Péndulo + Hélice tizimi: nazorat qilish: 5 qadam

Mundarija:

1 -qadam: Komponentlar va komponentlar
2 -qadam: Montagem Do tizimi
3 -qadam: 1. Liga/Desliga
4 -qadam: 2. Proportionalni nazorat qilish
5-qadam: 3. Proporcional-Integral Derivativo ni nazorat qiling

Video: Péndulo + Hélice tizimi: nazorat qilish: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

"Eletrônica Industrial" fani bo'yicha 2018 yilning birinchi yarmida, Eduardo Koelo va Rodrigo Sousa, Evropa Universiteti Federal Minas -Gerais aeroportlari bilan tajriba o'tkazildi.

"Sistema péndulo + hélice: controle de positsão" buyrug'ini bajaring, bu erda siz bir vaqtning o'zida bir nechta ma'lumotni olishingiz mumkin. Esse controle de posichão foi feito utilizando controles dos seguintes tipos: liga/desliga, proporsional (kp), e proporsional-integral-derivativo (kp, kd, ki). Nihoyat, nazorat qilish va nazorat qilishning turli usullari mavjud.

1 -qadam: Komponentlar va komponentlar

Projektlarni yaratish va ishlatish:

Eletronika

2 ta potentsiometro (1 dollar, 90 dollar)

1 tranzistorli Mosfet IRF1404 (8 dollar, 00 dollar)

1 Arduino uno (34, 90 dollar)

1 Bateria Lipo (3,7 V) (R $ 15, 00)

Cabos conectores ($ 5, 00)

1 rezistor 100 mil ohm (R $ 0, 20)

1 dvigatel DC 3.7V 48000 RPM (4 $, 00)

Materiallar

Madeira balsa (shoshilish uchun)

MDF (plyonkalarni qo'llab -quvvatlash)

Fita izolyatsiyasi

Kola

Uskunalar

Serra

Furadeyra

To'lov miqdori: R $ 70, 00 (taxminan)

2 -qadam: Montagem Do tizimi

Tizimni o'rnatish juda oson, chunki u maxsus komponentlar uchun zarur: masalan, tranzistorli MOSFET. Mana, menimcha, bu sizning shaxsiy ma'lumotlaringiz va xizmatlaringiz bilan bog'liq, shuning uchun ham siz o'zingizning shaxsiy ma'lumotlaringizni sotib olishingiz mumkin.

Lembrete: Yo'q, siz hech qanday ma'lumotga ega bo'lmaysiz, lekin hech qanday shoshma -shosharlik bilan harakat qilmang.

** Konstruktiv tuzilmalar/raqamlar:

MDF va lazerni qayta ishlashning asosiy usuli - bu lazerli lazer va boshqalar.

Dvigatel, ponta va ponta bilan ishlaydigan bo'lsang, "emendado" ni ishlating, bu sizning xohishingizga mos kelmaydi.

Shoshilinch tezlik bilan harakatlanishni tezlashtirish kerak. (braço de alavanca).

Bu Arduino uchun muhim bo'lgan eng muhim narsa. Liga ligasi.

3 -qadam: 1. Liga/Desliga

1. Sistema De Controle De Posicao Liga/Desliga

Boshlang'ich dasturlar, tajriba-sinovlar, tajriba-sinov ishlarini olib borish, nazorat qilish va nazorat qilish (shuningdek, havola qilish), shuningdek, tibbiyotda ham, mashinada ham, avtoulovlarda ham amalga oshiriladi. bir vaqtning o'zida ultrapassas. Masalan:

Ma'lumotlar 45 darajadan oshmaydi;

0 daraja;

U tizimli liga yoki motorli e o bracho sobe;

A 50 no'xat;

Dvigatelni ishga tushirish yoki ishga tushirish;

35º uchun yangi modelni tanlang;

Bu tizim yoki motorli tizim.

"Liga/desliga" ni boshqaradigan bo'lsang, bu erda hech qanday grafika yo'q. Hech qanday ma'lumot yo'q, bu mumkin bo'lgan kuzatuvlar.

Yuklab olish uchun, bu juda qiyin.

4 -qadam: 2. Proportionalni nazorat qilish

Proporsional emas, tizimni nazorat qilish mumkin emas (PWM dvigatelini boshqarish) va proportsional ao valor do erro: a medo pélo potenciômetro de medichão é comparado com o ngngulo desejado e este erro é multipleado pa pere pa pa pa pa. dvigatel yoki motor kuchlari. Ya'ni, bu eng yaxshi vosita, bir vaqtning o'zida, bir vaqtning o'zida. Iso proporciona uma sub pouco mais suave na na sistema liga e desliga, na rejimi doimiy rejimda ishlaydi, chunki u doimiy rejimda ishlaydi (u brauzerni o'rnatadi).

Bu erda hech qanday oddiy ma'lumot yo'q, chunki u 255 dan 255 gacha bo'lgan masofani bosib o'tishga imkon beradi, lekin bu muammoni hal qilish uchun hech qanday muammo tug'dirmaydi.

Yuklab olish uchun disponivel codigo esta.