Oddiy Micro: Lego Technics g'ildirakli bitli robot: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu juda oddiy shassi yordamida, 5 mm perspeksli 2 ta bo'lakdan foydalanib, men kesdim va burg'uladim, shunda men Micro: bitli robotni tezroq ishga tushirdim.

Sahnani o'rnatish uchun men dremel matkapidan boshqa hech qanday elektr asboblarini ishlatmadim.

Men ham Lego Technics g'ildiraklarini qo'shishni xohlardim.

Men quyidagi materiallardan foydalandim:

2 ta mikro metall tishli dvigatellar (N20) 1: 298 nisbati

N20 uchun 2 ta motorli qavslar

N20 o'qi uchun Lego shpaliga 2 x Lego milya adapteri.

2 ta Lego texnik g'ildiraklari

1 x A4 varaqli 5 mm rangli / tiniq perspektivli - sizga ko'p narsa kerak emas, lekin ular odatda A4 o'lchamli varaqlarda sotiladi.

1 x Kitronik micro: bitli motor boshqaruvchisi

1 x g'ildirakli g'ildirak - Men Buyuk Britaniyadagi uy bazasidan yoki B&Q -dan DIY -ni ishlatardim, bu stul yoki kichik stol oyog'ining tagiga to'g'ri keladi.

Men 2 ta nuqta taxtasini o'rnatish uchun bir nechta plastik tenglikni ishlatardim

1 x A4 5 mm perspektivli varaq - sizga faqat yarmi kerak, shuning uchun 2 ta bot yasang:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

6 x gacha bo'lgan AA yoki Lipo batareyalar to'plami, men 2S 7.4v Lipo batareyasini ishlatganim uchun quvvatni pasaytirish regulyatoridan foydalanishim kerak edi, lekin men sizga 4x AA ni tavsiya qilaman, bu sizga 6v quvvat manbai uchun yaxshi va ishlatish uchun qulay. Kitronik motor taxtasi.

1 -qadam: Perspexni o'lchash, kesish va burg'ulash

Dizayni uchun men katta kattalikdagi perspeksli qatlamga ega bo'lishni xohlardim, uning kichikroq qismi Kitronik dvigatelini boshqarish platasi o'tirsa, micro: bit esa shu joyni egallaydi.

Agar kerak bo'lsa, bu dizayn simlar, batareya va quvvat regulyatori uchun joy yaratadi. Bu keyinroq ko'rib chiqiladi.

Men dvigatel taxtasini perspeksga joylashtirdim va uni taxtadan taxminan 1 sm kengroq qilib belgilab qo'ydim, shunda menga ikkita perspektiv varaqlari orasidagi bo'shliqlarni ishlatish uchun joy berishdi.

Eslatma: Qoplamani kesmaguningizcha va uni burg'ilaguningizcha perspektivda qoldiring, bu asboblarning porloq perspeks yuzasini siljishini yoki chizishini to'xtatadi.

Men o'lchagan kichikroq bo'lak kengligi pastki qatlam bilan bir xil, lekin uzunligi qisqaroq edi. Dvigatel taxtasi atrofida taxminan 1 sm chegarada o'tirishga imkon beradigan darajada katta.

Belgilangan joyni engil ochish uchun men perspektivni kesmoqchi bo'ldim.

Bir necha marta gol urganingizdan so'ng, siz ish joyining yoki stolning o'tkir burchagiga nuqta qo'yishingiz mumkin, so'ngra kaftingiz bilan perspektivning osilib turgan uchiga urishingiz mumkin. siz foydalanayapsiz. Agar siz buni to'g'ri qilgan bo'lsangiz, agar siz belgilagan qatorni chizmasangiz, bu nuqtai nazarni o'zgartiradi.

Teshiklarni burg'ulash

Dvigatel taxtasini 2 varaqning eng kichigiga qo'ying, xohlagan joyiga qo'ying, kichik tornavida yoki o'tkir uchidan foydalanib, dvigatel platasidagi teshiklardan burg'ulash joyini belgilang, shunda shablon sifatida foydalaning.

Bundan tashqari, motorlar uchun terminal ulagichlari joylashgan tomonga 4 teshik va quvvat ulanadigan 2 teshikni belgilang.

2 -qadam: motor va g'ildirak g'ildiragini qo'shish

Teshiklar ochilgandan so'ng, dvigatellarni murvat va murvat yordamida mahkamlash mumkin.

E'tibor bering, agar siz neylon somun va murvat bilan emas, balki metall bilan ta'minlangan qavslarni olsangiz, ular ancha yaxshi ishlaydi va dvigatelni mahkam ushlang.

G'ildiraklar uchun lego adapterni har bir dvigatel chiqish miliga qo'yish mumkin.

Men lego -texnik g'ildiraklarimdan va adapterlarga o'tish uchun o'lchamli kesilgan akselli lego ishlatardim.

Bu eski lego g'ildiraklaridan foydalanishning ajoyib usuli va ular har qanday o'lchamda bo'lishi mumkin, dizayningizni mos ravishda o'zgartiring.

3 -qadam: Quvvat manbasini qo'shish

Eslatma: Kitronik dvigatel boshqaruv paneli 6v gacha bo'lgan har qanday batareya quvvatini olishi mumkin, men 2S lipo ishlatmoqchi edim va shuning uchun uni Lipo 7.4v dan 6v ga etkazish uchun kuchlanishni pasaytirish regulyatoridan foydalanish kerak edi.

Ammo, agar siz 3 yoki 4 ta AA batareyadan foydalansangiz, yaxshi bo'ladi va bu sizga tanlagan batareya quvvatini osongina ulash imkonini beradi, Kitronik Motor platasiga + batareyaga kalitni qo'shganingiz ma'qul.

4 -qadam: Hammasini uzatish

Ulanish sxemasidan foydalanib, bu erda motorlardan simlarni Kitronik motor boshqaruvchisiga qo'shing.

Siz sarlavhali dvigatellardan foydalanishni tanlashingiz mumkin, siz to'g'ridan -to'g'ri o'tish kabellari yoki lehim bilan ulashingiz mumkin, shuning uchun sizning tajribangizga mos keladigan dvigatelni tanlang.

5 -qadam: O'rnatishni tekshirish

Men boshlash uchun namuna kodi va Micro: bit kodini yozishni o'z ichiga olgan Kitronik ma'lumotlar jadvalidan foydalanishni maslahat beraman.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Siz mening veb -saytimda nima qilayotganimni ko'proq kuzatishingiz mumkin: www.inventar.tech