Mundarija:
- 1 -qadam: ochish
- 2 -qadam: ko'tarish …
- 3 -qadam: tanlang …
- 4 -qadam: burab qo'ying
- 5 -qadam: Aniq qism …
- 6 -qadam: optimallashtirish
- 7 -qadam: Snip Snip
- 8 -qadam: Yoping
- 9 -qadam: Fiksatsiya
- 10 -qadam: Bajarildi
Video: TELLO oldinga kamerasini pastga yo'naltirish: 10 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Bu ko'rsatma yangi boshlanuvchilar uchun tavsiya etilmaydi. Tello dronini ochish va o'zgartirishdan oldin sizda etarli darajada texnik ishonch bo'lishi kerak.
Buni aytib; Bu adolatli miqdordagi texnik ishonchni qozonishning ajoyib usuli;)
Shunday qilib, siz TELLO dronidagi old kamerani pastga yo'naltirishini xohlaysizmi?
Balki siz qushlarning ko'ziga ko'rinadigan ajoyib selfi qilishni xohlaysizmi?
Yoki mashinani ko'rishga asoslangan navigatsiya qilishni xohlaysizmi?
Ehtimol siz Telxoni Orxus universitetining kompyuter fanlari kafedrasida magistrlik dissertatsiyasining bir qismi bo'lgan TelloStorms eksperimental blokirovka dasturiy ta'minoti bilan dasturlashni sinab ko'rmoqchimisiz?
Qanday bo'lmasin, buni qanday qilish kerak.
Yodda tuting: BU QADAMLARNI QANDAY QILMASDAN OLDIN BATEREYANI O'CHIRING
Sizga kerak bo'ladi:
- Kichkina filipp tornavida: PH000
- Yuvish moslamasi …
- Issiq yopishtiruvchi qurol yoki bir nechta suqru (yoki shunchaki yopishqoq yoki qog'oz qisqichi.. bilmayman.. improvizatsiya)
1 -qadam: ochish
BU QADAMLARNI QANDAY QILMASDAN OLDIN BATEREYANI O'CHIRING
-Pastki qopqog'ini joyida ushlab turadigan 4 vintni olib tashlash uchun kichik boshli tornavida (PH000) dan foydalaning.
-Qopqoqni echib oling.
2 -qadam: ko'tarish …
- Elektron kartani orqa tomondan ko'tarish uchun kesilmaydigan/shikastlanmaydigan narsani ishlating (men fermuar taqaman).
- Old kamera uyasi maydonini ochish uchun uni orqaga torting.
3 -qadam: tanlang …
Rezina qismni va boshqa bo'shashgan plastmassani, masalan, optik tolali plastmassa buyumni tanlang, bu nurni anakartdan dron oldiga olib boradi:)
4 -qadam: burab qo'ying
Kamera moslamasini ushlab turgan ikkita vintni burab qo'ying.
5 -qadam: Aniq qism …
- Kamerani Tellodan ko'taring. Kabelni juda ko'p burama, hech narsani qattiq bosma. Faqat ehtiyot bo'ling. LED yoritgichli optik qo'llanma ham chiqishi mumkin, bu haqda ko'p tashvishlanmang, bu holat chirog'ining yaxshi ko'rinishini ta'minlaydigan ajoyib plastmassa.
- Elektron kartani joyiga qo'ying.
- Agar siz to'liq TELLO-ga qaytishni xohlasangiz, bu erga o'xshab, hech qanday plastmassani olib tashlamasdan, kamerani o'rnatish usulini toping:
6 -qadam: optimallashtirish
Kamerani kichikroq qilish uchun plastmassa o'rnatish uchlarini kesib oling.
7 -qadam: Snip Snip
Pastki qopqog'i TELLO -ga qaytib kelganda, aksincha, kameraning tekis simiga tegib ketishi mumkin bo'lgan plastmassa bo'lakni mahkamlang.
8 -qadam: Yoping
Pastki qopqog'ini yana joyiga qo'ying. Vintlarni mahkamlang. Sizda ikkitasi qolishi kerak, bular faqat sizga kerak, men siz hech qachon bu buzg'unchilikni qaytarishni xohlaysiz.
9 -qadam: Fiksatsiya
- Kamerani kerakli tomonga mahkamlash uchun ozgina issiq elimdan foydalaning.
- Dronni ishga tushiring va yopishtiruvchi to'liq sovib ketguncha oxirgi sozlashlarni amalga oshirayotganda kameraning uzatilishini kuzatib boring. Qo'shimcha aniqlik uchun uchuvchisiz samolyot darajasini to'g'ridan -to'g'ri oson nishondan yuqorida ushlab turing.
10 -qadam: Bajarildi
Baxtli uchish!
Tavsiya:
DC - shahar kuchlanishini pastga tushirish rejimining o'zgaruvchan kuchlanish konvertori (LM2576/LM2596): 4 qadam
DC-shahar voltajini pastga tushirish rejimi Buck kuchlanish konvertori (LM2576/LM2596): yuqori samarali konvertorni ishlab chiqarish juda qiyin ish, hatto tajribali muhandislar ham bir nechta dizaynni to'g'ri bajarishni talab qiladi. bu kuchlanishni pasaytiradigan DC-to-DC quvvat konvertori
Excel, Arduino va ishlov berish bilan kinematikani oldinga siljitish: 8 qadam
Forward Kinematic Excel, Arduino & Processing: Forward Kinematic yordamida 3D fazoda End Effector qiymatlarini (x, y, z) topish uchun foydalaniladi
ATTiny84 asosidagi 3A pastga tushuvchi LED drayveri: 7 qadam (rasmlar bilan)
ATTiny84 asosidagi 3A pastga tushuvchi LED drayveri: Agar siz 10 vattli LEDlarni quvvatlantirmoqchi bo'lsangiz, ushbu 3A LED drayveridan foydalanishingiz mumkin. 3 ta Cree XPL LED bilan siz 3000 lumenga erishishingiz mumkin
4 bitli ikkilik hisoblagich yuqoriga/pastga: 11 qadam
4 bitli ikkilik hisoblagichni yuqoriga/pastga: Hisoblagich - yuqoriga/pastga 4 bitli ikkilik hisoblagich. Ya'ni, bu hisoblagich 0 dan 15 gacha yoki 15 dan 0 gacha hisoblanishi mumkin, chunki u yuqoriga yoki pastga hisoblangan. Loyiha 4029, 555 va 4-10 mm LEDli, asosan, ikki marta tushirish yordamida ishlab chiqarilgan ikkilik hisoblagich
Portni qanday oldinga siljitish kerak: 8 qadam
Portni qanday o'tkazish kerak: O'yin serveriga ega bo'lishni xohlaysizmi yoki veb -serverni boshqa manzilga yo'naltirishga harakat qilyapsizmi, bu sizning serveringizni Internetning qolgan qismi bilan aloqa o'rnatishi uchun zarur qadamdir. , " portni yo'naltirish nima?