Kumush turlarni yaratish: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Videodagi Biotronics Arduino Uno mikrokontroller, HC-05 ultratovush sensori, LED indikatori, piezo karnay, SG90 mikroservo dvigateli, 28BYJ-48 pog'onali dvigatel, bitta quvvat funksiyasi va LEGO g'ishtlari va bo'laklaridan iborat. Birinchi videoda KIM prototipi mexanik avtomatlashtirilgan. Ikkinchi videoda prototip algoritmli dasturlashtirilgan. Uchinchi videoda, biotronika I. M deb nomlangan kodli bo'lak orqali o'z-o'zidan qaror qabul qiladi.

Texnik jihatdan, Biotronika - tirik yoki tirik ko'rinadigan mavjudotlar. Bu so'z 1988 yilda Lawsin tomonidan kiritilgan. "Bio" so'zi hayot, "tronika" esa aqlli elektronika degan ma'noni anglatadi. Bu hayvonlarni birgalikda "Kumush turlar" deb atashadi. Bu yangi tirik organizmlar guruhi ko'rish, hidlash, ta'm, eshitish, his qilish, o'ylash, nasl berish, uchish, suzish va ongli bo'lishi mumkin. Ular ham o'lishadi.

Prototip birinchi bo'lib uchburchak ramkalarni tashkil etuvchi elementlar (bog'lanishlar) bo'lgan ikkita konsolli truss tizimi bo'lgan Lawsin Linkage yordamida yaratilgan. Bog'lanish biotronik hayvonlarning yurish ritmini taqlid qilish uchun ishlab chiqilgan tizimli mexanizm edi. Qurilish quyidagi talablarga muvofiq ishlab chiqilgan:

1. U tirik hayvonning yurishi kabi yurish tezligini bajarishi kerak.

2. U gilam tagidan dengiz tubigacha bo'lgan har qanday turdagi to'siqlarni yengishi mumkin.

3. Har xil harakat diapazoni yoki R. O. A. M bilan turli yo'nalishlarda harakatlanishi mumkin.

4. Uning tuzilish elementlari geometriya kabi tabiat matematikasini boshqarishi kerak.

5. U mikro-ongli dasturlash uchun arduino platformasi bilan birlashtirilishi mumkin.

Keyinchalik, loyiha qurilish jarayonining turli bosqichlari va eskizlarini birlashtirib, birlashtirildi:

1 -bosqich: Lawsin aloqasi

2 -bosqich: Led indikatori

3 -bosqich: MicroServo

4 -bosqich: Ultrasonik sensor

5 -bosqich: Piezo dinamik

6 -bosqich: Bosqichli motor

7 -bosqich: Biotronik prototip

Va nihoyat, kontseptsiya isboti Arduino mikrokontrolderi yordamida miya (neyrotronika) va lego tishli va nurlari jismoniy tana (gomotronika) yordamida haqiqiy jismoniy haqiqatga etkazildi.

Yuqoridagi videoda o'rgimchak ishlab chiqarilgan yoki yoqilganda ma'lum funktsiyalarni bajarish uchun "oldindan tuzilgan" har xil aqlli sensorlarga ulangan. O'rgimchak aqlli elektron va elektronika orqali olgan ma'lumotlarni bajarish uchun mantiqdan foydalangan. Ma'lumot matritsasi deb nomlangan kichik kodlar birligi sun'iy miyasiga kiritilgan bo'lsa -da, o'rgimchak aslida videoni ko'rib turganingizdek, o'z qarorini o'zi qabul qilardi. O'rgimchak Webster ta'rifiga ko'ra, "xabardorlik" holatidadir, chunki u to'siqqa oldinga yoki orqaga qarab yurish yo'lidagi to'siqlarni hisoblab chiqadi va qabul qiladi.

O'rgimchak tirik bo'lishi mumkinmi?

"Esda tutingki, miyasi bo'lganlarning hammasi ham ongli emas va tiriklarning hammasining miyasi yo'q". ~ Joey Lawsin

1 -qadam: mexanik avtomatlashtirilgan robot

Bu ikkinchi videoda o'rgimchakning harakatlari dizaynning jismoniy cheklanishi orqali mexanik tarzda jonlantirilgan oddiy avtomatika yordamida amalga oshiriladi.

2 -qadam: Algoritmik dasturlashtirilgan robot

Uchinchi videoda o'rgimchakning xatti -harakatlari dasturchi tomonidan mohirlik bilan kodlangan bir qator ko'rsatmalar bilan berilgan.

3 -qadam: Homotronika + Neyrotronika = Biotronik

Bu videolarda Arduino mikrokontroller "miya" (neyrotronika), lego tishli va nurlari esa lego yuruvchi robotning "tanasi" (homotronikasi) sifatida ishlatilgan.

4 -qadam: Biotronics prototipi dizayni

Biotronics prototipi Arduino Uno mikrokontrolderi, HC-05 ultratovush sensori, LED ko'rsatkichi, piezo karnay, SG90 mikroservo dvigateli, 28BYJ-48 pog'onali dvigatel, bitta quvvat funktsiyasi va LEGO g'ishtlari va bo'laklaridan iborat edi.

O'rgimchak tirik ko'rinadi yoki bo'lishi mumkin, chunki u robot bilan nima qilish kerakligini oldindan dasturlashtirmasdan o'zini o'zi boshqarishi va atrof-muhit bilan (ong va axborotni moddiylashtirishning ikkita asosiy tarkibiy qismi) mantiqiy ta'sir o'tkaza oladi. O'rgimchak to'siqqa oldinga yoki orqaga qarab yurish yo'lidagi to'siqlarni qanday hisoblayotgani va qabul qilgani tufayli xabardorlik holatida. Tushunishning asosiy testi.

"Erdagi oxirgi odam endi odam bo'lmaydi". ~ Joey Lawsin

5 -qadam: Hayot nima? Nimani tirik qiladi?

Biror narsani tirik deb hisoblash uchun nima kerak?

Bir marta biologiya darsida biz tirik va tirik bo'lmagan narsalarni farqlash bo'yicha tajriba o'tkazdik. O'qituvchimiz maktab maydoniga chiqib, tirik va jonsiz narsalarning 5 ta namunasini yig'ishimizni aytdi. Biz laboratoriyaga qaytganimizda, sinf o'z kollektsiyalarini yig'a boshladi va ularni alohida-alohida tirik yoki jonsiz deb tasnifladi. Barglar, kapalaklar, qurtlar, ninachilar, gullar, ildizlar, novdalar, qushlar, hasharotlar, mevalar, itlar, sincaplar tirik mavjudotlar deb hisoblangan. Sodali idishlar, plastik idishlar, toshlar, konfetlar, qog'oz qoplar, axloqsizlik, havo, suv tirik bo'lmagan narsalar deb hisoblangan.

Laboratoriya varaqlari to'ldirilgach, sinfdan tirik mavjudotlarning tirik bo'lmagan narsalardan nimasi bilan farq qilishini so'rashdi. Va juda uzoq davom etgan munozaradan so'ng, doskada ikki xil tasnif paydo bo'ldi. Birinchisi, ilm -fan hayotni qanday belgilaydi; ikkinchisi esa ob'ektlar qanday yaratilganiga bog'liq edi.

Aytgancha, men ikkinchi tasnifni taklif qilganman. Men o'qituvchimga aytdimki, havo, suv va axloqsizlik tirik mavjudotlar ro'yxatida bo'lishi kerak, chunki ularning hammasi tabiat tomonidan yaratilgan, qolgan namunalar esa tirik emas, chunki ular inson tomonidan yaratilgan.

O'qituvchim mening kuzatuvlarim havo, suv va kirning hayoti bor degan xulosaga kelish uchun etarli emasligini aytdi. U bizga tirik yoki tirik deb hisoblanadigan ob'ekt quyidagi belgilarga yoki xususiyatlarga ega bo'lishi kerakligini aytdi.

• Tirik mavjudotlar oziq -ovqatni energiya shaklida iste'mol qiladi.

• Tirik mavjudotlar harakatda yoki harakatda.

• Tirik mavjudotlar o'zining aniq nusxasi bilan ko'payadi.

• Tirik mavjudotlar atrofdagi muhitga munosabat bildiradilar.

• Tirik mavjudotlar hujayralardan iborat.

Bu mezonlardan tashqari, hayvonlar va o'simliklar gaplashishi, yurishi, ko'rishi, his qilishi, o'ylashi, suzishi, ba'zilari hatto uchishi mumkin. Yuqoridagi HAMMA xususiyatlarga ega ob'ektlar tirik deb hisoblanadi. Biologlar bu tirik ob'ektlarni organizmlar yoki turlar deb atashadi. Men bu tabiiy ob'ektlarni, shu jumladan havo, suv, er va olovni biofiziya deb atayman. Suv, havo, tuproq va olov yuqorida sanab o'tilgan xususiyatlarga ega bo'lsa -da, ular tirik deb hisoblanmaydi, chunki ularda hujayrali materiallar yo'q. Biroq, bu oxirgi mezon biroz chayqaladi, chunki hujayrasiz mavjud bo'lgan, lekin tirik hujayrali bo'lmagan mikroorganizmlar mavjud. Boshqa tomondan, bu xususiyatlardan bir yoki ikkitasiga ega bo'lmagan, lekin baribir hayot bilan ko'rib chiqiladigan tirik organizmlar bor.

Ayni paytda, tibbiyot olimlari va huquqshunoslar o'limni quyidagicha ta'riflashgan:

• Yurakning to'liq ishlamasligi.

• O'pkaning to'liq ishlamay qolishi.

• Miya sopi to'liq ishlamay qolishi.

Ammo, hozirgi kunda, klinik o'liklarni, o'lik yuraklarni sun'iy qorincha mexanik nasoslari yoki o'lik o'pkalarini sun'iy rezina membranalar bilan almashtirish orqali, hayotiy hayotga qaytarish mumkin. Miyaning funktsional sopi - bu odamning o'lik yoki tirikligini aniqlaydigan kalit.

Ko'rib turganimizdek, fan mutaxassislari va tibbiyot olimlari hayot va o'lim haqidagi qarama -qarshi fikrlarga ega. Ilm hayotning umumiy tavsifini, tibbiyot esa o'limning aniq ta'riflarini beradi. Bu qarama -qarshi qarashlar tufayli, ba'zi tabiiy tavsiflar yoki umumiy me'yorlar belgilanishi kerak, ular hamma tabiiy ob'ektlar tomonidan qabul qilinishi kerak.

Agar tibbiyot mutaxassislari o'limni qanday ta'riflaganiga qarab hayot tavsiflansa, u holda ob'ekt, agar uning yuragi, o'pkasi va miyasi funktsional bo'lsa, tirik deb hisoblanadi. Shubhasiz, ta'rif barcha tirik mavjudotlar uchun qo'llanilmaydi, masalan o'simliklar. Daraxt va gullarda yurak, o'pka va hatto miyalar yo'q; shunga qaramay, ular tirik yoki tirik deb hisoblanadi. Yana bir misol - Moner. Bu organlarsiz organizm. Hayvonlarning bu shakli oyoqsiz yurishi, og'izsiz ovqatlanishi, oshqozonsiz hazm bo'lishi va reproduktiv organlarsiz yangi turlarga ko'payishi mumkin. Boshqalar, ahtapotlar, mayin baliqlar, nautiluslar va kalamarlarning uchta yuragi bor, ular ko'k qonni pompalaydilar, teri ranglarini xameleyonga qaraganda tezroq o'zgartira oladilar va ikki yoki to'rt oyog'idan ko'proq yuradilar. Ular standart hayotdan ko'ra ko'proq organlar bilan tirik.

Boshqa tomondan, agar o'lim fan mutaxassislari hayotni qanday ta'riflaganiga qarab tavsiflansa, u holda ob'ekt endi harakatlanmayotgan, energiya iste'mol qilmaydigan, ko'payadigan va atrof -muhit bilan reaksiyaga kirmaydigan bo'lsa, o'lik hisoblanadi.

Oxirgi ta'rif qoniqarli ko'rinadi, chunki har bir xususiyat tirik mavjudotlarga ham, tabiiy tirik mavjudotlarga ham qo'llanilishi mumkin. Ammo, agar hayotni tavsiflash mezonlari ularning ahamiyat darajalariga qarab tartibga solinsa va yo'q qilish jarayonida kamaytirilsa, unda energiya hayotiy nomzod sifatida qoldiriladigan yagona mezondir.

Tabiiy ob'ektlar, na tirik, na tirik, energiyasiz harakat qila olmaydi, hujayralarni energiyasiz ko'paytira olmaydi yoki energiya iste'mol qilmasdan o'z atrofiga ta'sir o'tkaza olmaydi. Energiya - bu tabiiy ob'ekt o'lik yoki tirikligini aniqlaydigan lakmus qog'ozi. Yong'in kabi tirik bo'lmagan narsalar havodan kislorod shaklida energiya iste'mol qiladi. Havo kabi tirik bo'lmagan narsalar doimo harakatda bo'ladi va harakat mavjud bo'lganda energiya sarflanadi. Shunday qilib, agar hamma narsa energiyani iste'mol qilsa, demak, hamma narsa tirik.

Suv, havo va tosh kabi jonsiz narsalar ham ko'payadi. Atrofimizda har xil turdagi toshlar bor. Shunday qilib, jinslar ham kimyoviy yo'llar bilan ko'payadi. Havo kislorod, azot va boshqa gazlarning aralashmasidir. Havo oddiy elementlardan rivojlanadi. Suv boshqa suyuqliklar bilan aralashganda, yangi suyuqlik oilalari paydo bo'ladi. Hamma tabiiy tirik mavjudotlar bir-biri bilan reaksiyaga kirishishi, ko'payishi va hayotning asosiy mezonlariga egaligi bizga tirik ekanliklarini isbotlaydi.

Bundan tashqari, murakkab tizimning bir xil mezonlariga ega bo'lgan robotlar va kosmik zondlar kabi tirik bo'lmagan narsalar ham bor. Bu sun'iy buyumlar gaplashishi, yurishi, ko'rishi, sezishi, o'ylashi, ovqatlanishi va hatto o'lishi mumkin. Ular hatto mexanik "his -tuyg'ular" va "ong" ni namoyon qiladilar. Ular harakat qilishadi va atrof -muhit bilan o'zaro aloqada bo'lishadi. Ular energiya iste'mol qiladilar, harakatlanadilar va ko'payish uchun dasturlashtirilgan. Ular miya va yurak kabi mexanik organlarga ega. Demak, agar bu mexanik jismlar tirik mavjudotlarning bir xil mezonlariga ega bo'lsa, unda biror narsa tirikmi yoki tirikmi, agar biror narsa ongli yoki ongli bo'lmasa, biz qaerdan chizamiz?

Manba: Yaratilish evolyutsiyasi.

==================================================================

"Hayot - bu kimyo, biologiya emas." ~ Joey Lawsin ============================================= ====================

6 -qadam: Ong nima?

"Qutidagi g'or odami" trilogiyasi - bu o'ziga xos ma'lumotlarning kelib chiqishi, yaratilishi va evolyutsiyasini ko'rsatadigan ilmiy model. Bu shunchaki ma'lumotlarning paydo bo'lishi haqidagi tadqiqot. Bu fikrlash tajribasi, er yuzidagi birinchi odam quyidagi asosiy ilmiy savollarga asoslanib ma'lumot olishni o'rganganligini namoyish qilish uchun mo'ljallangan:

1. Axborot birinchi odamlarning ongida qanday paydo bo'lgan?

2. Ibtidoiy ajdodlarimizni kim ma'lumot bilan ta'minlagan?

3. U qaerdan paydo bo'lgan? Qayerdan paydo bo'ldi?

4. Axborot manbai kim yoki nima edi? Bu xudo, kosmik musofirlarmi yoki boshqa narsalarmi?

Tajriba uchta maxsus quti yordamida boshlandi, u erda turli mavzular sinovdan o'tkazildi. Birinchi qutiga g'or odamining yangi tug'ilgan o'g'li tug'ilgandan keyin qo'yilgan. Bu quti zamonaviy avtomatlashtirilgan tajriba xonasi bo'lib, u erda oziq -ovqat, suv va bolaning tirik qolishi, o'sishi va rivojlanishi uchun zarur bo'lgan hamma narsa texnologik jihatdan, xuddi yangi tug'ilgan chaqaloqning qornida yoki tirikligida topilgan rizq kabi ta'minlanadi. Yer biosferasidagi narsalar. Bu qutida bolaga umrining oxirigacha hech qachon hech kimni ko'rishga va hech narsa eshitishga ruxsat berilmaydi. U tug'ilishdan balog'at yoshigacha jismoniy dunyodan butunlay ajralib turadi.

Xuddi shu stsenariyga parallel ravishda yana bir quti - bolaning otasining qutisi, er yuzidagi birinchi odam edi. Bu qutiga ikkinchi mavzu ham tug'ilishdan balog'at yoshigacha ajratilgan. Bu qutining birinchi qutidan farqi shundaki, otaning qutisi-bu tabiiy dunyo, o'simliklar va hayvonlar kabi tirik organizm va jonsiz narsalar bilan o'ralgan joy.

Uchinchi qutida, to'rt oyoqli jonzot bo'lgan mavzu, tug'ilishdan balog'at yoshigacha, kattalar xo'jayini bilan bir xil muhitda ajratilgan. Bu quti va g'or odamining otasining qutisidan farqi shundaki, mavzu it edi - bu pastroq hayot shakli.

Ushbu stsenariylardan ko'ra ko'proq savollar tug'ildi:

Uchtasidan kim ko'proq ma'lumotga ega bo'ladi?

Kim hech qachon hech qanday ma'lumotga ega bo'lmaydi?

Nahotki ular o'zlari haqida xabardor bo'lsalar?

Ular o'z atroflari haqida bilib olishadimi?

Ular tirik ekanliklarini aniqlay oladilarmi?

Ular atrofdagi narsalarni tushuna oladimi? Qanaqasiga?

Ular qancha ma'lumotga ega bo'lishadi?

Ularni qanday bilishadi va tushunishadi?

Qanday qilib ular jismoniy narsalarni ruhiy tasvirlar bilan bog'lash qobiliyatiga ega bo'lishdi yoki aksincha?

Qaysi aqllar abadiy bo'sh qoladi?

Qaysi miyalar ong va o'z-o'zini anglashni keltirib chiqaradi?

Bu aqlli kuzatuvlar, tizimli xulosalar va qiyosiy tahlil orqali oqilona javob berilishi mumkin bo'lgan ochiq savollar. Ongni soddalashtirilgan shaklda ta'rifini beradigan savollar. Ong - bu qiyosiy belgi, birma -bir yozishmalar, assotsiativ e'tirof. Ongni soddalashtirilgan shaklda aniqlashga urinib, Lawsin "Insonning aqliy nogironligi" iborasini ixtiro qildi, u "Hech kim hech qachon biror narsani biror narsa, so'z, tavsif yoki boshqa narsa bilan etiketlamasdan yoki o'ylamasdan o'ylay olmaydi.. " (Ta'rif-1, Lawsin 1988).

Lawsin ongni oddiy tenglamada ham ta'riflagan: Agar x x bilan ongli bo'lsa, x ongli, aks holda, agar x o'zi bilan bo'lsa, x ongli emas. Boshqacha qilib aytganda, agar men itim bilan ongli bo'lsam, men ongliman. Agar men yolg'iz o'zim yashasam, itim va atrofimdagilar bo'lmasa, men hech qachon hushimga kelmayman. Shunday qilib, ong ikkita asosiy elementdan tashkil topgan: X va Y. Agar ikkita o'zgaruvchidan bittasi yo'qolsa, ong mavjud emas. Bu shuni anglatadiki, odam o'zini yoki atrofini tan olishi kerak, atrofdan boshqa odam bo'lishi mumkin. Shunday qilib, ongli bo'lish uchun ikkita narsa bo'lishi kerak: mavjudot va uning atrofidagi, yoki borliq va boshqa mavjudot. (Ta'rif-2, Lawsin 1988).

Miyasi bo'lmagan, lekin ongli hayvonlar ko'p. Bu hayvonlarning ba'zilari:

• Dengiz yulduzi
• Dengiz bodringi
• Meduza
• Dengiz shimgichi
• Dengiz zambaklar
• Dengiz kirpi
• Dengiz anemoni
• Dengiz zanjirlari
• Marjonlar

Lawsin ongni ham materiyaga asoslangan holda aniqlagan. Uning aytishicha, materiya ikki qismdan iborat: materiallar va yon materiallar. Materiallar - bu biz ko'rgan, his qiladigan va ta'mga ega bo'lgan narsalar. Qo'shimcha materiallar-bu biz ko'rmaydigan narsalar, havo, energiya, bosim, tortishish, magnitlanish. Qo'shimcha materiallar-bu materiallarning yon mahsulotlari. Ham materiallar, ham yon materiallar birgalikda "Fizikalar" deb nomlanadi. Jismoniy bo'lmaganlar mavhum deb nomlanadi. Jismoniy narsalar yaratilmagan va yo'q qilinmagan. Bu ular yashamaydi va o'lmaydi degan ma'noni anglatadi. Ular shunchaki o'zaro ta'sir o'tkazadilar va bir shakldan boshqasiga o'tadilar. Materiallar va materiallarning murakkab o'zaro ta'siri va o'zgarishi tufayli, masalan, soat ichidagi viteslar va dinamikalar, materiya vaqt o'tishi bilan avtomatlashtiriladi. Materiya tirik bo'ladi. Lawsin tirik yoki avtomat (o'z -o'zidan harakat qilish) hodisasini Animatsiya effekti deb atadi. (Ta'rif-3, Lawsin 1988).

Shuningdek, Lawsin ongni quyidagi Hamkorlik Determinantlari bilan ta'riflagan: 1. Chaqaloqli har qanday tur ongli mavjudotlardir.

2. Uylarda, g'orlarda, uyalarda, er ostida yashaydigan har qanday tur ongli mavjudotlardir.

3. Uxlayotgan har qanday tur ongli yoki bir paytlar ongli mavjudotlardir.

4. Boshqa narsalarni tanigan har qanday tur ongli mavjudotlardir.

5. O'zini himoya qiladigan har qanday tur - ongli mavjudotlar.

6. Juftlashadigan har qanday tur ongli mavjudotlardir.

7. "Urug'dan daraxtga" asta -sekin aylanadigan har qanday tur ongli mavjudotlardir.

(Ta'rif-4, Lawsin 1988)

"Men x ni y bilan bog'lay olaman, shuning uchun men ongliman!" ~ Joey Lawsin