Video: EROBOT: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Kirish:
Bu Intel Edison Development platasida Vex Robotics dvigatellarini quvvatlaydigan va seriya davomida har xil turdagi haqiqiy avtonom robotlarni yaratishni ko'rsatadigan How-Tos seriyasi. Seriyaning bir qismi, shuningdek, bitta rejimda yoki ko'p o'yinchi rejimida robotlarni masofadan turib IoT-serverdan boshqarishni ko'rsatib beradi.
Bu ulangan qurilmalar uchun real vaqtda Internet-buyumlar yaratish bo'yicha ko'rsatma bo'ladi, lekin bu erda asosiy e'tibor MIT Vex Controller platasi o'rniga Intel Edison platasidan foydalaniladi.
Bu o'n (10) qismli seriya bo'ladi:
1-qism: Ishga kirishish
2-qism: Bonaza robot qurilishi
3-qism: L293D Motor Controller interfeysi bilan Intel Edison platasi
4-qism: narsalar Interneti: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs va Intel XDK IoT gibridlari
5-qism: Joystikni unuting, menga ilova olib keling
6-qism: Yocto Build muhitidan foydalangan holda maxsus tizim tasviri
7-qism: Robot ilovasi 1: Suv izlayotgan robot
8-qism: Robot 2-ilova: Yordamchi robot (Keksa va nogiron fuqarolar uchun mini-uyga yordamchi robot)
9-qism: Robot 2-ilovasi: Birgalikda ishlaydigan robotlar (aqlli dasturlashtiriladigan o'z-o'zini sozlash robotlari)
10-qism: Hammasini olib kelish: Intel Edison platformasini kengaytirish (Portlash, xakerlik va boshqalar …)
Uskunalarga kelsak, biz Intel korporatsiyasi tomonidan yaqinda o'tkazilgan "Londonda IoT RoadShow" ko'rgazmasida (2015 yil 13 -iyun) Intel Edison platalaridan boshlaymiz. Ikki kunlik tadbir davomida biz kollej o'g'illarini Intel Edison Arduino mos keladigan taxtasini buzishga majburladik. Biz ikki kunlik xakatonda yig'ilgan Vex Robot beshta (5) dvigatelini haydash uchun Intel Edison Arduino taxtali ikkita L293D shahar dvigatelini muvaffaqiyatli quvvatlantirdik. Bizni hayratga soldi, Intel Edison nafaqat L293D -ni quvvatlay oladi, balki boshqaruv serveri vazifasini ham bajaradi va bizga joystik va joystik aksessuarlarini almashtirish uchun mobil ilovani ishlab chiqish imkoniyatini beradi, bu esa bizga ko'proq pul tejaydi. Ilova robotni Wi-Fi va Bluetooth yordamida boshqarishga muvaffaq bo'ldi, shu bilan birga geolokatsiya, giroskop, xaritalar, chiziqli kuzatuvchi, kompyuterni ko'rish, ma'lumotlarni uzatish kabi boshqa funktsiyalar asta-sekin plaginlar sifatida qo'shila boshladi.
Bu Intel Edison platasi yordamida o'z robotingizni qanday qurishingiz va quvvatlantirishingiz mumkinligi haqidagi tushunchalar, amaliy mashg'ulotlar va ko'rsatmalar to'plamining isboti.
Intel Edison -da to'liq o'rnatilgan Linux o'rnatilganligi sababli. Kelgusi rejaning bir qismi, shuningdek, ROS (robot operatsion tizimlari) ni ishga tushirish; MyRobotLab (Inmoov) va boshqa platformalar va ularni Libmraa bilan birlashtiring, shunda biz ta'lim sohasida Intel Edison platasidan mexatronika, robototexnika, dizayn va avtomatlashtirishni o'rgatishimiz mumkin.
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik