Mundarija:
- 1 -qadam: Mexanik kontseptsiya
- 2 -qadam: Komponent:
- 3 -qadam: Uskuna korpusi
- 4 -qadam: Robotni yig'ishning turli xil tasviri
- 5 -qadam: Arduino dasturlash
- 6 -qadam: Robotni nazorat qilish
- 7 -qadam: tozalash cho'tkasi
- 8 -qadam: Videoni cho'tka bilan tozalash
- 9 -qadam: Robotni boshqarish
Video: Tozalash vositasi: 9 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
The Cleaner - bu har xil turdagi narsalarni tozalaydigan robot, u uyali telefon orqali boshqariladigan quvurlarni o'z ichiga oladi. u erning barcha turlarida ishlaydi.
1 -qadam: Mexanik kontseptsiya
Ushbu bosqichda biz robotimiz uchun mexanik kontseptsiyani yaratamiz. bizda birinchi rasmda har bir mexanik qism bor va bizda bu mexanik kontseptsiyada robotlarimiz uchun ikkita rasm bor.
2 -qadam: Komponent:
bizga bir xil komponent kerak:
1-arduino kartasi
2-shahar motor
Dvigatellarni boshqarish uchun 3-l298 qalqoni
4- Arduino uchun bluetooth tizimi
5- Ultrasonik sensor
6-usb kamera
7-Erkak-erkak va erkak-ayol jumper simlari
Eslatma: biz kameradan foydalanmaymiz, chunki bu juda qimmat.
3 -qadam: Uskuna korpusi
Biz tankning mexanik tizimidan foydalanamiz, biz bu tizimga pleksiglasning 3 ta kichik qismini qo'shamiz, bu bizning robotimizning tanasi
4 -qadam: Robotni yig'ishning turli xil tasviri
Hamma rasmda bu robotni qanday yig'ishimiz tushuntirilgan.
5 -qadam: Arduino dasturlash
Biz robot uchun arduino -dan foydalanamiz, men bu bosqichda arduino kodini yuklayman.
6 -qadam: Robotni nazorat qilish
Birinchisida bizda video bor, bu videoda biz robotning ishini ko'ramiz.
Biz robotni boshqarish uchun android tizimli mobil telefondan foydalanamiz, biz Rui SAntos tomonidan ishlab chiqarilgan BlueArd nomli o'yin do'konida bepul topilgan dasturdan foydalanamiz.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
7 -qadam: tozalash cho'tkasi
Ultrasonik sensor ob'ektni aniqlagach, vosita cho'tkani burab, quvurga yopishgan narsalarni olib tashlaydi.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
8 -qadam: Videoni cho'tka bilan tozalash
9 -qadam: Robotni boshqarish
Tavsiya:
Avtomatik uchlarni tozalash vositasi - ArduCleaner: 3 qadam (rasmlar bilan)
Avtomatik uchlarini tozalash vositasi - ArduCleaner: Siz har bir DIY ishqibozining ish stolida lehimli temirni topishingiz mumkin. Foydali bo'lishi mumkin bo'lgan vaziyatlar sonini nomlash qiyin. Shaxsan men uni barcha loyihalarimda ishlataman. Biroq, yuqori sifatli lehimdan uzoq vaqt bahramand bo'lish uchun, bu
Arduino yoki mikrokontroldor bo'lmagan DIY qo'lsiz tozalash vositasi: 17 qadam (rasmlar bilan)
Arduino va mikrokontroldor bo'lmagan DIY qo'lsiz dezinfektsiyalovchi dispenser: Hammamizga ma'lumki, COVID-19 epidemiyasi dunyoga tarqaldi va hayot tarzimizni o'zgartirdi. Bunday holda, spirtli ichimliklar va qo'llarni tozalash vositalari hayotiy muhim suyuqlikdir, lekin ularni to'g'ri ishlatish kerak. Alkogolli idishlar yoki qo'llarni dezinfektsiyalash vositalariga tegib, qo'llarini yuqtirgan holda
Titan dioksidi va UV havo tozalash vositasi: 7 qadam (rasmlar bilan)
Titanium dioksidi va UV havo tozalagichi: Salom Instructable hamjamiyati, umid qilamanki, siz hozir biz yashayotgan favqulodda vaziyatlarda hammasi yaxshi. Bugun men sizga amaliy tadqiqot loyihasini taqdim etaman. Bu yo'riqnomada men sizga havo tozalash moslamasini qurishni o'rgataman
Shishani kimyoviy tozalash va qum tozalash uchun buzilgan rasmlar: 4 qadam
Shisha kimyoviy ishlov berish va qum tozalash uchun rasmlarni buzib ko'rsatish: Agar siz oynani chizish uchun lazerdan foydalansangiz, odatiy san'at asaringizni muammosiz ishlatishingiz mumkin. Ammo, agar siz kimyoviy yopishtiruvchi uchun niqob tayyorlash uchun vinil kesuvchi yoki yopishtiruvchi qog'ozdan foydalansangiz (u yoki bu kabi), siz san'at asarini boshqarishni xohlaysiz
Tozalash vositasi: 11 qadam (rasmlar bilan)
Eritma vositasi: Bu 3 yoki undan ko'p pinli elektron qismlarni (ko'p oyoqli) ajratish vositasi. Ushbu loyihaning nazariyasi juda oddiy. Isitilgan idishda eritilgan lehim, bu asbobda tenglikni bilan birga joylashtirilgan elektron komponentlarning barcha kontaktlarini isitadi. A