Mushuklarni ovqatlantiradigan idishni qoplaydigan qurilma: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com)

Bu ko'rsatmada men sizga Cat Food Bowl Covering qurilmasini qanday yasaganimni ko'rsataman. Bu qurilma tashqi mushuklarimiz uchun tashqarida qolgan ovqat idishiga qopqoqni ideal tarzda tushirish uchun yaratilgan. Bu qopqoq boshqa keraksiz hayvonlarni mushuklarga qoldirilgan ovqatni eyishdan saqlaydi.

Siz hayvonning rangini aniqlash uchun IQ qabul qilgich yoki hatto PIXI sensori bilan ishlash uchun qurilmadagi tugmachalarni o'zgartirishingiz mumkin.

Umuman olganda, bu loyiha juda kulgili va, albatta, AJOYIB edi!

1 -qadam: materiallar

• Arduino Uno
• Jumper kabellari
• Non paneli x2
• X2 tugmachasini bosing
• 200 ohmli qarshilik x2
• 1,5x1,5 dyuymli yog'och
• 3,5x75 dyuymli yog'och
• .4 dyuymli yog'och dublon
• SunFounder Metal Gear Digital RC Servo Dvigatel
• Bosqichli dvigatel 28BYJ-48
• 9V batareya
• Arduino uchun 9V batareya adapteri
• Vaqt

Yog'ochni kesish uchun qo'lda yoki dumaloq arra

Yog'ochdan teshiklarni burg'ilash uchun bitli quvvat matkapi

Yog'och vintlardek

Philips boshli tornavida

2 -qadam: uni birlashtirish

Yog'ochdan ishlov berish

1. 1,5x1,5 dyuymli yog'ochni oling va 11 dyuymli bo'lakni kesib oling, buni yana 3 marta takrorlang. (bu qutingizning burchaklari bo'ladi)

   Bu qismlardan birini oling va servo dvigateliga taxminan 1,5 dyuym yuqoridan mos keladigan qismini kesib oling

2. 1,5x1,5 dyuymli yog'ochni oling va 1 dyuymli bo'lakni kesib oling. (bu qadam motorini ushlab turadi)
3. 3,5x75 dyuymli yog'ochni oling va 7 dyuymli bo'lakni kesib oling, buni yana 5 marta takrorlang. (bu qutining yon tomonlari bo'ladi)
4. 3,5x75 dyuymli yog'ochni oling va 10 dyuymli bo'lakni kesib oling, yana 3 marta takrorlang. (bu qutining orqa va yuqori qismini tashkil qiladi)
5. Yog'och dublonni oling va 3 dyuymli bo'lakni kesib oling, yana 2 marta takrorlang.
6. Bu qismlarning barchasini olsangiz, qutining ichkariga qaragan ochilishida 1 -qadamdan 11 dyuymli bitta bo'lak bo'lgan quti yaratmoqchisiz.

7. 4 -qadamdagi qismni teshikning teskari tomonidagi orqa qismga burab qo'ying.

   1. Bunga step motorini ulang
   2. 5 -qadamdan boshlab, dublonlaringizning bir tomoniga burg'ulash va kichik teshik qiling va mahkam o'rnashish uchun zinapoyali dvigatelga kiriting.
   3. To'g'ridan -to'g'ri qutining yuqori qismida va qutining old tomonida kichik teshik qazing va u orqali kichik baliq ovlash liniyasini o'tkazing.

3D bosib chiqarish

1. Fayllarni shu bilan birga oling va barchasini bir marta chop eting, faqat "qopqoq havolasi" dan tashqari, sizga 2 ta kerak bo'ladi
2. "Qopqoq bog'lamasi" va "qopqoq" qismlarini oling va ikkita bo'g'inni teshikka va teshikka perpendikulyar bo'lgan teshik bilan yopishtiring.
3. Servo shoxini "link1" oxiriga mahkamlang.

Hammasini bir joyga to'plash

1. "Link1" ni servo motorga ulang.
2. Yog'och dublonlardan birini "link1" va "link2" teshiklariga joylashtiring va uchlarini qandaydir tarzda mahkamlang.

3. "Link2" va 2 "qopqoqli aloqa" teshiklarida boshqa yog'och dublonni ishlating.

   Baliqchilik chizig'ini bu dublka, g'altakka va qolgan baliq ovlash liniyasiga bog'lab qo'ying

3 -qadam: kodlash va elektron jadval

Mana bu qurilma uchun yozgan kodlashim. Agar men bilan bir xil qadamli dvigateldan foydalansangiz, Arduino kutubxonangiz papkasiga qo'shilishi kerak bo'lgan kutubxona ham mavjud. Yuqorida aytganimdek, kirish qismida IQ qabul qilgich yoki Pixi sensori osongina qo'shilishi mumkin. Bundan tashqari, bu erda simlar qanday ishlaganini ko'rsatish uchun non paneli sxemasi.

Hozircha kod hozircha loyiha bilan ishlash uchun o'rnatildi. Bu men orqa tomonga o'rnatgan ikkita tugmachadan ishlaydi va bosilgan qopqoqni ko'taradi va tushiradi.

Kodlashdan ko'rinib turibdiki, bitta tugma birinchi navbatda servo motorni, keyin esa step motorini ishga tushiradi. Boshqa tugma uchun u teskari yo'naltiriladi va birinchi navbatda step motor, keyin servo vosita ishlaydi.

4 -qadam: tayyor mahsulot

Mana mening tayyor mahsulotim sizniki bilan solishtirish uchun. Ko'rib turganingizdek, meniki qurilmaning orqa qismidagi ikkita tugma bilan boshqariladi, bu esa Arduino -ga yuqoriga yoki pastga tushishni bildiradi. Umid qilamanki, siz "AWESOME MAKEcourse" loyihasini amalga oshirishda ajoyib vaqt o'tkazdingiz!