak. (ya'ni +INQ: 98D3: 31: FD5F83, 8043C, 7FFF)

X. HC-05 ni HC-06 bilan bog'lang. Bluetooth topuvchi ilovasi orqali yoki AT+INQ usuli orqali topilgan manzilni qaytaring. AT+PAIR = 98D3, 31, FD5F83, 5 turidagi manzilidagi (98D3: 31: FD5F83) vergul bilan (98D3: 31, FD5F83) vergul bilan almashtiring. Agar HC-05 belgilangan manzil bilan bog'lanmasa, xato xabari chop etiladi. Agar ulanish muvaffaqiyatli bo'lsa, ketma -ket monitorda OK yoziladi.

XI. HC-05 ni HC-06 ga ulang. AT+BIND = 98D3, 31, FD5F83 yozing Serial monitor muvaffaqiyatli bo'lsa, OK ni bosib chiqarishi kerak.

XII. HC-06 havolasi. AT+LINK = 98D3, 31, FD5F83 yozing Serial monitor muvaffaqiyatli bo'lsa, OK ni bosib chiqarishi kerak.

XIII. HC-05 va HC-06 bog'langanidan keyin. HC-05 har 2 soniyada bir marta miltillaydi va HC-06 yonib turadi (miltillovchi).

TABRIKLAR HC-05 va HC-06 endi bog'langan

4 -qadam: 4 -qadam: RC avtomobilining asosini yarating, bu tepadagi rasmlar bo'yicha ko'rsatmalarga amal qiling

5 -qadam: 5 -qadam: 2 ta sekinlashtiruvchi shahar motorini L9110S stepperiga ulang

*Eskizni o'rnatish uslubiga e'tibor bering, L9110S doimiy dvigatellarga ilova qilingan rasmlarda ko'rsatilgandek ulanishi kerak (ular xronologik tartibda biriktirilgan).

6 -qadam: 5 -qadam: CAR.ino eskizini Arduino -ga yuklash (CAR)

7 -qadam: 6 -qadam: Arduino (CAR) ni quvvat manbaidan uzing va qalqonni Arduino tepasiga ulang

8 -qadam: 7 -qadam: L9110S Stepper -ni Arduino Shield -ga ulang (CAR)

9-qadam: 8-qadam: HC-06 ni Arduino Shield (CAR) ga ulang

10 -qadam: 9 -qadam: RC avtomobil konfiguratsiyasi tugallandi. mashina shunday ko'rinishi kerak

11 -qadam: 10 -qadam: HAND.ino eskizini Arduino -ga yuklash (HAND)

12 -qadam: 11 -qadam: Arduino (Qo'l) ni quvvat manbaidan uzing va qalqonni Arduino tepasiga ulang

13 -qadam: 12 -qadam: Gyro -ni Arduino Shield -ga ulang (HAND)

Qo'shilgan rasmga qarang

14-qadam: 13-qadam: HC-06 ni Arduino Shield-ga ulang (HAND)

15 -qadam: 14 -qadam: Arduino (Qo'l) ni qo'lqopga Velcro tasmasi bilan mahkamlang. Hozir qo'l sozlamalari tugallandi. qo'lqop shunday ko'rinishi kerak