Chiziqli robotga rioya qiling: 8 qadam (rasmlar bilan)

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Siz ebayda robotni kuzatib turgan bu kichik chiziqni ko'rgan bo'lishingiz mumkin, ular bolalar uchun juda arzon va juda zo'r. Bu ko'rsatma oddiy robot yasamoqchi bo'lgan kichik bolalarga yoki katta bolalarga mo'ljallangan. O'zingizning robotingiz bilan muvaffaqiyat qozonganingizdan so'ng, hamma joyda chiziqlarni kuzatib borganingizdan so'ng, shassis yanada qiziqarli narsalarni qila oladigan arduno robot uchun ajoyib asos yaratadi. Ammo bu boshqa kun uchun ibratli bo'lishi kerak.

1 -qadam: Sizga kerak bo'lgan narsalar

Ebay taxminan $ 10 narxidagi robotlar to'plamiga amal qiladi. Agar siz xitoy tilini o'qimasangiz, lekin PCB yaxshi etiketlangan bo'lsa, bu juda ko'p qo'llanilmaydigan ko'rsatmalar bilan birga keladi va bu juda oddiy to'plam. To'plamni yig'ish uchun sizga kerak bo'ladi.

• Robotlar to'plami
• Lehimlash temir
• Lehim
• Yon kesgichlar
• Issiqlikning pasayishi.
• 2X AAA batareyalar
• Dvigatel simlari ustidagi pin va vilkalardan ham foydalanishingiz mumkin, shuning uchun xohlasangiz robotingizni osongina o'zgartirishingiz mumkin.

Shuningdek, siz elektron komponentlarni aniqlab olishingiz va ularning kutupluluğa sezgirligini tushunishingiz va komponent qiymatlarini o'qishni bilishingiz kerak bo'ladi. Bundan tashqari, siz yaxshi lehimlash mahoratiga ega bo'lishingiz kerak bo'ladi, chunki pimlarning ko'pchiligi bir -biriga juda yaqin va yomon lehim sizning loyihangizni tezda buzadi.

2 -qadam: Lehimlash qobiliyatingiz qanchalik yaxshi?

Agar siz ilgari hech qachon lehim qilmagan bo'lsangiz, bu loyiha emas. Lehimlashni o'rganishning eng yaxshi usuli - vero taxtasida va bosh pimlarida mashq qilish. Yaxshi lehimli birikmalar uchun maslahatlar.

• Lehimlash temirining toza ekanligiga ishonch hosil qiling, uchida ozgina lehim eritib, nam shimgich bilan tozalang.
• Lehimlash temirini ishga tushirishdan oldin uning harorati yuqori bo'lishi kerak.
• Tegishli qatronli yadroli 60/40 elektr lehimidan foydalaning. (Qo'rg'oshinsiz lehim bilan ishlash qiyin bo'lishi mumkin)
• Yostiqchani va simni lehim dazmoli bilan qizdiring
• Lehimni yostiqqa va simga eritib oling.
• Lehimlashda lehimni to'g'ridan -to'g'ri lehim temiriga qo'yishdan saqlaning
• Amaliyot ko'p.

3 -qadam: Komponetlaringizni bilasizmi?

Ishga kirishdan oldin siz bir nechta komponentlar bilan tanishib chiqishingiz kerak, siz komponentlarni aniqlab olishingiz va ularning kutupluluğa sezgirligini tushunishingiz va komponent qiymatlarini o'qishni bilishingiz kerak. Agar siz komponentni noto'g'ri joyda yoki noto'g'ri tarzda lehim qilsangiz, robotingiz ishlamay qolishi mumkin, bu google qidiruvi yordamida osonlik bilan amalga oshirilishi mumkin, bu erda sizni boshlash uchun ba'zi ismlar. Siz folioda quyidagilarning har biri uchun qatorli panjara chizishingiz yoki nuqta nuqtalari va har biri uchun rasmli paragraf yozishingiz mumkin.

• Qarshilik
• Elektrolitik kondansatör
• Transistor
• PCB
• TUSHUNARLI
• IC rozetkasi
• O'tish
• Trim idish
• LDR
• Elektr motor

Tarmoq yoki paragrafda sizga har biri uchun 5 ta ustun yoki nuqta kerak.

• Komponent nomi
• rasm
• belgi
• Komponentlarning qiymatini o'qish haqida qisqacha ma'lumot.
• U qutbga sezgirmi, uning qaysi tomoni PCBga mos kelishini qanday aniqlash mumkin

4 -qadam: Boshlanish

Rezistorlar boshlash uchun yaxshi joy, To'rt xil qiymat bor va ular to'g'ri joyda bo'lishi kerak. Qiymatlarni aniqlash uchun siz rezistor rang jadvalidan foydalanishingiz mumkin, lekin bu usul faqat ko'rish qobiliyatingizdagidek yaxshi. Men tanlagan usul-bu rezistordagi ranglarga qaraganda o'qish osonroq bo'lgan ko'p metrli asbobdan foydalanish. Olingan ko'rsatkich toleranslar tufayli qarshilik qiymatidan biroz farq qilishi mumkin. 51Ω rezistorda ko'p metrli ko'rsatkichlar 45,7Ω o'qilishini ko'rishingiz mumkin, bu normal holat.

• To'rtta 51Ω qarshilik mavjud va siz ularni tenglikni va ular o'rnatilgan fotosuratlarni ko'rishingiz mumkin.
• Ikki 10Ω
• Ikki 1KΩ
• Ikkita 3,3KΩ

Barcha rezistorlar o'z joylarida ekanligiga ishonch hosil qilganingizda, simlarni egmang, shunda ular yiqilmasin va ularni lehimlang.

5 -qadam: Komponetlarni qo'shish

Keyinchalik tranzistorlar va kondansatörler o'rnatilishi mumkin, ikkalasini ham to'g'ri yo'lda o'rnatish kerak.

Trim kostryulkalar, kalit va IC rozetkasi keyingi o'rinda. IC rozetkasiga ehtiyot bo'ling, chunki oyoqlar tez -tez egiladi va ularni to'g'rilash kerak bo'ladi. Kommutator va IC rozetkasida bir -biriga yaqin bo'lgan pinlar mavjud, shuning uchun lehim simlarni uzatmasligi uchun ehtiyot bo'lish kerak.

Keyin IC rozetkaga o'rnatilishi mumkin va bu to'g'ri yo'l bilan o'tishi kerak.

Ikkita qizil LED yonib turishi mumkin va ular kutupluluğa sezgir va ular to'g'ri yo'nalishda harakat qilishlari kerak. Uzoq qo'rg'oshin + bo'lib, uchburchakning keng tomonida diod belgisiga o'tadi.

Oxir -oqibat, siz dvigatellar uchun taglik pinlarini lehimlashingiz mumkin, bu dvigatellarni lehim temiridan foydalanmasdan ajratish imkonini beradi.

6 -qadam: Dvigatel va batareyani o'rnatish

Qopqoqli simlar motorlarga va o'z -o'zidan tejamkor vintlardek o'rnatilgan g'ildiraklarga lehimlanishi mumkin. Batareya paketining simlari elektron kartadagi teshikdan o'tkaziladi va lehim bilan tenglikni tagliklariga o'rnatiladi. Pedlar bir -biriga juda yaqin va qizil sim + ga o'tadi

Dvigatellar va batareya to'plamiga ikki tomonlama lenta o'rnatilishi mumkin. Dvigatellarning to'g'ri va to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qiling. PCBda qismlarni to'g'ri joylashtirishga yordam beradigan tuzilmalar mavjud.

7 -qadam: LDR va LEDlarni o'rnatish

Oxirgi to'rt komponent chiziqni aniqlash sensorini hosil qiladi va ularni tenglikni teskari tomonga va to'g'ri holatda o'rnatish kerak. Buning eng oson yo'li - gumbazli yong'oqning murvatini mahkamlash. LDR -larni fotosuratda ko'rsatilgandek joylashtiring, shunda ular ish joyida tekis o'tirib lehimlanadi. Endi gumbazli yong'oqni qayta joylashtiring va LDRlar to'g'ri balandlikda bo'ladi.

Svetodiodli LEDlar gumbazli yong'oqning pastki qismiga to'g'ri keladigan LDR -lardan bir oz pastroqda o'rnatiladi.

8 -qadam: Muammolarni bartaraf etish va keyin nima bo'ladi?

Agar sizning robotingiz muammoga duch kelsa, ehtimol u noto'g'ri joyda yoki noto'g'ri yo'lda yoki yomon lehim bo'g'inida joylashgan bo'lishi mumkin. (quruq bo'g'in)

Robotingizni ishga tushirgandan so'ng, siz izolyatsiya tasmasi bilan katta yo'lni yasashingiz mumkin, shuningdek, botingiz bilan tajriba o'tkazishingiz mumkin.

Agar siz ularni sozlasangiz, bu trimpotlar nima qiladi? Agar dvigatellar teskari yo'nalishda ulangan bo'lsa nima bo'ladi? Qora chiziqda vilka bo'lsa nima bo'ladi? Qachonki sizda quyidagi satrlar yetarli bo'lsa, siz botni mikrokontroller yordamida arduino kabi o'zgartirishingiz va datchiklarni qo'shishingiz mumkin. Ehtimol, botingizni boshqarish uchun telefoningizdan ham foydalaning.