Mundarija:
- 1 -qadam: Materiallar va asboblar
- 2 -qadam: ehtiyot qismlarni o'rnatish va DIY PCB
- 3 -qadam: Sketchni kodlash
Video: Nrf24l01 Arduino orqali boshqariladigan qo'lni boshqaradigan robotni qanday qurish mumkin: 3 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
"Nrf24l01 Arduino orqali boshqariladigan ushlagichli qo'lni qanday tutish kerak" yo'riqnomasida MEGA2560 Arduino kontrollerli L298N dual motorli modul bilan boshqariladigan g'ildirakli g'ildirakchaga o'rnatilgan uch darajali erkinlik tutqichini qanday qurish kerakligi tushuntiriladi. 8 kanalli transmitter yordamida olib tashlanishi mumkin ("Nrf24l01 Arduino 8 kanalli uzatgichni qanday qurish kerak" ko'rsatmasiga qarang)
1 -qadam: Materiallar va asboblar
Materiallar
1. 1 - Arduino boshqaruvchisi - MEGA2560
2. 1 - NRF24L01 moduli
3. 1 - NRF24L01 uchun soket adapteri (NRF24L01 modulini himoya qilish va barqarorlashtirish uchun)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - qarshilik 1 kOm. 1/4 vatt (ixtiyoriy)
6. 1 - kondansatör 0,1 microF /50V.
7. 1 - kondansatör 1 microF /50V.
8. 1 - 100 mikroF /50V kondansatkich.
9. 1 - 1N4007 diodi
10. 1 - 7805 IC regulyatori 5V.
11. Dupont simlari.
12. Ayol pin sarlavhasi
13. Erkak pin sarlavhasi
14.1 - er -xotin dvigatelli L298N moduli
15. Erkak JST Batareya cho'chqasi
16. Issiqlik qisqaruvchi quvur 1,5 - 10 mm.
17. Velcro tasmasi
18. 1 - PCB. DIY. elektron karta
19. Batareya Lipo 11.1V. 2200 mA / soat (3 hujayrali)
20. Ikkita dvigatelli paletli g'ildirakli o'yinchoq
21. Elektr 26 AWG simlari
22. Akril varaq 5 mm. qalinligi
23. M3 murvatlari
24. yong'oqlar M3
25. Konusli boshli o'z-o'zidan tejamkor vint
26. 1 - Uch darajali erkinlik ushlagichi
27. Dekan vilkasi
Asboblar
1. Lehimlash quroli
2. Lehimlash paychasi
3. Lehimlash pastasi
4. Tornavida
5. Pense
6. Issiq yopishtiruvchi qurol
7. Epoksi elim
8. Ikki tomondan yopishqoq lenta
9. Plastik kesuvchi
10. Elektr matkap
11. Hack arra
2 -qadam: ehtiyot qismlarni o'rnatish va DIY PCB
Mexanik qismlarni o'rnatish
1. Uskunani o'rnatish uchun platforma asosini yaratish uchun akril varaqni kesib oling va burg'ulang. (O'zingizning dizayningiz kabi)
2. Akril plitani o'z-o'zidan tejamkor vintlar yordamida g'ildirakli g'ildirakka mahkamlang.
3. Tutqichni qo'lini M3 murvat va yong'oq bilan mahkamlang.
4. L298N modulini ikki tomonlama yopishqoq lenta asosida o'rnating.
5. Akril asos va batareyaga velkroni yopishtiring va yopishtiring.
Elektron qismlarni o'rnatish
1. DIY PCB va simlarni yasash, yuqoridagi sxema bo'yicha lehimlash.
Nrf24l01 moduliga MEGA2560 pinlari:
GND - GND
3.3V. - Vcc
9 - milodiy
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
L298N moduliga MEGA2560 pinlari:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 tutqichining uchta servosiga ulanadi:
11 - qo'l 1
12 - qo'l 2
13 - ushlagich
6. MEGA2560 -da tenglikni yig'ish, to'g'ri sarlavhalarga pinlarni elektron diagramma sifatida qo'yish.
7. Uchta tutqichli qo'lni PCBga ulash va ulash.
8. MEGA2560 taxtasini akril asosga ikki tomonlama yopishqoq lenta bilan mahkamlang.
9. L298N moduliga ikkita dvigatelni ulash.
10. Qisqa tutashuv nuqtalarini tekshirish va topish
11. Dvigatellar va tutqichlarning servo yo'nalishini tekshirish.
3 -qadam: Sketchni kodlash
1. Github -dan eskizni yuklab oling.
2. MEGA2560 tekshirgichiga yuklash.
3. Transmitter va tutqichni boshqaruvchi robot o'rtasida sinovni nazorat qilish.
Izohlar: Agar nrf24l01 moduli hech qachon bog'lanmagan bo'lsa, videoklipda chastotani qanday ulashni ko'ring.
Tavsiya:
Qanday qilib qurish mumkin: Arduino o'z-o'zini boshqaradigan mashina: 7 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qurish mumkin: Arduino o'ziyurar avtomashinasi: Arduino o'ziyurar avtomashinasi-bu avtomobil shassisi, ikkita motorli g'ildirak, bitta 360 daraja; g'ildirak (motorsiz) va bir nechta datchiklar. U 9 voltli akkumulyator bilan jihozlangan bo'lib, u mini-taxtaga ulangan Arduino Nano-ni ishlatadi
Birinchi robotni qanday qurish kerak ($ 85): 21 qadam (rasmlar bilan)
Birinchi robotni qanday qurish kerak ($ 85): MEN BUNING YANGI VA YANGILANGAN VERSİYASINI QILDIM. Iltimos, bu yerni toping https://www.instructables.com/id/How-to-make-your-first-robot-an-actual-programma/ **************** ************************************************ ************** Yangilash: 1 taga
Robotni qanday qurish mumkin - BeetleBot V2 (qayta ko'rib chiqilgan): 23 qadam (rasmlar bilan)
Robotni qanday qurish mumkin - BeetleBot V2 (Qayta ko'rib chiqilgan): Bu qo'ng'iz robotining ko'rsatmalari MythBusters uslubida qayta ko'rib chiqilgan! Men dastlab qo'ng'iz robotining 1 -versiyasi haqida ko'rsatma berdim. Endi sizga bu ajoyib robotning yangi versiyasini ko'rsatish vaqti keldi. Ushbu yangi versiyani yaratish ancha oson
Jangovar robotni qanday loyihalash va qurish kerak: 11 qadam (rasmlar bilan)
Jangovar robotni qanday loyihalash va qurish kerak: *DIQQAT: Battlebots efirga qaytgani sababli, bu ko'rsatma juda ko'p tortishuvlarga ega bo'ldi. Bu erda ma'lumotlarning ko'pi hali ham yaxshi bo'lsa -da, bilingki, so'nggi 15 yil ichida sportda biroz o'zgarishlar yuz berdi*Jangovar robotlar
Gitara karnay qutisini qanday qurish yoki stereo uchun ikkitasini qurish mumkin: 17 qadam (rasmlar bilan)
Gitara karnay qutisini qanday qurish yoki o'z stereo uchun ikkitasini yaratish kerak. Men yangi gitara karnayini men qurayotgan trubkali kuchaytirgich bilan ketishini xohlardim. Karnay mening do'konimda qoladi, shuning uchun alohida narsa bo'lishi shart emas. Tolex qoplamasi juda oson shikastlanishi mumkin, shuning uchun men engil qumdan keyin tashqariga qora sepdim