Oddiy CAR Arduino Bluetooth boshqariladigan: 6 qadam
Oddiy CAR Arduino Bluetooth boshqariladigan: 6 qadam
Anonim
Oddiy CAR Arduino Bluetooth boshqariladi
Oddiy CAR Arduino Bluetooth boshqariladi

Ushbu loyihada men sizga smartfondan keladigan buyruqlar orqali avtomobilni boshqarish uchun Bluetooth modulidan qanday foydalanishni ko'rsataman.

Ro'yxat elementi:

  • Bluetooth HC-06
  • Arduino bilan
  • L293D dvigatel qalqoni
  • Pleksi 17 sm x 10 sm
  • 4x TT tishli dvigatel
  • 4x g'ildiraklar
  • 4x AA batareyasi
  • Batareya ushlagichi
  • Simlar
  • O'tish

1 -qadam: video darslik

Image
Image

2 -qadam: Montaj

Montaj
Montaj
Montaj
Montaj

3 -qadam: sxema

Sxema
Sxema

Agar sizning Arduino 5 voltli mantiqda ishlasa, ONLY Tx ni S piniga (servo 2) ulang. HC-06 bluetooth moduli 3,3 voltli mantiqda ishlaydi, Rx pinini ulash unga zarar etkazishi mumkin. Agar sizning arduino 3,3 voltli mantiqda ishlasa, Rxni S piniga (servo 1) ulang.

4 -qadam: Arduino eskiz

Arduino eskiz
Arduino eskiz
Arduino eskiz
Arduino eskiz

Eskiz:

  1. Fayllarni yuklab oling
  2. Eskizni oching va kutubxona qo'shing. Sketch-> kutubxonani o'z ichiga oladi-> ZIP kutubxonasini qo'shing va "Adafruit-Motor-Shield-library-master.zip" -ni tanlang.
  3. Yuklab olish

5 -qadam: ilovani sozlang

Ilovani sozlash
Ilovani sozlash
Ilovani sozlash
Ilovani sozlash
Ilovani sozlash
Ilovani sozlash

Android ilovasi:

  1. HC-06 ni telefoningiz bilan bog'lang
  2. Telefoningizga ilovani o'rnating
  3. Ilovani oching va bluetooth HC-06 qurilmasini tanlang
  4. Tekshirgichni kiriting va "konfiguratsiya tugmachalarini" oching:

◄ = L

▲ = F

► = R

P = B

5. Xursand bo'ling

Tavsiya: