Mundarija:
Video: Bir g'ildirakli robot: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Ushbu loyihada men sizga bitta g'ildirakli robotni yoki bitta velosipedni asta -sekin yasashni ko'rsataman, shunda siz o'zingiz qilishingiz mumkin. Ushbu robot MPU6050 sensori yordamida moyillikni hisoblash orqali avtomatik ravishda muvozanatni o'rnatishi mumkin, u ikkita sensorlar giroskopi va tezlatgichidan iborat. Tishli dvigatelga ulangan bitta g'ildirak ishlatilgani uchun, biz muvozanatni saqlash uchun og'irlik qo'shishimiz kerak, bu erda 11,1 v lipo batareyasi ishlatiladi va bu chap va o'ng tomonni muvozanatlash uchun juda mos keladi. Oldinga va orqaga g'ildirak bilan boshqariladi. Mexanik tuzilish alyuminiy plastinkadan yasalgan bo'lib, uning har bir qismi videoda aniq ko'rsatilgan.
1 -qadam: qismlar ro'yxati:
1. Metall DC tishli motorli/kodlovchi - 12V 251RPM 18Kg.sm
2. nRF2401
3. L298 dvigatel haydovchisi
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo batareyasi
4. bir oz yong'oq bolt
5. bitta g'ildirak
6. U shaklidagi alyuminiy varaq 1 fut etarli
7. almashtirish
2 -qadam: Radio boshqaruvining sxemasi:
Tavsiya:
Ikki g'ildirakli o'z-o'zini muvozanatlaydigan robot: 7 qadam
Ikkita g'ildirakli o'z-o'zini muvozanatlaydigan robot: Bu o'z-o'zini muvozanatlaydigan robot uchun dizayn va qurilish jarayonidan o'tadi. Eslatib o'tmoqchimanki, o'z-o'zini muvozanatlaydigan robotlar yangi tushuncha emas va ular boshqalar tomonidan qurilgan va hujjatlashtirilgan. Men bu imkoniyatdan foydalanmoqchiman
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (ikki g'ildirakli balansli robot): 6 qadam
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (Ikki g'ildirakli balansli robot): "Ikkita g'ildirakli balansli robot" ni ishlab chiqish uchun eng yaxshi dastur. paso a paso y con explicación y concejos. Bu tizimning eng yaxshi tizimi, bu hech qanday sababsiz, mantiqiy emas
2 g'ildirakli o'z -o'zini balanslovchi robot: 4 qadam
2 g'ildirakli o'z-o'zini muvozanatlaydigan robot: Mening kamtarona fikrimcha, siz haqiqiy ishlab chiqaruvchi emassiz, agar siz o'zingizning 2 g'ildirakli balanslash robotingizni qurmasangiz .:-) Demak, mana bu … va eng muhimi, u ishlaydi !!! Bu loyiha juda oddiy ko'rinadi. Buning o'rniga, u yaxshi bilim darajasini talab qiladi
Balanslash roboti / 3 g'ildirakli robot / STEM robot: 8 qadam
Balanslash roboti / 3 g'ildirakli robot / STEM robot: Biz maktablarda va maktabdan keyingi ta'lim dasturlarida o'qish uchun birlashtirilgan balans va 3 g'ildirakli robotni qurdik. Robot Arduino Uno -ga, maxsus qalqonga (qurilishning barcha tafsilotlari berilgan), Li -Ion batareya to'plamiga (hamma konstruktsiyalar
Wi-Fi boshqariladigan 4 g'ildirakli robot: 6 qadam
Wi-Fi boshqariladigan 4 g'ildirakli robot: Ushbu loyiha uchun biz ESP8266 yordamida Wi-Fi tarmog'i orqali boshqariladigan 4 g'ildirakli robot ishlab chiqaramiz. Robotni oddiy Internet -brauzer yordamida, HTML -interfeys yordamida yoki Android mobil ilovasidan boshqarish mumkin