Quvvat asboblari uchun yugurish yo'lakchali doimiy dvigatel va PWM tezlikni boshqaruvchisidan foydalaning: 13 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Quvvat asboblari, masalan, metallni kesuvchi tegirmon va torna, burg'ulash dastgohlari, arra, zımpara va boshqalar.5 ot kuchiga 2 ot kuchiga ega dvigatellar, torkni ushlab turganda tezlikni aniq sozlash qobiliyatiga ega. HP reytingi va PWM dvigatel tezligi boshqaruvchisi, foydalanuvchi kamar tezligini o'zgartirishi, ishlayotgan vaqtda doimiy tezlik va torkni yaxshi ushlab turishiga imkon beradi. Tijorat DC motor/PWM boshqaruvchilari mavjud yoki siz PWM sxemasini noldan qurishingiz va sotib olishingiz mumkin. Barcha komponentlar alohida -alohida, lekin siz ko'p vaqt va pul sarflaysiz. Sizga kerak bo'ladigan barcha qismlar yugurish yo'lakchasida. O'zingizni yirtib tashlang yoki Ebayda sotib oling. qobiliyatingiz/qobiliyatsizligingizni biling. Siz yoki boshqalarga ushbu dvigatelni ishlatishdan noto'g'ri foydalanish jiddiy shikast etkazishi mumkin. Agar sizda shubha bo'lsa, KO'RSATMAYIN. SIZNI O'LDIRADI. Bu erda topilgan har qanday aqldan g'oyalar sizning testingizni talab qiladi. Bu erda sizning har qanday g'oyalarni qo'llashingiz va ishlatishingiz sizning zimmangizda va siz javobgar bo'lolmasligimga qo'shilasiz. Sizning uskunangizda kerak bo'lganda yoqish/o'chirish xavfsizlik kalitlari, sug'urta himoyasi, topraklama simlari bo'lishi kerak va quvvat manbaida topraklama uzgichlari, elektron to'xtatuvchilari, to'g'ri erga ulangan rozetkalari va simlari bo'lishi kerak va har doim uskunani uzishdan oldin va boshqa har qanday xavfsizlik amaliyoti bilan o'chiring. eslatishni unutaman.

1 -qadam: Yugurish bantli motorlarning turlari

Men 3 turdagi dvigatellarni ko'rdim. PWM boshqaruvchisiga ega doimiy magnit (barcha tezlikda aylanish momenti uchun). Motorga 2 sim (odatda). (Har qanday tezlikda tork uchun juda yaxshi). Motorga 4 ta sim. 2 shunt-maydon oqimiga, 2 armatura tomon yugur. Armatura uchun qo'llaniladigan kuchlanishni o'zgartiring, tezlikni o'zgartiring. 4 simli dvigatellarning hammasi ham armatura kuchlanishi bilan boshqarilmaydi. Ba'zilarida termal himoya davrining bir qismi bo'lgan 2 ta sim bor. Men ko'rganlar odatda ko'k rangda. AC motorlar. (Ehtimol, siz o'zingiz o'zgartirishni o'ylayotgan AC motoridan yaxshiroq emas). Motorlar doimiy ishlaydi. Kamar tezligini o'zgartirish kasnaq diametrining o'lchamini o'zgartiradigan simi yordamida qo'lda boshqariladi. Kattaroq motorli kasnaq diametri tezroq kamar tezligi, kichikroq kasnaq sekinroq kamar tezligi (menimcha). DC motorlarining o'lchamlari turlicha, lekin ko'pchiligi doimiy magnitli, cho'tkalari, volanlari bor, yoki tuynuklari yoki qavsga yoki gardishga payvandlangan. og'iz ochish uchun. Ular odatda 80-120VDC gacha, lekin 260VDC gacha bo'lishi mumkin. HP ning 1/2 dan 3,5 ot kuchiga qadar (yugurish yo'lakchasining vazifasi), yuqori aylanish tezligi 2500-6000, 5-20 amper. Maksimal aylanish tezligi har qanday aylanish tezligiga mos keladigan va doimiy torkni ushlab turganda juda muhim emas, siz qutbni teskari aylantirish orqali DC motorlarining yo'nalishini o'zgartirishingiz mumkin. PWM elektron kartasidagi terminallarda ikkita dvigatel simini (odatda Qora va Oq yoki Qora va Qizil) almashtiring. Esda tutingki, agar siz dvigatelning yo'nalishini teskari o'zgartirsangiz, volanni ishlata olmaysiz. Chap qo'l iplari tufayli u chiqib ketishi mumkin. Burg'ilash kranini va volanni milga mahkamlang

2 -qadam: Videoklip

Dvigatel/boshqaruv moslamasini sinovdan o'tkazish

3 -qadam: PWM elektron platasi

Yugurish yo'lakchali PWM (Pulse-Width-Modulation) boshqaruvchisining murakkab tavsifi uchun siz https://www.freepatentsonline.com/6731082.htmlor saytiga tashrif buyurishingiz mumkin. https://en.wikipedia.org/w/index.php? Dvigatel sekundiga ming marta o'chadi. Bu yukga ko'proq kuch beradi va qarshilik turidagi tezlikni nazorat qilish moslamasiga qaraganda issiqlik uchun kamroq kuch sarflaydi. PWM uslubidagi trim kostryulkalar- taxtaning chetlaridan birida joylashgan. Har bir maxsus dvigatel uchun min. Tikuv mashinamda hozirgacha sozlangan. Men 1-2 tikuvda to'xtashim kerak edi va yugurish yo'lakchasining asl sozlamalari juda baland edi. Eslatma: MIN Trimpotni sozlash MAX ga ta'sir qilishi mumkin, kerakli darajaga yetguncha ikkalasini ham sozlash kerak bo'lishi mumkin. MAX Maximum Speed-Touch, men tikuv mashinamga matkap bilan aytganda, menga kamroq kerak ekanligini aniqladim: E'tibor bering, MAX sozlamalari MINIR COMP-ga ta'sir qilishi mumkin. Dvigatelga taqdim etiladigan ko'rsatkichlar deyarli o'zgarmaydi, IQ sozlamalari minimal darajaga o'rnatiladi. Haddan tashqari IQ kompyuteri boshqaruvni to'xtatib qo'yadi, bu esa dvigatelning tiqilib qolishiga olib keladi. Men buni hech qachon sozlamaganman. uni sozlash uchun chumoli. CL (oqim cheklovi-tegmang) CL Trimpot dvigatelning maksimal oqimini cheklaydigan tokni o'rnatadi. ACCEL (tezlashish davri, soniyalarda 0-to'liq tezlik) men hech qachon yugurish chizig'ining elektron kartasida ko'rmaganman, faqat tijorat PWM DC motor kontrollerlarida. Yugurish yo'lakchasida vaqt qiymatini belgilaydigan biror narsa bo'lishi kerak.. qarshilik ko'rsatgandir?

4 -qadam: Tezlik qutisi

PWM sxemalari Pot (Potensiometr) yordamida tezlikni 0 RPM dan Max RPMgacha sozlash uchun ishlatiladi. Potentsiometr aylanadigan yoki chiziqli toymasin tipda bo'lishi mumkin. Potentsiometr odatda 5 yoki 10K Ohm bilan baholanadi. Odatda 0 Ohm - bu harakat emas va 10 K Ohm - to'liq tezlik (agar siz yuqori va past simlarni almashtirmasangiz - bu vizani aksincha). Shuni yodda tutingki, dvigatel 2 yoki 3 K Ohmgacha harakat qila olmaydi (haqiqiy qiymat o'zgaradi) va siz chovgumni 2 yoki 3 K Ohm pozitsiyasida ishga tushira olmaysiz, chunki yugurish yo'lakchasini boshqarish uchun 0 Ohm kerak bo'ladi. Qandaydir zerikarli). Pot elektron karta bilan odatda yuqori, o'chirgich va past (yoki H, W, L) deb belgilangan 3 ta terminal orqali gaplashadi. Ba'zi kontrollerlar vosita tezligini o'zgartirish uchun raqamli konsoldan foydalanadilar. Torna tezligini o'zgartirish uchun dasturlashtiriladigan tanlovlar, mashqlar va yurak urish monitorlarini aylantirishni xohlamaysiz. Yechim: tashlab yuboring va uni mos qozon bilan almashtiring (odatda 5 yoki 10K Ohmli Pot). Raqamli konsoli PWM elektron platasini interfeysi Speed Pot kabi ishlaydi. 3 ta terminal orqali (GOH yoki LWH bilan belgilangan va qora, oq va qizil yoki S1, S2, S3, ko'k, kulrang, to'q sariq ranglarda. O'chirish va o'chirish tugmachalarini ishlatish kerak. Qozon bir marta tezlikni boshqarish uchun mo'ljallangan. mashina ishlamoqda.

5 -qadam: kasnaklar va kamarlarni harakatlantiring

Ko'pchilik yugurish yo'lining motorli volanlari kasnaq vazifasini ham bajaradi. Ular 5-10 "v" oluklar bilan bezatilgan tekis kamarga mos keladi. Ushbu kamar bilan bog'langan qo'zg'aysan kasnagi dastlab yugurish banti minadigan katta rulni harakatga keltirgan. Plastik rulonli kasnaqni qayta ishlatish deyarli mumkin emas. Kamdan -kam dvigatellar, odatda, 4L uslubidagi umumiy avtomobil tasmasi bilan birga keladi. Biznes: Volanni olib tashlang va uni oddiy V-kamarli kasnaq bilan almashtiring. * Agar siz olib ketayotgan volanning dvigatelini sovutish uchun qanotlari bo'lsa, uni milga o'rnatilgan pichoq yoki tashqi quvvatli fan bilan almashtiring.* Volanni olib tashlash og'riq bo'lishi mumkin. Volan chap tomondan 4 m uzunlikdagi ipdan yasalgan bo'lib, chivin bilan o'ralgan bo'lishi mumkin. Volanning uchini pichoq bilan mahkamlang va milni qarama-qarshi tomonga burang. Ba'zi motorlarda 2 ta o'q yo'q. Cho'tkasi tomonidagi mil odatda rulman korpusi ostida yashiringan. Qattiq yoki bitta milli dvigatellar uchun men arra ishlataman va dvigatelni past tezlikda ishlataman va uni metall torna kabi ishlataman va kasnaqni bir yoki ikki marta ko'rdim. Agar siz yong'oqni bitta keng yong'oq o'rniga 3 ta ingichka yong'oqqa aylantirsangiz, u har doim osongina o'chib ketadi. Dvigatel milini kesmasligingizga ishonch hosil qiling. Ko'z qobig'ini yopib qo'ying, so'ngra tishli qismdan o'tmaguningizcha, uni qisqich bilan aylantiring. Yoki …. Agar siz volanga qarshi bo'lmasangiz … Siz motorni (juda past tezlikda) metall torna sifatida ishlatishingiz va o'zingiz xohlagan kamarga mos keladigan truba o'yishingiz mumkin. Bu biroz murakkab (xavfli) bo'lishi mumkin, chunki sizning kesish asbobingiz tuzatilmagan. ** Ko'zni himoya qilish, qo'lqop, yuz pardasi va boshqalardan foydalaning. ** Dumaloq kamar uchun kalamush quyruqli fayl ishlaydi, yoki kichkina pichoqli fayl umumiy avtomobil uslubidagi kamar uchun v shaklidagi truba o'yadi. Yana eslang- agar siz dvigatelning yo'nalishini teskari aylantirsangiz, volanni ishlata olmaysiz. Chap qo'l iplari tufayli u chiqib ketishi mumkin. Burg'ilab turing va vintni burab qo'ying.

6 -qadam: ko'proq o'ziga xoslik

Ushbu sozlamalar yordamida kichik, ammo hal qilinishi mumkin bo'lgan muammolar mavjud. O'ylaymanki, bu masalalarning ko'pini idish-tovoq sozlamalari bilan hal qilish mumkin edi, lekin har birining aniq miqdori va qiymatlari juda farq qiladi, noaniq va nashr etilmagan yoki oddiy odamga noma'lum. Muammo 1) Yugurish bortli motorlar 3-4 funt g'ildirak. Muhandislar "yugurish yo'lakchasining ot kuchi" deb nomlangan ot kuchini olish uchun bu og'ir volanni aylantirish orqali saqlanadigan energiyani hisoblab chiqadi. Volanning kinetik energiyasi hali ham saqlanib qolganligi sababli tezlikning har qanday tez o'zgarishi sezilmaydi. Ba'zida siz volan g'altakka tushguncha va reostatning tegishli sozlamalari bilan RPM dvigatellarini muvozanatlashtirguncha dvigatelning to'liq o'chirilishini eshitishingiz mumkin. Agar yuk tiklansa yoki tezlik dvigatelning hozirgi tezligidan yuqori bo'lsa, dvigatel o'ng tomonga qaytadi. Biznes: volanni echib oling. Bu kinetik energiyaning bir qismi siz quvvatlanayotgan qurilmada saqlanadi, lekin bo'lmasa, ot kuchini yo'qotishingiz mumkin. muammo 2) Yugurish yo'lakchasini ishga tushirganda, siz uning to'liq tezlikda ishga tushishini xohlamaysiz. Agar reostat qarshilik qiymatining pastki uchiga o'rnatilmagan bo'lsa, kontaktlarning zanglashiga olib kelmaydi. Endi sizda matkap yoki tegirmonda Dvigatel/boshqaruvchi kombinatsiyasi bor va u ishga tushmaydi, chunki reostat boshlang'ich holatiga o'rnatilmagan. Yechim: Reostatni yoqishdan oldin boshlang'ich holatiga o'tkazing yoki min sozlamalarini biroz pastga aylantiring

7 -qadam: Mening yugurish yo'lakcham bilan ishlaydigan asboblar

Bu mening Matkap pressim tegirmonga aylantirildi. Men uni axlatxonada 10 dollarga oldim. U yomon AC dvigateliga ega edi. Yangi dvigatel yugurish yo'lakchasida, shuningdek, axlatxonada joylashgan. Dvigatel va kamarlar uni xuddi asl dvigatel singari boshqaradi. U yaxshi burg'ulaydi va tegirmon qiladi. Yugurish yo'lakchasidagi motor moslamasi asl AC dvigatel moslamasi bilan bir xil edi. Men asl 2 ta kamar bilan tajriba o'tkazdim, lekin tezda qo'shimcha kamar va pog'onali kasnaqdan qutuldim va bitta kamar bilan bordim. Bosqichli kasnaqni yuqoriga va pastga siljitishning hojati yo'q edi. Dvigatel men qilayotgan ish uchun har qanday tezlikda yaxshi torkni ushlab turadi, men oxirgi sahifalarga yugurish yo'lakcham bilan ishlaydigan oxirgi tikuv mashinamni quyida qo'ydim.

8 -qadam: Dvigatelni o'rnatish uslublari

Bu men topgan 4 uslub. Rasmdagi barcha DC motorlar. Oxirgisidan boshqa hamma narsa doimiy magnitdir. Pastki chap dvigatel tasviri burg'ulash matkaplarida va shunga o'xshash o'zgaruvchan tok dvigatellari bilan deyarli bir xil.

9 -qadam: Oyoq tezligini boshqarish

Bu tikuv mashinasining oyoq boshqaruvi, men motorni sozlash uchun o'zgartirganman, men eski sanoat tikuv mashinasini quvvatlantirishni rejalashtirganman. Ichki sxema dastlab o'zgaruvchan tok dvigatelini boshqarish uchun mo'ljallangan edi, shuning uchun u faqat potentsiometrni o'rnatish uchun yaxshi. Asl tekshirgichning barcha sxemalarini (ya'ni rezistorlar, SCR va boshqalar) olib tashlang va Pot tezligini o'rnating. Joylashtirishni biroz o'zgartirish kerak, lekin buni amalga oshirish mumkin. YANGILANISH: Men eskisini yirtib tashlash o'rniga, mening yugurish yo'lakchasi motoriga SCR asosidagi AC motor boshqaruvchisi POT yonida kerak bo'ladigan potentsiometrni qaytarib olishni osonlashtirdim. Mening tikuv mashinamning konversiyasini oxirigacha ko'ring.

10 -qadam: sxemalar/rasmlar

Bu men to'plagan sxemalar va rasmlar. Aksariyat yugurish yo'lakchalarida qorin bo'shlig'ining plastik paneli yopishtirilgan. Agar sxemangiz bo'lsa, menga elektron pochta orqali xabar yuborishni xohlaysiz. PDF -ni yuklab olish juda sekin, lekin tafsilotlarni kutishga arziydi, shuning uchun sabrli bo'ling. Uni sichqonchaning o'ng tugmasi bilan bosing va boshqa oynada oching va yuklab olish paytida ko'rsatmalarni ko'rib chiqing.

11 -qadam: Yugurish motoridan ishlaydigan sanoat tikuv mashinasi

Menda Janome DB-J706 bor edi, men uni debriyajli motorsiz yoki stolsiz 15 dollarga sotib oldim va 1,5 ot kuchiga ega 8,0 turmush tarzi bozorda bepul edi. Mashinaning dvigatelsiz ishlaganini ayta olmadim va ko'p narsani bilishni xohlamadim. Bu juda katta muvaffaqiyat edi va men yuk ko'targichni almashtirganimdan so'ng, men uni eski tikuvchidan qutqardim, u juda yaxshi tikilgan va men 2 qatlamli TM (yugurish yo'lakchasi) kauchukli kanvas tasmasini sariyog 'kabi tikaman. Men, shuningdek, ip uchun o'rgimchak simli "spektrli" baliq ovlash liniyasidan foydalanmoqdaman. Dastlab, tikuv mashinasi maxsus debriyajli dvigateli bo'lgan maxsus skameykada ishlash uchun qilingan. Debriyaj dvigateli doimo ishlaydi va bo'g'inga ulangan oyoq pedali ishqalanish debriyajiga ulanadi. Butun o'rnatish katta maydonni egallaydi, og'ir va debriyajli dvigatellar qimmat va ta'sirchan va baribir meniki bilan kelmagan. Men yangi tikuv mashinasi bazasini TM trubkasidan yasalgan qismlardan qurdim. TM -ning kvadrat trubkasi juda og'ir o'lchagich, engil po'latdir va har qanday plastmassa kukunli bo'yoq yoki bo'yoqni qum yoki silliqlashdan keyin oson payvandlanadi. Men Dvigatelning mavjud biriktirgichini kesib tashladim va uni yangi tikuv mashinamning taglik qismiga payvandlab qo'ydim va dvigatelni ramkadan uzoqlashtirib, asl kamar va motor kasnagini qisish uchun yong'oq bilan sozlanishi mumkin bo'lgan barcha ipdan foydalanardim. E'tibor bering, payvandlangan kasnaq milga… qutbni teskari burish kerak edi, bu tabiiy ravishda chap ipli kasnaqni ochishni xohladi … hal qilish uchun etarlicha oson muammo. Ko'rib turganingizdek, men ham volanni qirib tashlayman. Mashinaning tikishda davom etishiga sabab bo'ladigan barcha inertlik bo'lishi mumkin emas. Bu buzilish, shuningdek, TM tekshirgichidagi minimal tezlikni sozlashni va maksimal sozlashni kamaytirishni talab qiladi. Yugurish yo'llari tikuv mashinalari kabi bir tiyin ustida to'xtab qolishi shart emas. Ushbu sozlamalar yordamida mashina bir vaqtning o'zida bitta tikuvni tikishga yoki to'liq tezlikda tikishga etarlicha sezgir bo'lib, bir yoki ikki tikishda to'xtab turardi. Ko'rib turganingizdek, men asl TM tasma kasnagini 3D bosib chiqarish orqali ishlatdim, u uni tikuv mashinasining qo'zg'aysan miliga ulashdi. Tekshirish moslamasi va quvvat manbai platasi plastik idishga yaxshi joylashdi. Asl TM kontrolleriga o'rnatilgan jabduqlar atigi 8 yoki 10 ta simga ega edi, lekin faqat 2 ta sim kerak edi. Qisqa tutashganda, ular AC quvvat manbai bo'lgan o'rni yopdilar. Tezlikni boshqaradigan asl TM raqamli taxtasi 3 ta sim va 10K lik toymasin potentsiometr bilan almashtirilib, asosiy nazorat kartasidan boshqariladi. Ikkinchi qo'l do'konda topilgan tezlikni boshqarish oyog'i tiristorga asoslangan AC tikuv mashinasi uchun edi. O'chirish potentsiometrini ishlatib bo'lmaydigan bo'lsa-da, men tezlikni boshqarish uchun boshqaruv paneliga simli asl yonidagi 10k Ohmli toymasin idishni orqaga qaytarib epoksiyalashga muvaffaq bo'ldim. Raqamli displeylar TM nazoratchilarini o'z loyihalariga kiritishga harakat qilayotganlarida odamlarni chindan ham chetlab o'tishadi. Ammo, agar siz asosiy boshqaruvchiga qarasangiz, odatda POT ga ulanadigan 3 ta qulf bor va bu holda 10K ohm juda yaxshi ishlagan, bu oyoq pedalida kontaktlarning zanglashiga olib o'rnatilgan mikro kalit bo'lgan. Oyog'ingizni qo'yib yuborganingizda, doimiy dvigatelga rezistor qo'yib, Dinamik sinishni o'z ichiga oling … bu minus sozlagichini tushirmasdan bitta tikuvda to'xtashga yordam beradi va bu mening keyingi urinishim bo'lishi mumkin, lekin hozircha tork juda katta bo'lsa ham kamayadi, bu tikuv mashinasi ehtiyojidan ancha katta moment.

12 -qadam: Yugurish yo'lakchasida ishlaydigan stol

Oxir -oqibat, men 2X4 ni stol ustidagi 1 ot kuchiga ega dvigatel bilan yirtib tashlashdan charchadim. Men FB bozorida 10 dollarga yugurish yo'lini topdim. U 2,7 ot kuchiga ega dvigatelga ega edi va u mening arra uchun mavjud bo'lgan qavslarga osongina o'rnatildi. Men bu yivli stol ustuni kasnagiga va yugurish yo'lakchasidagi motorli kasnakka mos keladigan 3 ta qovurg'ali serpantin kamarni topdim. Ko'pchilik yangi yugurish yo'lakchalari singari, bu raqamli boshqaruvga ega edi, shuning uchun men old tomonga o'rnatgan o'zimning 10K ohmli qozonimni o'rnatishim kerak edi. Quvvat taxtasi va nazoratchi Tupperware -ni changdan himoyalash uchun o'rnatilgan. Chempion kabi ishlaydi va stol ustuni sariyog 'kabi tirnoqlarni yirtadi

13 -qadam: O'quvchi tomonidan berilgan e'tirozlar

To'p to'plash mashinasihttps://www.youtube.com/watch? V = oEUYII-SYGg