Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Mening kamtarona fikrimcha, agar siz o'zingizning 2 g'ildirakli balanslovchi robotingizni yaratmasangiz, siz haqiqiy Yaratuvchi emassiz.:-)
Shunday qilib, bu erda … va eng muhimi, u ishlaydi !!!
Bu loyiha juda oddiy ko'rinadi. Buning o'rniga, fizika (teskari mayatnik), matematika (Kalman filtri) va mexanika (PID) bo'yicha yaxshi bilim talab qilinadi.
Bu loyihani muhandislik ilmiy darajasini olish uchun dissertatsiya sifatida tanlagan odamlar, shuning uchun uni kam baholamang. Hamma narsa yig'ilgandan so'ng, PID (proportsional, integral va lotin) boshqaruvi qanday ishlashini bilib olishingiz kerak.
Men bu botni 3 xil konfiguratsiyada yig'ib oldim, robot bilan bog'lanmagan holda yaxshi barqarorlikka erishdim.
Bir stakan suv ko'targan robotni Internetda ko'rganimda, men darhol hayratga tushdim va men uni qo'yib yuborishga qaror qildim.
OGOHLANTIRISH !!
E'tibor bering, Lipo batareyasi xavfli.
Agar siz ushbu "stunt" ni suv o'tkazmaydigan qilib ishlatsangiz, barcha elektronikalarni CorrosionX yordamida ishlating.
Agar siz suvni robotga to'kib tashlasangiz, uni yo'q qilasiz, lekin qisqa tutashuv Lipo batareyasini yoqib yuborishi mumkin. Men Oksfordga o'xshash Lego qismlarini ishlatganman.
Bot Arduino Uno klonidan ishlaydi.
1 -qadam: xaridlar ro'yxati
Lego (mos keladigan) qismlari
DC Motorshttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Arduino klon
www.banggood.com/Wh Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Dvigatel qalqoni L298N
www.banggood.com/Wh Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Batareya
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumper Wire 20 sm ayol va erkak
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST ulagichi
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*G'ildiraklar
* (men tuzgan oldingi konfiguratsiyalardan birida men dvigatellardan birini yoqib yubordim, shuning uchun men g'ildiraklarni ushlab, motorlarni tashladim)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 ta fermuar bog'ichi
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
2 -qadam: Lego (mos) qismlari yordamida ramka yarating
Bu juda oson vazifa. Men ishonamanki, agar Lego g'ishtni elektronika bilan aralashtirib, komplektlar ishlab chiqarishni boshlasa (bu kabi), ular sotish nuqtai nazaridan ancha yaxshi bo'ladi (hozirda shunday).
Baribir, iltimos, men teskari mayatnik effektini yaxshilash uchun Arduino Uno uchun Lego platformasini yuqori mavqega o'tkazdim.
Dvigatellarni ulash uchun taglikda 4 ta teshik oching, bunda fermuar taqib (har bir dvigatel uchun) o'tkazing.
Men motorlar qimirlamasligiga ishonch hosil qilish uchun ozgina elim qo'shdim.
3 -qadam: Ulanish sxemasi va kodlash
Yuqoridagi sxemadan so'ng, Arduino Uno kloniga, L298N dvigatel qalqoni, MPU-6050 va batareyaga sim o'tkazing.
Kodlashga kelsak, siz Kalman Filtri va PID (proportsional, integral va lotin) boshqaruvi yordamida botingiz barqarorligini yaxshilaydigan ushbu loyihaning kodini Internetdan osongina topishingiz mumkin.
Agar topa olmasangiz, iltimos, Youtube kanalimga obuna bo'ling, men darhol sizga yuboraman.
4 -qadam: Xursand bo'ling
Tabriklaymiz, siz 2 g'ildirakli o'z -o'zini muvozanatlaydigan robotni qurdingiz!
Tavsiya:
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (ikki g'ildirakli balansli robot): 6 qadam
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (Ikki g'ildirakli balansli robot): "Ikkita g'ildirakli balansli robot" ni ishlab chiqish uchun eng yaxshi dastur. paso a paso y con explicación y concejos. Bu tizimning eng yaxshi tizimi, bu hech qanday sababsiz, mantiqiy emas
Balanslash roboti / 3 g'ildirakli robot / STEM robot: 8 qadam
Balanslash roboti / 3 g'ildirakli robot / STEM robot: Biz maktablarda va maktabdan keyingi ta'lim dasturlarida o'qish uchun birlashtirilgan balans va 3 g'ildirakli robotni qurdik. Robot Arduino Uno -ga, maxsus qalqonga (qurilishning barcha tafsilotlari berilgan), Li -Ion batareya to'plamiga (hamma konstruktsiyalar
Bir g'ildirakli robot: 3 qadam
Bir g'ildirakli robot: Ushbu loyihada men sizga bitta g'ildirakli robotni yoki bitta velosipedni asta -sekin yasashni ko'rsataman, shunda siz o'zingiz qilishingiz mumkin. Bu robot MPU6050 sensori yordamida moyillikni hisoblash orqali avtomatik ravishda muvozanatni o'rnatishi mumkin, u ikkita
Wi-Fi boshqariladigan 4 g'ildirakli robot: 6 qadam
Wi-Fi boshqariladigan 4 g'ildirakli robot: Ushbu loyiha uchun biz ESP8266 yordamida Wi-Fi tarmog'i orqali boshqariladigan 4 g'ildirakli robot ishlab chiqaramiz. Robotni oddiy Internet -brauzer yordamida, HTML -interfeys yordamida yoki Android mobil ilovasidan boshqarish mumkin
Oddiy Micro: Lego Technics g'ildirakli bitli robot: 5 qadam
Oddiy Micro: Lego Technics Wheels bilan bitli robot: Bu juda oddiy shassini ishlatadi, men 5 mm perspeksli 2 ta bo'lakdan foydalanib, uni kesib oldim, shuning uchun men Micro: bitli robotni iloji boricha tezroq ishga tushirishim mumkin edi. sahnani o'rnating, bundan boshqa hech qanday elektr asbobini ishlatmadim