Mobil boshqariladigan robotni qanday yasash mumkin - DTMF asosidagi - Mikrokontroller va dasturlashsiz - Dunyoning istalgan joyidan nazorat - RoboGeeks: 15 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Dunyoning istalgan burchagidan boshqariladigan robot yasamoqchimisiz, buni qilaylik !!!

1 -qadam: Mobil boshqariladigan robot nima?

Robotni simsiz boshqarish masofadan boshqarish, Bluetooth, Wi-Fi va boshqalar kabi bir necha usullar yordamida mumkin. Lekin, bu aloqa usullarini boshqarish elementlari ma'lum sohalarda cheklangan va dizayn uchun ham murakkab. Bu qiyinchiliklarni engish uchun biz mobil boshqariladigan robotni ishlab chiqdik.

Mobil boshqariladigan robot-bu sizning uyali telefoningiz signal uzilmaguncha robotga simsiz boshqaruvning keng imkoniyatlarini ta'minlaydigan mobil qurilma.

Mobil boshqariladigan robotning umumiy kontseptsiyasi shundan iboratki, uni dunyoning istalgan burchagidan, faqat kamera bilan boshqarish mumkin.

Loyihada robotni mobil telefon boshqaradi, u qo'ng'iroq paytida robotga biriktirilgan uyali telefonga qo'ng'iroq qiladi, agar biron -bir tugma bosilsa, qo'ng'iroqning boshqa uchida bosilgan tugma mos keladi.. Bu ohangga ikki tonli ko'p chastotali ohang (DTMF) deyiladi. Robot DTMF ohangini robotga o'rnatilgan telefon yordamida oladi.

Qabul qilingan ohang DTMF dekoder MT8870 dekoderi tomonidan qayta ishlanadi, DTMF ohangini ekvivalent ikkilik raqamga hal qiladi va bu ikkilik raqam dvigatellarni oldinga yoki orqaga yoki burilish uchun haydash uchun yuboriladi.

Robotga o'ralgan uyali telefonga qo'ng'iroq qiladigan mobil telefon masofadan boshqarish pulti vazifasini bajaradi. Shunday qilib, bu oddiy robototexnika loyihasi qabul qiluvchi va uzatuvchi qurilmalar qurilishini talab qilmaydi.

DTMF signalizatsiyasi ovozli chastota diapazonidagi qo'ng'iroqlarni almashtirish markaziga telefon orqali signal berish uchun ishlatiladi. Telefon orqali terish uchun ishlatiladigan DTMF versiyasi sensorli ohang deb nomlanadi.

DTMF har bir tugmachaga ma'lum bir chastotani (ikkita alohida ohangdan iborat) tayinlaydi, uni elektron zanjir orqali osongina aniqlash mumkin. DTMF kodlovchi tomonidan ishlab chiqarilgan signal - bu turli xil chastotali ikkita sinus (kosinus) to'lqinlarining amplitudalari real vaqtda algebrik tarzda yuborilishi, ya'ni "5" tugmachasini bosish boshqa uchiga 1336 Gts va 770 Gts qo'shilgan ohangni yuboradi. mobil telefondan.

Kerakli qismlar:

1. 4 ta doimiy dvigatel
2. 4 qisqich
3. Ayol -ayol burg'ilash simlari
4. Quvvat kartasi moduli
5. L293D dvigatel drayveri moduli platasi
6. DTMF dekoder moduli kengashi
7. Shassi
8. Yong'oqlar va murvat
9. 3,5 mm audio ulagich
10. Ikki tomonlama lenta
11. Kabel aloqasi
12. INSON MIYASI (BARCHA TUSHUNISHNI UCHRASHISH UCHUN … FAOLIYAT)

2 -qadam: BO shahar motoridagi qisqichlarni ulash

3 -qadam: DC dvigatellarini qisqichli shassisga o'rnatish

4 -qadam: Robotni g'ildirak bilan ishlashini ta'minlash

5 -qadam: Quvvat manbai modulini/taxtasini o'rnatish (plataning sxemasi uchun sxemaga qarang)

6 -qadam: L293D dvigatel drayverini moduliga o'rnatish

7 -qadam: DTMF dekoder modulini/taxtasini o'rnatish (kartaning sxemasi uchun sxemaga qarang)

8 -qadam: Simlarni sxematik / sxemaga muvofiq ulash

9 -qadam: 3,5 mm audio raz'emni ulang

10 -qadam: Sxematik / O'chirish diagrammasi

"loading =" dangasa "testi, iltimos, uzatuvchi mobildan qabul qiluvchiga qo'ng'iroq qiling, chunki mobil qabul qilgich avtomatik javob berish rejimida, mobil qabul qilgich sizning qo'ng'irog'ingizni avtomatik ravishda oladi (xizmat ko'rsatish rejasiga muvofiq yuk tashuvchi to'lovlari olinishi mumkin), Endi bosing va sinab ko'ring Robotingizni ishga tushirish uchun mobil uzatgichingizning barcha terish tugmachalari.