Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Plotti Botti - bu doskaga biriktirilgan XY chizgich, uni har kim LetsRobot.tv orqali boshqarishi mumkin.
1 -qadam: umumiy nuqtai
Tarkibning qisqacha sharhi ostida.
- Kirish va ko'rgazmali video
- 3D bosma qismlar
- Lehimlash
- Bosqichli motorlar
- Letsrobot.tv
- Gondola va tishli kamar
- Hammasini biriktiring
- Xursand bo'ling!
- Darsliklar
2 -qadam: Kirish va videoni namoyish qilish
Plotti Botti - bu doskaga biriktirilgan XY chizgich, uni har kim LetsRobot.tv orqali boshqarishi mumkin. Internetda bo'lganda, siz Plotti Botti -ni bu erda topishingiz mumkin.
U kasnaqli step motorlar, tishli kamar, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi Kamera, 3D bosma qismlar va googly ko'zlari yordamida qilingan.
3-qadam: 3D bosma qismlar
Birinchidan, oq taxtaning burchaklaridagi qadam dvigatellarini ushlab turish uchun qavslar va taxtaning markerini ushlab turadigan gondolalarni 3D bosib chiqarish. Agar sizda 3D printerdan foydalanish imkoni bo'lmasa, Arduino uchun XY Plotterni qanday tayyorlash bo'yicha ko'rsatmalarni boshqa variantlari bor.
4 -qadam: Lehimlash
Keyingi - bir oz lehim! Adafruit Motor HAT -ni lehimlang.
Shuningdek, step motorlarining simlari oq taxtaning burchaklaridan Raspberry Pi ga yetadigan darajada uzun ekanligiga ishonch hosil qilishimiz kerak. Agar ular etarlicha uzun bo'lmasa, uzunroq simlarga lehimlang.
5 -qadam: Stepper motorlari
Motor HAT va step motorlarini quvvatlantirish uchun biz darslikda tavsiya etilgan quvvat adapterlaridan birini ishlatamiz, chunki XY chizgichi harakatsiz bo'ladi. Bosqichli motorlar ishlayotganda, yo'riqnomada ko'rsatilgandek, kasnaqlarni qadam motorlarining oxiriga mahkamlang.
6 -qadam: Letsrobot.tv
Robotingizni yarating va LetsRobot.tv -ga ko'rsatmalariga binoan ulang.
Bu juda oddiy, faqat FFMPEG -ni o'rnatishdan tashqari, chunki bu ishlamadi. Biz uchun ishlagan tuzatishni Hacksterda topish mumkin.
Dastlabki sozlashdan so'ng, robotingizning ehtiyojlariga mos keladigan controller.py kodini o'rnating.
7 -qadam: Gondola va tishli kamar
Ko'rsatmada ko'rsatilgandek, tishli kamarni gondol va og'irliklarga bog'lab qo'ying.