Mundarija:
- 1 -qadam: umumiy nuqtai
- 2 -qadam: Kirish va videoni namoyish qilish
- 3-qadam: 3D bosma qismlar
- 4 -qadam: Lehimlash
- 5 -qadam: Stepper motorlari
- 6 -qadam: Letsrobot.tv
- 7 -qadam: Gondola va tishli kamar
- 8 -qadam: Hammasini biriktiring
Video: Plotti Botti: Internet bilan boshqariladigan chizilgan robot: 10 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Plotti Botti - bu doskaga biriktirilgan XY chizgich, uni har kim LetsRobot.tv orqali boshqarishi mumkin.
1 -qadam: umumiy nuqtai
Tarkibning qisqacha sharhi ostida.
- Kirish va ko'rgazmali video
- 3D bosma qismlar
- Lehimlash
- Bosqichli motorlar
- Letsrobot.tv
- Gondola va tishli kamar
- Hammasini biriktiring
- Xursand bo'ling!
- Darsliklar
2 -qadam: Kirish va videoni namoyish qilish
Plotti Botti - bu doskaga biriktirilgan XY chizgich, uni har kim LetsRobot.tv orqali boshqarishi mumkin. Internetda bo'lganda, siz Plotti Botti -ni bu erda topishingiz mumkin.
U kasnaqli step motorlar, tishli kamar, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi Kamera, 3D bosma qismlar va googly ko'zlari yordamida qilingan.
3-qadam: 3D bosma qismlar
Birinchidan, oq taxtaning burchaklaridagi qadam dvigatellarini ushlab turish uchun qavslar va taxtaning markerini ushlab turadigan gondolalarni 3D bosib chiqarish. Agar sizda 3D printerdan foydalanish imkoni bo'lmasa, Arduino uchun XY Plotterni qanday tayyorlash bo'yicha ko'rsatmalarni boshqa variantlari bor.
4 -qadam: Lehimlash
Keyingi - bir oz lehim! Adafruit Motor HAT -ni lehimlang.
Shuningdek, step motorlarining simlari oq taxtaning burchaklaridan Raspberry Pi ga yetadigan darajada uzun ekanligiga ishonch hosil qilishimiz kerak. Agar ular etarlicha uzun bo'lmasa, uzunroq simlarga lehimlang.
5 -qadam: Stepper motorlari
Motor HAT va step motorlarini quvvatlantirish uchun biz darslikda tavsiya etilgan quvvat adapterlaridan birini ishlatamiz, chunki XY chizgichi harakatsiz bo'ladi. Bosqichli motorlar ishlayotganda, yo'riqnomada ko'rsatilgandek, kasnaqlarni qadam motorlarining oxiriga mahkamlang.
6 -qadam: Letsrobot.tv
Robotingizni yarating va LetsRobot.tv -ga ko'rsatmalariga binoan ulang.
Bu juda oddiy, faqat FFMPEG -ni o'rnatishdan tashqari, chunki bu ishlamadi. Biz uchun ishlagan tuzatishni Hacksterda topish mumkin.
Dastlabki sozlashdan so'ng, robotingizning ehtiyojlariga mos keladigan controller.py kodini o'rnating.
7 -qadam: Gondola va tishli kamar
Ko'rsatmada ko'rsatilgandek, tishli kamarni gondol va og'irliklarga bog'lab qo'ying.
8 -qadam: Hammasini biriktiring
Tavsiya:
Adafruit qalqoni bilan chizilgan robot (tanlovni harakatga keltiring): 10 qadam (rasmlar bilan)
Adafruit qalqoni bilan chizilgan robot (tanlovni harakatga keltiring): Salom mening ismlarim Yoqub va men Buyuk Britaniyada yashaymiz. Bu loyihada men siz uchun chizadigan robot yasayman. *Ishonchim komilki, ko'pchiligingiz ko'rishni xohlaysiz, shuning uchun agar bilishni istasangiz, ikkinchi bosqichga o'ting va oxirgi bosqichga o'ting, lekin ko'rish uchun bu erga qaytib keling
MXY taxtasi - kam byudjetli XY Plotter chizilgan robot taxtasi: 8 qadam (rasmlar bilan)
MXY taxtasi - kam byudjetli XY Plotter chizish robotlari taxtasi: Mening maqsadim mXY taxtasini XY plotter chizish mashinasining byudjetini past qilish uchun loyihalash edi. Shunday qilib, men ushbu loyihani amalga oshirmoqchi bo'lganlar uchun osonlashtiradigan taxta yaratdim. Oldingi loyihada, 2 dona Nema17 pog'onali dvigatel ishlatilganda, bu taxta
Axlat qutisi BT chizilgan chizilgan bot - Mening botim: 13 qadam (rasmlar bilan)
Axlat qutisi qurilgan BT chizish chizig'i - Mening botim: Salom do'stlarim, taxminan 6 oylik tanaffusdan so'ng, men yangi loyiha bilan keldim. Cute Drawing Buddy V1, SCARA Robot - Arduino i tugaguniga qadar men boshqa chizish botini rejalashtirmoqdaman, asosiy maqsad chizish uchun katta maydonni yopishdir. Shunday qilib, mahkamlangan robot qo'llar
Haptik chizilgan robot: 5 qadam (rasmlar bilan)
Haptik chizilgan robot: magistratura bo'limida magistrlik bitiruvining bir qismi sifatida. Eyndxoven universitetining sanoat dizayni, men yarim avtonom avtomashinada harakatlanish paytida harakatlanuvchi haptik chizish moslamasini yaratdim. Interfeysi scribble deb nomlanadi va foydalanuvchiga tajriba o'tkazishga imkon beradi
MESH yordamida avatar chizilgan robot: 6 qadam (rasmlar bilan)
MESH yordamida avatar chizish roboti: Jismoniy faollik sizni yanada ijodiy qiladi, deb eshitganmisiz? Agar siz tez -tez ishlamasangiz, lekin ijodkorlikni oshirishni xohlasangiz, xavotir olmang - Mana siz uchun! Bu '