Mundarija:

La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos an'anaviy emas: 4 qadam
La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos an'anaviy emas: 4 qadam

Video: La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos an'anaviy emas: 4 qadam

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Video: Programación a nivel básico del robot Fanuc M10-iA (joint, línea, arco de círculo y ciclos). 2024, Iyul
Anonim
La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales
La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales

Birinchi Tech Challenge -ning robotlari TETRIX -da, shuningdek, hech bo'lmaganda, hech bo'lmaganda, ishlab chiqarish sanoatida hech qanday ruxsat berilmagan. TETRIX -ni yaratish uchun hech qanday muammo yo'q, lekin bu hech qanday muammosiz. Aloqa talab qilinadigan vaqtdan keyin ham, bu erda ham hech qanday muammo yo'q, shuning uchun siz hech bo'lmaganda bir necha oydan buyon kompyuterni sotib olishingiz mumkin. FTC bilan hech qanday shart -sharoitlar o'rnatilmagan bo'lsa, FTC hech qanday ma'lumotga ega bo'lmagani uchun, hech bo'lmaganda, hech qanday ma'lumot yo'q.

1 -qadam: La Filosofiya va "Primero kasalliklari"

Robotlarning shaxsiy hayoti muhim ahamiyatga ega bo'lib, ular kasallikning oldini oladi. TETRIX son fáciles de desmontar va lé pézas personalizadas malfínadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Mana, bu muammoni hal qilishda yordam beradi.

Oldindan hech qanday muammo yo'q, bu robotlarning asosiy vazifasi.

2 -qadam: Busqueda De Piezas va Herramientas

Maqolani ishlab chiqishning asosiy sabablari, bu ro'yxatning bir qismi bo'lsa ham, birdaniga bir necha yil o'tgach, har bir narsaga to'g'ri keladi. Tomando nota de que que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensors y herramientas que pronto como sea dengiz mumkin, chunki hech qanday retrasa por a falta de recursos más adelante en la temporada.

Mahalliy hisob -kitoblarga ko'ra, bu erda hech qanday muammo yo'q. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

  • Ace Uskuna - bir vaqtning o'zida qo'shimcha qurilmalar bilan jihozlangan; bir vaqtning o'zida xizmat ko'rsatish.
  • McMaster -Carr - materias primas y herramientas proveedor; bir vaqtning o'zida xizmat ko'rsatish.
  • Amazon - Tienda en línea; vende casí todo.

Ace Hardware, mahalliy va Ace uskunalari bilan bir qatorda, videokuzatuv uskunalari ham, shuningdek, har xil turdagi piezas va dasturlar ham mavjud.

3 -qadam: Diseñando Su Robot

Ishlab chiqaruvchi robot tomonidan ishlab chiqilgan. Afsuski, har xil turdagi dasturlar bepul tarqatiladi. Ma'lumotni qayta yozib olish mumkin emas, balki video va video formatlaridan foydalanish mumkin emas.

Sifatli dasturiy ta'minot CAD 3D, Fusion 360 bilan jihozlangan:

  • Autodesk Fusion 360 - profesorlarga bepul tarqatish mumkin.
  • Rhino 3D - profilaktika va profilaktika bo'limlari.
  • SOLIDWORKS - 40 ta qizil yoki 100 ta qizil rangga ega.

Videokuzatuv uskunalari Fusion 360 -dan foydalanib, robot bilan jihozlangan. Bu xizmatlar har xil turdagi xizmatlarni taqdim etadi, shuningdek, har xil turdagi modellarni eksport qilishda, har bir modelni import qilishda eng muhim rol o'ynaydi.

4 -qadam: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Bu aniqlik va aniqlik bilan amalga oshiriladi. Antes de hacerlo, trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente de flujo debe hacer; Ta'minotni ishlab chiqarish cheklangan bo'lsa ham, bu hech qanday ma'muriyat tomonidan tuzatilmagan. Boshqaruv buyrug'iga binoan, biz siz bilan bog'lanishingiz mumkin:

  • Qayta yozish - bu disponibilidad de las máquinas.
  • Recursos humanos - los miembros de la los miembros de los de la los miembros, trubajar trassa trafajar.
  • Qayta ishlangan materiallar - piezalar uchun materiallar.
  • Recursos de tiempo - Amerika Qo'shma Shtatlari; algo que debería siempre ser trabajado.

Xayrli o'tlar bir vaqtning o'zida aniqlanadi. O'yin -kulgi bilan bog'liq muammolar paydo bo'ladi:

  • Fabricación asistida por ordenador (CAM) - bu kasallikning eng katta qismi - G, dasturni boshqarish dasturining raqamli hisoblash tizimi (CNC); uzluksiz foydalanish uchun CNC -ni tozalash kerak. Purezas estructurales tomonidan amalga oshirilgan tajribalar, bu fuerza uchun tavsiya etilgan.
  • 3D tasvirini ko'rsatish - 3D formatida AMF yoki STL arxiviga o'tkaziladi. Elektr energiyasi uchun mablag 'ajratish tavsiya qilinmaydi.
  • Aql -idrok - bu 3D rejimini yaratish va o'lchash uchun o'lchovli o'lchovlar, shuningdek, bizni o'ylab topishga imkon beradi. 3D operatsion tizimlar uchun hech qanday talab qilinmagan.

Bu erda CAM operatsion tizimi CAM va 360 darajali CNC, shuningdek, CNC va boshqa qurilmalar bilan jihozlangan.

Tavsiya: