Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Siz allaqachon smartfon yordamida masofadan boshqariladigan robot yasash haqida o'ylab ko'rganmisiz? Agar ha bo'lsa, bu qisqa echim siz uchun! Men sizga bosqichma -bosqich usulni ko'rsataman, siz o'zingizning loyihalaringiz uchun qanday g'oyadan boshlashingiz va o'zingiz to'liq robot yoki tizim yaratishingiz mumkin.
Ushbu loyiha uchun biz robotimizni yaratish uchun Arduino/Genuino 101 taxtasidan foydalanamiz. Bu Udemy -da mavjud onlayn kursning bir qismi.
Shunday qilib, keling, faqat muvaffaqiyatga erishaylik!
1 -qadam: Videoni tomosha qiling
2 -qadam: Eskizni yarating
Avvalo, bizning robotimiz qanday ko'rinishi haqida tasavvurga ega bo'lishimiz kerak. Biz birinchi navbatda Robot korpusiga birlashtiradigan barcha elektron komponentlardan iborat Robotimizning eskizini yaratishimiz kerak bo'ladi. Shunday qilib, biz robotning shaklini, shuningdek, barcha elektron komponentlarning joylashishini taxmin qilamiz. Bu eng muhim qadam, chunki keyingi bosqichlarning barchasi unga asoslangan bo'ladi!
3 -qadam: 3D modellarini yarating
Keyinchalik, 3D SAPR dasturidan foydalanib, biz robotning to'liq 3D modelini yaratishimiz mumkin. Bu siz ishlatishingiz mumkin bo'lgan SAPR dasturlari, lekin biz Solidworks -ni loyihamiz uchun ishlatishga qaror qildik, chunki u bizga kerak bo'lgan barcha xususiyatlarga ega.
Yuqoridagi rasmda robotning to'liq 3D modeli ko'rsatilgan, u barcha elektron komponentlar yuqori korpusga o'rnatilgan.
4 -qadam: 3D qismlarini ishlab chiqarish
Endi biz robotning barcha qismlarini yaratdik, jismoniy qismlarni qo'limizga olish uchun 3D printerdan foydalanish vaqti keldi. Quyida robotning STL fayllarini yuklab olishingiz mumkin.
BBot -ning 3D STL qismlari:
- Baza
- Pastki tanasi
- Yuqori tanasi
- Quvvat mil
- Bosh
5 -qadam: Elektron komponentlarga buyurtma bering
Elektron komponentlar uchun bizga kerak bo'ladi:
Amazon.com
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel uzuk 12 piksel
- 1X elektret mikrofon
- 1X servomotor
- 1X Breadboard o'tish simlari
- 1X 100 Ohm qarshilik
- 1X 16V 470uF kondansatör
Amazon.co.uk
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel uzuk 12 piksel
- 1X elektret mikrofon
- 1X servomotor
- 1X Breadboard o'tish simlari
- 1X 100 Ohm qarshilik
- 1X 16V 470uF kondansatör
6 -qadam: Hammasini birgalikda yig'ing
Endi elektron sxemani yaratish va Robotimizni yig'ish vaqti keldi. Bu qadam juda oddiy! Biz ilgari Robotning 3D modelini yuqori korpusga o'rnatilgan elektronika bilan yaratganimiz uchun, har bir elektron komponent qaerga ketishini aniq bilamiz. Endi biz sensorlar/aktuatorlarni Arduino/Genuino 101 kartamizga ulash orqali to'liq elektron sxemani yaratishimiz kerak, so'ngra taxta va komponentlarni robotimizning yuqori qismiga joylashtirishimiz kerak.
7 -qadam: Kodni yuklang
Deyarli tugatildi!! Endi sehrni ko'rishni boshlash uchun kodni Arduino/Genuino 101 taxtasiga yuklashingiz mumkin!
BBot robotini aqlli budilnik sifatida ishlatadigan biz yaratgan boshlang'ich kod.
Kodni yuklab oling
8 -qadam: tabriklaymiz
Bo'ldi shu! Endi siz robotni ishga tushirishingiz kerak! Menga robotning "ko'kragida" chiroyli ranglar va xulq -atvor namunalari yaratilgan Neopixel halqasining ko'rinishi yoqadi. Menga robotning musiqa yaratadigan muhit chirog'i sifatida ishlatilishini yoqtiradi (Chunki yuqori korpus shriftida piezo elektr signalli signal mavjud, siz robot bilan ohanglarni ham yaratishingiz mumkin).
Qo'shimcha ma'lumot olish uchun Udemy bo'yicha to'liq kursimizni tekshirib ko'ring:
Udemy
Bizning veb -saytimiz:
www.makersecrets.com/
Ajoyib qoling va shunchaki muvaffaqiyat qozoning!
Tavsiya:
Gumanoid robotni qanday yasash mumkin: 8 qadam
Gumanoid robotni qanday yasash mumkin: Salom bolalar! Umid qilamanki, sizga avvalgi ko'rsatmali " Onlayn ob -havo stantsiyasi (NodeMCU) " va siz yangisiga tayyormiz, oxirgi marta biz yig'gan SMARS model robotidan so'ng, bugungi loyiha robotlarni o'rganish va
Noqulay robotni qanday ko'rsatma berish mumkin: 5 qadam (rasmlar bilan)
Noqulay robotni o'rgatuvchi qurilmalarda qanday o'ynash kerak. Agar siz omadingiz kelsa (yoki omadingiz kelmasa), ko'rsatma beriladigan server xato xabari bilan yuzma -yuz bo'lishingizni bilib oling. O'rnatilgan o'yin xuddi o'rgatiladigan robot va kalitlar bilan o'ralgan qushga o'xshaydi. Bunda men
Mobil boshqariladigan robotni qanday yasash mumkin - DTMF asosidagi - Mikrokontroller va dasturlashsiz - Dunyoning istalgan joyidan nazorat - RoboGeeks: 15 qadam
Mobil boshqariladigan robotni qanday yasash mumkin | DTMF asosidagi | Mikrokontroller va dasturlashsiz | Dunyoning istalgan joyidan nazorat | RoboGeeks: Dunyoning istalgan nuqtasidan boshqariladigan robot yasamoqchimisiz, buni qilaylik
Nrf24l01 Arduino orqali boshqariladigan qo'lni boshqaradigan robotni qanday qurish mumkin: 3 qadam (rasmlar bilan)
Nrf24l01 Arduino orqali boshqariladigan qo'l bilan boshqariladigan robotni qanday qurish mumkin: "Nrf24l01 Arduino orqali boshqariladigan tutqichli tutqichli qo'lni qanday qurish kerak" ko'rsatmasi. MEG yordamida L298N er -xotin dvigatelli dvigatelli g'ildirakli g'ildirakchaga o'rnatilgan uch darajali erkinlik ushlagichini qanday qurish kerakligini tushuntiradi
Robotni qanday qurish mumkin - BeetleBot V2 (qayta ko'rib chiqilgan): 23 qadam (rasmlar bilan)
Robotni qanday qurish mumkin - BeetleBot V2 (Qayta ko'rib chiqilgan): Bu qo'ng'iz robotining ko'rsatmalari MythBusters uslubida qayta ko'rib chiqilgan! Men dastlab qo'ng'iz robotining 1 -versiyasi haqida ko'rsatma berdim. Endi sizga bu ajoyib robotning yangi versiyasini ko'rsatish vaqti keldi. Ushbu yangi versiyani yaratish ancha oson