An'anaviy bo'lmagan usullardan foydalangan holda FTC robotlarini yaratish: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

FIRST Tech Challenge -da ishtirok etadigan ko'plab jamoalar o'z robotlarini TETRIX qismlari yordamida quradilar, ular bilan ishlash oson bo'lsa -da, eng katta erkinlik yoki sanoat muhandisligiga yo'l qo'ymaydi. Bizning jamoamiz TETRIX qismlaridan butunlay voz kechishni va birinchi falsafani ishlatib, robotni noldan yaratishni o'z oldimizga maqsad qilib qo'ydi. Garchi bu juda qiyin vazifa bo'lishi mumkin va katta mehnat talab qilsa -da, bu jarayon siz yaratadigan robotning sifatini bilish bilan bir qatorda, muhandislik jarayonini o'rganishda ham katta foyda keltiradi. Jamoalarni FTCga noan'anaviy yondashishga undash va ularning muhandislik safarlarini boshlashlariga yordam berish uchun biz noan'anaviy FTC robotlarini ishlab chiqarish bo'yicha umumiy ma'lumot qo'llanmasi sifatida quyidagi ko'rsatmalarni to'pladik.

1 -qadam: "Birinchi dizayn" falsafasi

Maxsus ishlab chiqariladigan robotlarning muhim jihati, uni yasashdan oldin, nima qilishni xohlasangiz, uni loyihalash zarurati. TETRIX tomonidan ishlab chiqarilgan robotlarni ajratib olish oson va ularni boshqa joylarda ishlatish mumkin bo'lsa-da, noto'g'ri ishlab chiqilgan maxsus qismlar befoyda bo'lib, materiallar va vaqtni behuda sarflaydi. Shunday qilib, siz o'z qismingizni loyihalashga vaqt ajratib, uni to'g'ri ishlab chiqilganligini tekshirib ko'rishingiz kerak.

Bizning jamoamiz tomonidan tayyorlangan yuqoridagi videoda avvalo robotlarni loyihalash va muhandislik tsikliga qo'yiladigan qadamlar haqida so'z boradi.

2 -qadam: qismlar va asboblarni qidirish

Dizayningizni kontseptualizatsiya qilgandan so'ng, sizga kerak bo'ladigan savdo joyidagi (COTS) ehtiyot qismlar, xom ashyo va asboblar ro'yxatini tuzgan ma'qul. Qaysi dvigatellar, vintlardek, g'ildiraklar, rulmanlar, datchiklar va asboblarga iloji boricha tezroq e'tibor qaratsangiz, mavsum oxirida resurslar etishmasligi sizni bo'yniga olmasligiga ishonch hosil qiladi.

Mahalliy apparat do'koni har doim COTS sotib olayotganda yaxshi joy. Bizning jamoamiz COTS olgan ba'zi yaxshi joylar:

• Ace Hardware - ehtiyot qismlar va asboblarning katta tanloviga ega apparat do'koni; Internet -do'kon va etkazib berish xizmati mavjud.
• McMaster -Carr - COTS, xomashyo va asbob -uskunalar etkazib beruvchisi; Internet -do'kon va etkazib berish xizmati mavjud.
• Amazon - Internet -do'kon; hamma narsani sotadi.

Yuqorida bizning guruhimiz mahalliy Ace uskunalari bo'ylab yurib, turli qismlar va asboblarni ishlatishni o'rgangan video.

3 -qadam: Robotingizni loyihalash

Robotni ishlab chiqarish uchun siz uni loyihalashingiz kerak bo'ladi. Yaxshiyamki, talabalar uchun bepul kompyuter yordamida yaratilgan turli xil dasturiy ta'minot (SAPR) mavjud. Bundan tashqari, ulardan foydalanishni o'rganish uchun turli xil manbalar mavjud, ular video, yozma qo'llanmalar va forum taxtalari ko'rinishida.

Quyida turli xil 3D SAPR dasturlarining ro'yxati keltirilgan - bizning jamoamiz Fusion 360 -dan foydalanadi:

• Autodesk Fusion 360 - talabalar va o'qituvchilar uchun bepul.
• Rhino 3D - talabalar va o'qituvchilar uchun bepul.
• SOLIDWORKS - maktablari 40 tarmoqli yoki 100 tarmoqli o'rindiqli maktab o'quvchilari uchun mavjud.

Yuqorida bizning robotning dizayni uchun Fusion 360 -dan foydalanishning afzalliklari muhokama qilingan jamoamiz videosi. Bu afzalliklarga uning bulutli xizmati, modellarni turli yo'llar bilan eksport qilish qulayligi, modellarni import qilish qulayligi va stress testlarini simulyatsiya qilish vositalari kiradi.

4 -qadam: ishlab chiqarish strategiyasi va variantlari

Agar siz dizaynni yaratgan bo'lsangiz va uning to'g'riligini tekshirgan bo'lsangiz, ularni yasash vaqti keladi. Buni amalga oshirishdan oldin, sizning guruhingiz ish tezligi rejasini tuzishi kerak, shunda siz ishlab chiqarish tezligini oshirasiz; Bu, ayniqsa, ishlab chiqarish resurslari cheklangan jamoalar uchun juda muhim, chunki vaqt to'g'ri boshqarilmasa, bu qiyinchilikka aylanadi. Bunday boshqaruv jarayon muhandisligi deb nomlanadi va jamoalar bilishi kerak bo'lgan manbalarga quyidagilar kiradi:

• Mashina resurslari - mashinalarning mavjudligi.
• Inson resurslari - jamoa a'zolarining mavjudligi va ularning narsalar ustida ishlash qobiliyati.
• Xom ashyo - bu qismlarni yaratish uchun ishlatiladigan materiallar.
• Vaqt resurslari - vaqt qanchalik samarali ishlatiladi; har doim biror narsa ustida ishlash kerak.

O'zingizning qismingizni qanday yaratishingiz kerakligini aniqlashda bir nechta variant mavjud. Dizayni ishlab chiqarish uchun siz quyidagilarni ishlatishingiz mumkin.

• Kompyuter yordamida ishlab chiqarish (CAM) - siz o'z dizaynlaringizni G -kodga aylantira olasiz, uni kompyuterning raqamli boshqaruv (CNC) mashinalari o'qiy oladigan dasturlash tili; keyin siz qismingizni frezalash uchun CNC mashinasidan foydalanishingiz mumkin. Katta miqdordagi kuchga ega bo'ladigan tarkibiy qismlar uchun tavsiya etiladi.
• 3D bosib chiqarish - siz o'zingizning dizayningizni 3D bosib chiqarish mashinasi yordamida chop etish uchun AMF yoki STL faylga o'zgartirishingiz mumkin. Elektron buyumlar uchun g'ildiraklar yoki katta kuch sarflamaydigan boshqa qismlar uchun tavsiya etiladi.
• Qo'lda ishlov berish - mos yozuvlar sifatida 3D modelingiz yoki modelingizning chizilgan chizig'idan foydalanib, siz o'z qismingizning o'lchamlarini aniqlab olishingiz va uni qo'lda yasashingiz mumkin. Frezalash mumkin bo'lmagan operatsiyalar yoki 3D bosma yoki katta aniqlikni talab qilmaydigan operatsiyalar uchun tavsiya etiladi.

Bizning jamoamiz Fusion 360 yordamida CAM operatsiyasini yaratish va uning qismini CNC apparati yordamida frezalashni ko'rsatadigan video tayyorladi.