Adafruit qalqoni bilan chizilgan robot (tanlovni harakatga keltiring): 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Tinkercad loyihalari »

Salom mening ismlarim Yoqub va men Buyuk Britaniyada yashaymiz. Bu loyihada men siz uchun chizadigan robot yasayman.

*Ishonchim komilki, ko'pchiligingiz ko'rishni xohlaysiz, shuning uchun agar bilishni istasangiz, ikkinchisiga o'ting, oxirgi bosqichga o'ting, lekin bu erga qaytib, qanday qilib qilganimni ko'ring*

Men dastlab ko'chma bo'lishi mumkin bo'lgan 3D 3D printerini ishlab chiqmoqchi edim va shunga o'xshash 12v batareyali bu https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UIga o'xshaydi. Biroq, menda uning qismlari yo'q edi, shuning uchun men improvizatsiya qilishim kerak edi. Men 3D bosilgan barcha qismlarni tinkercad -da va barcha qismlarimga mos qilib ishlab chiqdim, chunki ba'zi DVD -disklar boshqasidan farq qiladi. Qani boshladik!

Ta'minotlar

2x eski kompyuter DVD disklari, ularni yo'q qilishga qarshi emassiz.

1x kichik servo. Men SG90 servosidan foydalanardim.

1x arduino.

1x 3D printer. Menda anet a8 bor.

1x adafruit step motorli haydovchi qalqoni. ARDUINO VERSION emas, chunki u faqat bitta zinapoyali motor uchun bo'shliqqa ega.

1x 9v batareya yoki 12v psu.

1 -qadam: 1 -qadam: DVD disklarini ajratish

Men dvigatellarni dvigatel sifatida ishlatishga qaror qildim, chunki ular diskda narsalarni yozish va o'qish (ma'lumotlarni o'yib yozish) uchun harakatlanadigan kichik lazer yordamida ishlaydi. Bundan tashqari, bu juda qattiq byudjetda ishlaydi, chunki ular hamma narsada mavjud. Bu jarayon juda ehtiyotkorlik bilan bajarilishi kerak, shuning uchun uni buzmaslik kerak. Bu yozish uchun juda yaxshi, chunki u juda aniq bo'lishi kerak. Men uni ajratish haqida hech qanday rasmga ega bo'lmadim, chunki men bu xabarni joylashtirishni xohlamadim. Biroq, uning ichida kichik relslar va kichik pog'onali dvigatel bo'lgan metall qismni chiqarib olish kerak edi.

2 -qadam: 2 -qadam: 3D bosib chiqarish

Men bu qismlarni shunday joylashtirdimki, u joyiga tushadi, keyin issiq yopishtira olaman. Iltimos, ushbu qismlarni qanday ishlab chiqqanim haqidagi ma'lumotni quyida ko'ring. Men tepada servo o'rnatish moslamasini loyihalashtirgan va keyin bosib chiqaradigan video bor.

3 -qadam: Y o'qi ushlagichi

Men dvigatel lazer mexanizmiga ulanadigan tinkercad -da kichik ushlagichni ishlab chiqardim, shunda siz issiq elim bilan yopishtirasiz. Iltimos, issiq yopishtirganim uchun meni kechiring. Bu men birinchi marta yopishqoq tabancadan to'g'ri foydalanganimdir.

4 -qadam: X o'qi platformasi

Men yaratgan birinchi narsa bu lazerni ko'taradigan narsa edi, shuning uchun men platformaga ruxsat berardim. Keyin men platformani o'zboshimchalik bilan yaratdim. Bu platforma Y o'qini ko'taruvchiga yopishib olardi. Men buni dvigatel uchun vintli teshiklar va yon tomondan temir yo'lni o'tkazish uchun teshiklari bilan yaratdim. Oxirgi men yaratgan narsa bu lazerni siljishi edi, chunki uning ikkita relsi yo'q edi.

5 -qadam: Servo qalam mexanizmi

Menda rang sxemasi bor

Rangli tugmalar:

Moviy: servo

Binafsha/pushti: qo'l qo'l.

Apelsin: qalam.

Qora: qalam ushlagichlari, ulardan biri yuqoriga va pastga siljiydi.

Qizil: qo'l ushlagichi

Bu juda keng qo'llaniladigan juda oddiy aktuator. Men servo va qo'li qo'l modelini har xil narsadan oldim, lekin qolgan hamma narsani men ishlab chiqqanman.

Barcha 3d bosma va yopishtirish ishlari hozir amalga oshirildi!

6 -qadam: plastinka yaratish

Men faqat yog'ochga yopishtirdim va agar xohlasangiz, 40x40 mm o'lchamdagi to'shakni chop etishingiz mumkin.

7 -qadam: HARAKAT! (Uskuna)

Buning uchun men arduino uno va adafruit qalqonidan foydalandim. Bu ishni bajarishi kerak, chunki arduino o'zi servolarni boshqarishi mumkin va qalqon 2 qadamli motorni qo'llab -quvvatlaydi. Dvigatel uchun qaysi kabellardan foydalanish kerakligini bilish uchun siz qarshilik funktsiyasida ko'p o'lchagichdan foydalanasiz. Bu sizga qanday simlar va dvigatelning boshqa kabelini bir -biriga ulashda, agar u to'g'ri sarg'ish bo'lsa, u qarshilikka ega bo'lishi kerakligini aytadi; Simlarni ulash juda oddiy, bir tomonga qanotli, ikkinchisiga esa ortiqcha va minusni qo'yish kifoya. Servo yanada sodda, chunki u qalqon taxtasiga ulagichni qo'yishni o'z ichiga oladi. Men payvandlashda otamdan yordam so'radim.

8 -qadam: Dasturiy ta'minot va dasturiy ta'minot

Dasturiy ta'minot uchun men CNC kodidan foydalanardim. Dasturiy ta'minot uchun men Gctrl dan foydalanardim. To'liq ishlagandan so'ng, men videoga olaman. O'qiganingiz uchun tashakkur !.

9 -qadam: Bajarildi

Men hali ham sozlashim kerak, lekin ko'pincha bu bajarildi !!!

10 -qadam: yaxshilanishlar

Garchi bu, aksariyat hollarda, yaxshilanish uchun joy bo'lishi mumkin …

O'ylaymanki, men qilmoqchi bo'lgan yagona narsa - bu dvigatellarni juda kichik torkli kichik dvigatellarga emas, balki to'g'ri qadamli motorlarga o'zgartirish. Men ham harakatlanuvchi tizimni o'zgartirgan bo'lardim; vint bilan boshqariladigan aktuatorga ega bo'lishni o'rniga, men ko'p o'qli kamarga ega bo'lardim. Oxir -oqibat, men qalam ushlagichlari va servo diametrini o'zgartirgan bo'lardim! Bu juda muhim, chunki u har qanday qalam yoki qalamdan foydalanishga imkon beradi. O'qiganingiz uchun rahmat.?