Kichik avtomobil loyihasi: 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu mashina Erazmus loyihasi talabalari uchun ijodiy faoliyat sifatida yaratilgan. Kichik mashina katta muvaffaqiyatlarni nishonladi. Shunday qilib, men bu kichik, oddiy, ammo juda tarbiyali loyihani jamoatchilik bilan bo'lishishga qaror qildim. O'quvchilarni ko'ngil ochish, masalan, maktablarda ochiq ochiq eshiklar kunida. Bu loyiha o'quvchilarga 3D bosib chiqarish ko'nikmalarini, tenglikni ishlab chiqarish ko'nikmalarini, konstruktivlik va dasturlash ko'nikmalarini o'zlashtirishga yordam beradi. Va eng yaxshi narx - bu bitta mashina uchun 15 dollardan past narx. Ushbu loyiha o'rganish uchun juda mos keladi va undan keyin uni o'yin -kulgi uchun ham ishlatish mumkin. Maktabimda bu mashinalarning poygalari juda mashhur.

1 -qadam: Kerakli qismlar va asboblar

Kichkina ajoyib mashinani yaratish uchun sizga kerak bo'ladi:

1x o'lchamli 130 dvigatel:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobbi…

1x Bluetooth qabul qiluvchisi

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d dvigatel uchun haydovchi

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1 x 16 MGts kristalli

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x mikroto'lqinli dvigatel

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo batareyasi 600 mA / soat atrofida bo'lishi kerak

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 yong'oq

8x M3x8 vintlardek

2x M3x16 tayanch vintlari

1x LED 5 mm

1x 220 Ohm qarshilik

28 pinli IC uchun 1x soket

16 pinli IC uchun 1x soket

2x10 kOhm qarshilik

1x 20kOm qarshilik

Pinhead sarlavhalari

1x 6pinli ayol pin sarlavhasi

2x 1 pinli ayol pin sarlavhasi

2x rezina bantlar

8 sm uzunlikdagi M3 tishli novda

issiqlik yig'ish trubkasi

mustahkam sim

Kerakli vositalar

3D printer

Lehimlash temir

Tornavida

Matkap

2 -qadam: Chasssis

Bu qadam juda oddiy. Faqat shassini chop eting. Sizning oldingizda biroz boshqacha bo'ladi, lekin bu yaxshi. Bu yaxshilangan versiya.

3 -qadam: Servo ulang

Ba'zi vintlar servo bilan o'ralgan bo'lishi mumkin. Servisni shassisga ulash uchun ulardan foydalaning.

4 -qadam: Orqa aks

Endi orqa g'ildirakni chop eting va u orqa o'qda erkin aylana oladimi -yo'qligini sinab ko'ring. Agar u aylana olmasa, teshikni kattalashtiring. Keyin rasmdagi kabi davom eting. Yarim degani, siz ikkita kichik vites va yarim g'ildirakning ikkitasini chop etishingiz kerak. Va keyin ularni bir -biriga yopishtiring. Kauchuk tasmani bir vaqtning o'zida kattaroq yarim g'ildirak bilan mahkamlang, chunki uni keyinroq joylashtirolmaysiz. Keyin dvigatelni ikkita fermuar bilan mahkamlang. Shinalar sifatida eski velosiped shinalari ishlatiladi.

5 -qadam: Old aks

Rulda va g'ildiraklarni ham chop eting. Old va orqa g'ildiraklarni aralashtirmasligingizga ishonch hosil qiling, ular bir xil emas. Agar g'ildirak bo'g'im ichida erkin aylana oladimi -yo'qligini tekshirib ko'ring, agar teshik kengaymasa. Keyin uni M3x8 vint va yostiq bilan mahkamlang. Ba'zi WD-40 foydali bo'lishi mumkin.

Rasmda ko'rinib turganidek, yuqori qavatni ulash uchun to'rtta M3x8 vintni ishlating.

Qattiq simni oling va rasmdagi kabi eging. Qisqasi - burilishlar orasida 34 mm, burilishlar orasida - 49 mm. Qisqa servodan bo'g'imgacha, uzunroq bo'g'imlar orasiga o'tadi. Yiqilishning oldini olish uchun, men uchlariga issiqlik qisqarishini qo'shdim

6 -qadam: Batareya tepsisi

Ikkala yon va batareya tepsisini 2 dona chop eting. Batareya bo'linmasi mohirona ishlab chiqilgan, chunki akkumulyator tepsisini har xil usulda ulash mumkin, bu deyarli har qanday hajmdagi batareyani ishlatishni osonlashtiradi. Batareyani osongina almashtirish uchun tomonlarni istalgan vaqtda olib tashlash mumkin.

7 -qadam: PCB

Kichkina mashinadan miya ishlab chiqarishning ikkita varianti mavjud.

Mashina hozirda fayllar kiritilgan 1 -versiyadan foydalanmoqda. Fayllar Autodesk Eagle -da yaratilgan va bu erda ham sxematik, ham PCB -ga kiritilgan. Hisob -kitob materiallari birinchi bosqichda.

Ammo birinchi versiya mukammal emas edi. Shunday qilib, men ikkinchi versiyani yaratdim. U EasyEDA onlayn vositasida ishlab chiqilgan va JLCPcb da ishlab chiqarilgan. 2 -versiyada batareya zaryadlash moslamasi, 5V kuchlanishli konvertor, NRF24l01 ulagichi va bortdagi maxsus H ko'prigi mavjud. Va 2 -versiyada Arduino nanosi ishlatiladi, chunki mustaqil Atmega 328p juda katta hajmga ega edi. Fayllarni bu erda topish mumkin:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

V2 uchun ma'lumot varag'i boshqacha va bu havolaga kiritilgan. Faqat Arduino Nano etishmayapti.

Bitta kichik muammo shundaki, 2 -versiya hali sinovdan o'tkazilmagan, chunki dizayn atigi bir hafta oldin qilingan va uning qismlari hali kelmagan. Yaxshi, men ishlamasligining sababini ko'rmayapman.

8 -qadam: Qanday nazorat qilish kerak?

Bu mashina bluetooth orqali boshqariladi. Play do'konida foydalanish mumkin bo'lgan ko'plab dasturlar mavjud. Men Bluetooth elektronikasidan foydalanmoqdaman (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en). Mashinani boshqarish uchun yangi panel tayyorlang va u erga maksimal qiymati 100 va min qiymati -100 bo'lgan bitta joystikni qo'shing.

9 -qadam: tugatish

Oxirgi qadam - tenglikni ikkita M3x8 vint bilan mahkamlash va hamma narsa bajarilgan. Bizni kuzatib turing, chunki men hali ham bu ajoyib loyihani takomillashtiryapman.