FLYSKY FS-I6 TARBIYASINI YUQORATISH: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Salom xalqim, mening rc sevimli mashg'ulotidagi kareram bir necha yillar oldin, podvalda chang bilan qoplangan 40 yoshli 3 kanalli TX/RX to'plamidan boshlangan edi, lekin bu to'plam tufayli boshlandi deyish to'g'ri.

Aslida, biror narsani havoda (hech bo'lmaganda uch soniyadan ko'proq) ushlab turadigan birinchi uzatuvchi arzon, asosiy, ammo keng tarqalgan Flysky FS-I6 edi.

Aytishim kerakki, aktsiyadorlik konfiguratsiyasida u juda kam jozibali bo'lib, uning bir nechta funktsiyalari va arzon qurilishiga ega. Shunga qaramay, bu dasturlashtiriladigan transmitterlarning eng arzon birliklaridan biri, shuning uchun u qandaydir tarzda narx/ishlash nisbati bo'yicha muvozanatlashgan.

Bu qabul qiluvchining eng qiziq xususiyati shundaki, uning tarqalishiga rahmat - ko'p odamlar uning xususiyatlarini qanday yaxshilashni o'rgangan. Va ular ajoyib ish qilishdi!

Stok konfiguratsiyasida - bu oltita kanalli (ch) asosiy uzatuvchi (TX), qabul qiluvchidan hech qanday teskari aloqa yo'q, asosiy ergonomiya va asosiy dasturiy ta'minot. FS-X6B yoki FS-IA6B bilan ulanganida, aksiya uzatish diapazoni aslida 1 km dan oshmaydi, balki eng yaxshi holatda 2 km. Ammo diapazon g'alati: sizda qancha ko'p bo'lsa, shuncha ko'p bo'lishni xohlaysiz.

Mening modifikatsiyalangan TX - bu 14chli uzatuvchi, batareya zo'riqishi va RSSI kabi foydali fikrlar, yaxshi ergonomiya, ko'proq jismoniy kalitlar va dasturiy ta'minotga boy xususiyat. Diapazon ham yaxshilandi, men sizga aniq masofa chegarasini aytolmayman. Ma'lum masofadan so'ng, havola sifati bir nechta maxsus optimallashtirishga bog'liq (qabul qiluvchi antenna escdan qanchalik katta? Diapazon tenglamasidagi ulkan o'zgaruvchidan …).

Bu kapital ta'mirlash qancha turadi (albatta Xitoydan)? Agar sizda 3D printer mavjud bo'lsa, 10 evrodan kam! Baxtli kunlar!

Endi, moddan so'ng, asosiy tanqid gimballarning sifati bo'ladi. Ular yuqori sifatli gimbals emas, hech kim buni da'vo qila olmaydi. Boshqa tomondan, ular unchalik yomon emas, men hali ham asllarini ishlataman. Bilaman, men ularni yuqori sifat bilan almashtirishim mumkin, lekin bunga arzigulik emas (agar baribir ularni almashtirish kerak bo'lmasa).

1 -qadam: Asboblar va komponentlar

Bu rejimlarni bajarish juda oson va ular deyarli mustaqil, shuning uchun siz faqat bir necha qadamlarni bajarishni tanlashingiz mumkin. Shubhasiz, men taklif qilingan barcha tartibni bajarishni tavsiya qilaman.

Umuman olganda, siz quyidagi vazifalarni bajarishingiz kerak:

1. Yaxshi ergonomiya: ba'zi fayllarni 3D chop eting, balki ularni akril bo'yoq bilan bo'yashingiz mumkin.
2. Yaxshi diapazon: uzatuvchi plastmassada 6 mm ikkita ikkita teshik qazing.
3. Qo'shimcha funktsiyalar va boshqa kanallar: yangi dasturiy ta'minotni o'chirish, sizga ma'lum bir USB -dongle yoki umumiy (umid qilamanki FDTI) ketma -ket adapterini tanlash sizga bog'liq.
4. Yaxshi kalitlar: boshqa teshikni burang va bir nechta simlarni chindan ham oson joylarda lehimlang. Multimetr yordam berishi mumkin.

Xulosa qilib aytganda, ushbu loyiha uchun sizga asosiy lehim asboblari va boshqa bir nechta asosiy DIY-elektron asboblar kerak bo'ladi, men bu sahifada o'z odatiy asboblarimni to'pladim.

Kerakli komponentlar haqiqatan ham arzon, eng qiyin vazifa partiya o'rniga bitta buyumni sotib olish bo'ladi. Men hamma narsani buzilgan elektronikadan osongina qaytarib olishim mumkin edi!

Men bu erda kerakli barcha komponentlarni to'pladim va siz xohlagan rejimga qarab sizga kerak bo'ladi:

1. Yaxshiroq ergonomiya: 3D printer, agar sizda yo'q bo'lsa, yoki biror kimsadan sizga biror narsani chop etishini so'rang. Akril bo'yoq bilan bo'yash tavsiya etiladi.
2. Yaxshi diapazon: ikkita cho'chqachilik kabeli, taxminan 15 sm, bir tomonda i-pex ulagichi, boshqa tomonida rp-sma. Sizga ikkita antenna kerak, faqat 2,4 gigagertsli marshrutizatorlar singari buzilgan yo'riqnoma antennalarini ishlatishingiz mumkin.
3. Qo'shimcha funktsiyalar va boshqa kanallar: miltillash jarayonini ahamiyatsiz qiladigan flyskiyga xos usb/ketma-ket konvertori bor, men uni ishlataman, chunki bu foydalanish juda qulay va simli xato bilan hamma narsani buzish xavfi yo'q. Uzoq vaqt oldin men standart modifikatsiyalangan dasturiy ta'minotni umumiy FTDI usb-seriyali adapter yordamida sinab ko'rdim. Bu ham ishlaydi, siz faqat bir nechta simni ulashingiz va ko'proq ehtiyot bo'lishingiz kerak.
4. Yaxshi kalitlar: har qanday uch tomonlama almashtirish tugmasi (yoqish-o'chirish) bu ishni bajarishi mumkin. Bog'langan komponentlar sahifalarida men bir nechta kalit turlarini sanab o'tdim, sizga faqat bittasi kerak va siz xohlagan narsani tanlashingiz mumkin. Men rezina muhrlanganini tanlayman, bu hech narsani anglatmaydi, chunki TX suv o'tkazmaydigan, menga yoqdi. Kommutator yonida sizga kichik kabel va bir nechta rezistor kerak bo'ladi (220R, 4K7, 10K). Uzoq vaqt oldin bir necha evroga qarshilik to'plami sotib olgandi va shu paytgacha men ishlatishim kerak bo'lgan har qanday rezistorni ta'minladi. Bitta rezistor sotib olish - bema'nilik. Qo'lingizda bo'lgan har qanday kichik simdan foydalanishingiz mumkin. Komponentlar sahifasida men bunday ish uchun eng zo'r simni sanab o'tdim, agar xohlasangiz, lekin bu majburiy emas.

2 -qadam: yaxshiroq ergonomiya

Bu oson, faqat 3D formatida chop etish.

Bu erda siz men tekshirgan va uzatgichimga o'rnatilgan barcha fayllarni bitta joyda topishingiz mumkin. Bu saytda boshqa qismlar ham bor, faqat FS-I6 ni qidiring va siz bizning transmitterimiz uchun maxsus mo'ljallangan o'nlab fayllarni topasiz. Printerning kalibrlanishiga qarab, ba'zi qismlar uchun zımpara kerak bo'lishi mumkin.

Tajribali 3D -printerlar uchun: sizga kerak bo'lgan narsa, o'tkazib yuboring va keyingi bosqichga o'ting.

O'ylaymanki, ko'pchiligingizda 3D -printer va tanlangan filament bor, lekin kimdir ba'zi tafsilotlarni bilmasligi mumkin. Men modifikatsiyalangan CR-10 va oddiy PLA-dan foydalandim, siz xohlagan printerni va har qanday filamanni ishlatishingiz mumkin. Shunga qaramay, men PLA -ni tavsiya qilaman, bu eng oson filaman va u boshqa qiziqarli xususiyatlarga ega.

Aslida, PLA -ni chop etish oson emas, balki u, masalan, ABS -ga qaraganda, o'lchov tolerantligiga ega. Agar siz PLA uzoq vaqt ochiq havoda yashamasligidan qo'rqsangiz, chunki kimdir sizga biologik parchalanishini aytdi, xavotir olmang.

Bu bo'lmaydi, ayniqsa, agar siz men kabi qismlarni akril bo'yoq bilan bo'yasangiz. Yo'q, jiddiy, PLAni pasaytirishi mumkin bo'lgan atrof -muhit sharoitlari tabiatda juda kam uchraydi, agar yomg'ir yog'sa, u sizning qo'lingizda erimaydi.

Sababi, agar chindan ham bilmoqchi bo'lsangiz, K proteinini (PLA gidrolitik degradatsiyasini katalizlaydigan) hamma joyda ham uchratish mumkin emas.

Quyosh nuri muammomi? Yo'q, mumkin bo'lgan haddan tashqari issiqlikdan tashqari. Bu faqat rangni yo'qotadi, lekin bu kuchga ta'sir qilmaydi (u erdagi plastmassa kabi). Lekin, hey, biz qismlarni ham bo'yab qo'ydik, kimga g'amxo'rlik qiladi?

Ps: 3D bosma ob'ektni purkagich bilan bo'yash - bu sirt tekisligini yaxshilash yaxshi hiyla.

3 -qadam: yaxshiroq oraliq

Diapazonni yaxshilash uchun biz uzatuvchi kuchini oshira olmaymiz, lekin "signal shaklini" o'zgartirishimiz mumkin.

Eng keng tarqalgan noto'g'ri tushunchalardan biri shundaki, yuqori daromadli antenna "kuchliroq", shunday emas. Aslida, agar yuqori antenna ko'proq vatt ishlatganida, signal generatoridan ko'proq vatt kerak bo'lardi va bu qo'shimcha quvvat osongina issiqlik muammosini keltirib chiqarishi mumkin edi. Yuqori daromadli antenna faqat ma'lum bir zonada signal kuchini to'playdi va boshqa yo'nalishlardan "ba'zi diapazonni o'g'irlaydi".

Ushbu mod yordamida yaxshi qabul qilgich bilan bog'langan transmitterni hech bo'lmaganda "o'rta diapazonli" uzatuvchi deb hisoblash mumkin. Yo'q, siz TBS Crossfire yoki R9M -ni o'zgartira olmaysiz, lekin baribir …

E'tibor bering, endi sizning transmitteringiz ko'proq yo'nalishli. Bu 1 m uzunlikdagi yagi yo'nalishli antennaga ega bo'lishga o'xshamaydi, lekin antennalarni avtomobil yo'nalishiga perpendikulyar saqlashga harakat qiling. Qo'lingizni qurol deb tasavvur qiling, indeks avtomobilga, bosh barmog'i 90 ° va antennaning optimal yo'nalishi.

Mutaxassislar uchun bu aniq, lekin, ehtimol, bu nooblar uchun intuitiv emas: dipolli antenna "ko'rsatadigan" yo'nalish, bosh barmog'i, eng kam samarali, shuning uchun bu yo'nalishda siz minimal diapazonga ega bo'lasiz.

Yana bir maslahat - ikkita antennani 90 °, gorizontal, ikkinchisini vertikal, yoki ikkalasini 45 ° da o'zaro yo'naltirishda bo'lish muhim emas. Bu qabul qiluvchi antennalar uchun ham to'g'ri (agar u xilma -xil bo'lsa, albatta).

Moddalashtirish ishi juda oson, siz 6 mm diametrli ikkita teshik tayyorlab, antennalarni cho'chqachilik kabellari bilan almashtirishingiz kerak. Orqa tarafdagi 4 vintni echib oling, shunda siz orqa qobiqni olib tashlashingiz mumkin, orqa qobiq dastagiga burilishi kerak, ichki plastik kanca bor. Bundan tashqari, batareya ulagichini va tashqi port ulagichini asosiy kartadan uzib qo'yish kerak, shunda siz erkinroq ishlay olasiz.

Tutqich ustidagi ulagichlar uchun ikkita teshik qildim. Bu majburiy emas, to'ng'izlar asosiy kartadagi i-pex ulagichlariga etib borguncha antennalarni xohlagan joyingizga qo'yishingiz mumkin.

Men dastani boshlanishidan taxminan 1 sm uzoqlikda ikkita teshik qildim, va men kabelning yo'lini yaxshiroq joylashtirish uchun, xuddi shu joyda, orqa qobiqdan plastmassa kesib oldim.

Antennalarni joyida saqlashning afzalligi yo'q, ular yangilariga xalaqit berishi mumkin. Ular yaqin va ular bir xil chastotada sozlangan, albatta, shuning uchun ularni olib tashlash kerak. Kichik antenna ushlagichi endi foydasiz. Uni joyida qoldirish mumkin, lekin men uni olib tashlashni va tekis qopqoqni chop etishni tanladim. Endi menda faqat yaxshi ko'rinadigan transmitter bor (imho), bu diapazonga umuman ta'sir qilmaydi.

Diapazon rejimi tugadi, endi siz transmitterni yopib, uni avvalgidek ishlatishingiz yoki boshqa modlar uchun keyingi bosqichga o'tishingiz mumkin.

4 -qadam: Qo'shimcha funktsiyalar va boshqa kanallar

Endi dasturiy ta'minotni (FW) yangilash vaqti keldi.

Bu dasturiy ta'minotni ajoyib odamlar ishlab chiqarishdi, ular juda yaxshi texnik ish qilishdi, afsuski, loyihaning vikisi unchalik keng qamrovli emas va uni noob bilan tushunish oson emas (men kabi, yaqinda). Albatta, ular hali ham katta rahmatga loyiq!

Muhim: bu darslik FS-I6X uchun emas, FS-I6X uchun. Buni nima FS-I6Xda sinab ko'rish mumkinligini bilmayman, yomon narsalar bo'lishi mumkin. Rasmga qarang va sizda to'g'ri uzatuvchi versiyasi borligini tekshiring.

Muhim nr2: modellashtirishni transmitterda qayta bajarishingiz va qabul qiluvchilarni qayta bog'lashingiz kerakligini o'ylab ko'ring.

Endi bu faylni yuklab oling, shu orada usb/serial adapterini ulang. Agar sizda konvertor yoki FTDI konverteri bo'lsa (hech bo'lmaganda Win10) to'g'ri drayverni muammosiz o'rnatishi kerak. Agar ch340 yoki boshqalar kabi boshqa "ekzotik" ketma -ket konvertoringiz bo'lsa, to'g'ri drayverni o'rnatish sizga bog'liq.

Agar haydovchi to'g'ri o'rnatilgan deb hisoblasak, endi siz adapterning COM port raqamini bilishingiz kerak. Men oynalarini oching va "qurilma menejeri" ni qidiring. Qurilmalar daraxtiga qarang, "Portlar (COM & LPT)" yorlig'ini oching va adapterning COM raqamini aniqlang. Qaysi COM o'chirilganligini bilish uchun siz tarmoqdan uzishingiz va qayta ulashingiz mumkin.

Endi protsedura siz foydalanayotgan adapterga qarab farq qiladi: agar siz maxsus adapterdan foydalansangiz, uni ulang, agar FTDI adapteridan foydalansangiz, ushbu simli sxemadan foydalaning (FTDI adapterini ko'rmaguningizcha pastga siljiting). Agar siz boshqa yo'lni ishlatsangiz, o'z yo'lingizni topsangiz, to'g'ri simni topish qiyin bo'lmasligi kerak, lekin men tekshirilmagan maslahatlar berishni xohlamayman.

COM porti ulangan va uning raqami ma'lum deb faraz qilsak, pastdan chapga bot tayog'ini bosing va uzatgichni quvvatlantiring. Siz maxsus erkaklarni kiritishingiz kerak, "dasturiy ta'minotni yangilash" variantini ko'rmaguningizcha pastga siljiting va OK tugmasini bosing. FW -ni yangilashni xohlayotganingizni tasdiqlash uchun OK tugmachasini bosib turing, so'ng yuqoridagi/pastga tugmachasi yordamida quyidagi savolga "ha" -ni tanlang va nihoyat - TX sizga FW -ni yangilashga ruxsat beradi!

Endi kompyuterga qayting. Faylni yuklagan 1.7.5.zip-dan chiqarib oling va Windows versiyasiga qarab "flysky-updater-win.exe" yoki "flysky-updater-win64.exe" ni bajaring. Mumkin bo'lgan ruxsat muammolarini oldini olish uchun.exe -ni "administrator sifatida" bajaring.

Birinchidan, siz to'g'ri COM portini tanlashingiz kerak (faqat bitta bo'lmasa, bu holda u avtomatik ravishda tanlanadi).

Ikkinchidan, jismoniy kalitlarni o'zgartirish rejangizga qarab, siz ikkita dasturiy ta'minotni tanlashingiz kerak. Agar siz oxirgi tartibni davom ettirishni xohlamasangiz, "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" -ni tanlang va "1" belgisini qo'ying va Enter tugmasini bosing. Aks holda "0" tugmachasini bosing va Enter tugmasini bosing.

Bir necha soniyadan so'ng dasturiy ta'minot yuklanishi kerak va transmitter qayta ishga tushadi. Bajarildi!

5 -qadam: yaxshiroq kalitlar

Endi kalitlar, vikidagi eng kam tushuntirilgan, lekin men uchun eng qiziq.

Bu usulda biz SWE deb nomlangan 2-posli kalitni e'lon qilamiz va biz SWB-ni 2-pozitsiyadan 3-posgacha ko'taramiz.

Agar siz elektronika bo'yicha o'qimagan bo'lsangiz, biriktirilgan diagrammalarni (vikidan) tushunish qiyin bo'lishi mumkin, ular qo'shilmasligi kerak bo'lgan narsalarni ko'rsatishi haqida gapirmaslik kerak, shuning uchun ular (imho) chalg'itishi mumkin.

Ikkita ilova qilingan fotosuratda men zanjirda nima qilganimni ajratib ko'rsatdim, ular bir xil rejimni, faqat boshqa tafsilotlarni ko'rsatadi.

Men bu bosqichni bajarish uchun tayyorlagan ishlar ro'yxati:

1. Kalit uchun teshikni burang va kalitni joyiga qo'ying.
2. Ikkita kabelni SWB pinlaridan chiqarib oling va ularni xuddi shu tartibda yangi kalitga lehimlang. Aslida, bitta majburiy narsa shundaki, markaziy pimdagi kabel markaziy pinda qoladi. Ikkinchi sim faqat kalit yo'nalishini belgilaydi (bu dastakning holati 0% va qaysi 100%, 50% ta'sir qilmaydi), lekin sozlamalarga qarab kalitlarni 180 ° ga aylantirish mumkin.
3. Endi eski SWB-bu yangi SWE, va yaqinda qo'shilgan 3-posli kalit-bu yangi SWB.
4. Rasmdagi "SWB" deb nomlangan lehim yostig'iga tekin bo'lgan SWB 3 -pinidan simni o'tkazing (o'ngdagi oq sim).
5. 4K7 rezistorini oling va "C22" deb nomlangan lehim yostiqchalarining masofasiga mos keladigan oyoqlarini buking. Qarshilikni joyiga lehimlang.
6. "GND" padidan SWE lateral pinidan biriga sim o'tkazing.
7. "3V3" padidan "SWE" padiga sim o'tkazing. Uni yarmiga bo'ling va o'rtada 10K qarshilikni lehimlang.
8. SWE markaziy pinidan "SWE" padiga sim o'tkazing. Uni yarmiga bo'ling va o'rtada 220R qarshilikni lehimlang.
9. Yangi ulanishlarga kuch qo'shish va mumkin bo'lgan yorliqlar va boshqa yomon ishlarning oldini olish uchun ba'zi issiq yopishtiruvchi yoki boshqa izolyatsion usullardan foydalaning (kerak bo'lsa).

Endi siz orqa qobiqni joyiga qo'yib, vintlarni mahkamlashingiz mumkin, lekin men yangi kalitlarni, ayniqsa ularning "yo'nalishini" oldindan sinab ko'rishni taklif qilaman. Ilova qilingan fotosuratlarda kalitlar "meniki" tarzida harakat qiladi, asosan siz kutganingizdek aksincha. Shuning uchun men faqat markaziy va yon pinlar haqida gapirdim, "to'g'ri yoki noto'g'ri" pinlar yo'q, bu sizning xohishingizga bog'liq. Agar siz xulq -atvorni o'zgartirmoqchi bo'lsangiz, tashqi pimlarni ajratish va ularni qayta lehimlash bilan almashtirishingiz yoki kalitni 180 ° burishingiz mumkin: ^_ ^

6 -qadam: Yaxshi bajarildi

Endi yangi transmitterni sozlash va sinovdan o'tkazish vaqti keldi!

Qabul qilgich yordamida, i-avtobus chiqishi parvoz boshqaruvchisiga ulanganida, men inav va/yoki betaflight konfiguratori yordamida hamma narsani sinab ko'rdim. Shuncha kanalli transmitterni sinab ko'rishning boshqa usuli bormi, bilmayman. Qanday bo'lmasin, bu rejimlar asosan parvoz boshqaruvchilari uchun qiziq, shuning uchun …

Keyingi qadam - tashqi modul bo'lagini qo'shish yoki ko'proq tashqi jismoniy kalitlarni va/yoki potentsiometrlarni qo'shish. Modul uzoq masofani bosib o'tish uchun yaxshi bo'lardi va mening modelimdagi qo'shimcha viteslarni boshqarish uchun qo'shimcha buyruqlar (pan & tilt gimbal). Ardupilot muxlisi uchun, keraksiz uchish rejimlaridan o'tishdan saqlanib, parvoz rejimlari o'rtasida to'g'ridan -to'g'ri o'tish uchun 6 ta tugmani qo'shish juda oson bo'lardi. Siz xohlagan rejimga o'tishingiz mumkin. Agar sizga bu fikr yoqsa, izohlarda menga xabar bering.

Men ham qabul qiluvchilarni yangilash bo'yicha ko'rsatma berdim, ko'rib chiqing.

Hammasi shu, dam oling!