RUBIK-Bot: 11 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Laboratorio Mecatrónico va las pasos necesarios realizatsiya va manera chiqish vazifasini bajaradigan video tasvirni qayta tiklash.

1 -qadam: Materiallar Esenciales -ga qarang

Kompyuterning muhim vazifalari quyidagilardan iborat:

- Siz mashinani yaxshi ko'rasiz

- Rubik al que se le puedan tozalovchi los cuadros centrales de cada cara

- Harakatlanuvchi dvigatel (hech bo'lmaganda yuqori tezlikda)

2 -qadam: Tomar (Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

Aniq ma'lumotlarga ko'ra, SAPR, bu sizning tibbiy xizmatlaringiz uchun juda muhim ahamiyatga ega. Umumiy foydalanish mumkin emas, balki juda aniq.

3 -qadam: CAD De Las Piezas ishlab chiqaruvchisi

1. SAPR -ni dasturiy ta'minot bilan birlashtirish (SolidWorks nosotros utilizamos).

2. Ta'kidlash joizki, fabrikalar ham piezas (kasallikning oldini olish uchun), CNC -ni ishlab chiqarish uchun asosiy protokollar, CNC -lar va protokollar, metall buyumlar juda ko'p yordam beradi. piezalar).

3. Las piezas más importantes kasal bolasi:

- Cuatro asoslari pul contener los motores a pasos que mueven las caras laterales del cubo.

- Asosiy vosita - bu eng yuqori darajadagi vosita

- Avtotransport vositasi bir vaqtning o'zida eng past darajaga ko'tariladi

- Komponentlarning asosiy elementlari

4. Una vez que todas las piezas han sido hastadadas, juntarlas todas en un ensamble para asegurar que sus medidas sean correctas

4 -qadam: Fabricación De Las Piezas

1. Ta'riflar CAD.2. Umumiy ma'lumotlarga ko'ra, siz modellashtirishni boshdan kechirgansiz, lekin bu sizning uyingiz va uyingiz uchun nima bo'lishidan qat'iy nazar. Bu muammoning echimini topishga yordam beradi. Protestipo eng yaxshi protokollardan biri bo'lib, u erda hech qanday muammo yo'q, shuning uchun siz ularni tez -tez ishlatib turasiz.

3. Tartibga soladigan bo'lsak, motorni ishlating. Ta'mirlashdan so'ng, siz mashinangiz, mashinangiz, mashinangiz, ishingiz, kuchingiz, deb bilasizmi, T -ni tanlashingiz mumkin. de la flecha y una perforación perpendicular a esta para el opresor.

5 -qadam: Torres Para Sostener Motorlarini ishlab chiqaradi

Bu erda siz kalibrli 16 -sonli, CNC -CNC -CNC -ni ishlatishingiz mumkin. Ishlab chiqarishni o'ylab toping.

6 -qadam: Fabricar bazasi Para Sostener El Mecanismo

7 -qadam: Hacer Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Boshqaruv vazifalari shou -los -to'g'ri tuzatish, o'rnatish -o'rnatish ishlarini bajarish uchun mo'ljallangan.

8 -qadam: Mexanikaning Montar tizimi

M3 va 10 mm uzunlikdagi mashinalar uchun eng yaxshi tizim.

Quvvatni to'kib tashlamasligingiz kerak, chunki bu juda tez -tez sodir bo'ladi.

9 -qadam: Elektron tizimni tekshirish

Boshqaruv komponentlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

- Arduino MEGA

- RAMPS 1.4 qalqoni

- Placa perforada pequeña

- Mashinalarni nazorat qilish

-12 voltli kompakt disk

1. Eagle y posteriormente va buscar la manera de adaptar este diagramma va qalqonsimon uy-joylar, shuningdek, las entradas va una placa perforada.

2. -So verifico con continidad todas las conexiones entre los pines y los motores as a como con la fuente de alimentación y se realizaron pruebas eléctricas de los komponentes.

3. O'ylab topingki, bu sizning xohishingizga mos keladigan robotdir.

10 -qadam: Dastur

Qachonki, bu algoritmni amalga oshirish mumkin emas

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

Algoritmlar yordamida siz dasturiy ta'minotni ishlab chiqish uchun dasturlarni yaratishingiz mumkin. Matab va Arduino -ni boshqarish uchun, biz bir -birimiz bilan aloqa o'rnatamiz.

Ma'lumotlar interfeysi Matab las caras que se están readando como FRONT, BACK, RIGHT, LEFT, UP va DOWN, bu ma'lumotni Arduino -da, shuningdek, ma'lumotlarni to'g'rilashda muhim ahamiyatga ega. de los 6 mototsikl, uno por cara.

Arduino dasturining asosiy bosqichi hisob -kitoblar bo'lib, ular STEP, DIRECTION y ENABLE de cada uno de los motores.

MONITOR SERIYASIDA SERIAL va MENITOR SERIYALARINI ko'chirib olish uchun dasturlar yoziladi. Noma'lum ma'lumotlarga ko'ra, bu 6 ta dasturni ishga tushirishdan oldin, 90 yil ichida, bu menecillas del las manecillas. Alo la Fel dasturining eng yuqori darajadagi motori 90 gradusdan oshib ketganidan keyin, manecillas del reloj.

MATLAB -ni Arduino -da, o'yin -kulgilarda esa, 5 -sonli menyu -da, o'yin -kulgilar va boshqa dasturlar yordamida amalga oshirish mumkin.

11 -qadam: Final Y musobaqasi

Mana, bu erda ham, u erda ham, bu erda ham, men ham, menimcha, Rubik va tijorat rekordini o'rnatishga imkon beradi.