Mushuklarni avtomatik oziqlantirish: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Hammaga salom, Men bir necha kun uydan chiqsam, mushukni boqish har doim katta qiyinchilik tug'diradi. Men do'stlarim yoki qarindoshlarimdan mushukimga g'amxo'rlik qilishni so'rashim kerak. Men Internetdan echim izladim va uy hayvonlari uchun juda ko'p oziq -ovqat mahsulotlarini topdim, lekin menga yoqmadi. Birinchidan, ular juda qimmat. Ikkinchidan, ular faqat mushuklarning quruq ovqatlarini qayta ishlashga yaroqlidir (mening mushukim ko'pincha nam ovqatni iste'mol qiladi). Va nihoyat, ular juda katta, menda kvartirada unchalik ko'p joy yo'q. Shunday qilib, men ixcham, avtomatik, ho'l ovqat uchun optimallashtirilgan mushuk oziqlantiruvchi qurishga qaror qildim. Nam ovqat bilan bog'liq muammo shundaki, u tezda yomonlashadi. Mushuk konservasini ochganimdan so'ng, uni ishlatish uchun maksimal 1 kun vaqtim borligini tushundim. Joyni tejash va oziq -ovqat sifatini saqlab qolish va bu loyihani iloji boricha arzon va sodda qilish uchun men uy hayvoniga faqat bitta ovqat beradigan mashina yaratdim. Bu menga mushukni boqish majburiyatidan ikki kunlik ozodlikni beradi (erkinlik:)).

Oziqlantiruvchi juda oddiy ishlaydi. Men oziq -ovqat idishini (bo'sh qatiq qutisi) oziq -ovqat bilan to'ldiraman, idishning eshigini yopaman va kabelni chiqish taymeri bilan 230VAC tarmog'iga ulayman. Men taymerni shunday o'rnatdimki, bir kundan keyin u oziqlantirgichni yoqadi. Asbob yoqilganda, oziq -ovqat idishi servo dvigatel bilan ochiladi. Bir kundan keyin eshik ochiladi va mushuk yaxshi ovqatlanishi mumkin. Uyga kelganimda, men oziq -ovqat idishini olib tashlayman, qolganini tozalayman va yangi ovqat bilan to'ldiraman, keyin uni joyiga qo'yaman va qutining yuqori qismini yopaman, tsikl yana boshlanadi.…

1 -qadam: BOM ro'yxati

Men quyidagi materiallarni to'pladim va sotib oldim. Loyihaning umumiy qiymati 30 AQSh dollaridan oshmaydi:

-24 soatlik mexanik chiqish taymeri 1 dona $ 6, 19

Men bu chiqish taymeridan qisqa vaqt ichida quvvat olish va to'liq elektronni o'chirish uchun foydalandim. Vaqtni kechiktirishni mikrokontroller hisoblab chiqishi mumkin, lekin men buni tavsiya qilmayman. Men uyda bo'lmagan vaqtimda mushuk mashinada o'ynashi mumkin, va umuman elektr yo'q bo'lsa yaxshi bo'ladi.

-Step motor 1 dona 6, 21 dollar

Bu qadam qutining yuqori qismini harakatlantirish uchun etarlicha kuchli. Va u 5 V quvvat manbaidan ishlashi mumkin, bu vazifa uchun juda mos keladi.

-Step motorli haydovchi L9110S H-ko'prikli Step Dvigatel Dual DC 1 dona $ 0, 61

L9110S drayveri hech qanday sovutishsiz kichik va arzon haydovchi. Men uni faqat eshikni ochish uchun ishlataman. Agar u doimiy ravishda yoqilsa, u juda qiziydi. Har foydalanishdan keyin haydovchining burilishining kamchiliklari shundan iboratki, stepper endi o'z o'rnini egallay olmaydi. Men barmog'im bilan eshikni harakatlantira olaman. Agar mening mushukim aqlli bo'lsa, u eshikni burun yoki panjasi bilan itarishi mumkin. Yaxshiyamki, hozir menda bu bilan hech qanday muammo yo'q.:)

-Linear Shaft Support SHF8 1 dona $ 3, 18 Qadam milini qutining yuqori qismiga bog'laydigan bu mil. Bo'shliqlarni to'ldirish uchun rezina halqalardan foydalandim.

-qatiq qutisini ushlab turish uchun plastik korpus 1 dona

-Oziq -ovqat idishi uchun qatiq qutisi 1 dona

-Elektron uchun plastik korpus 1 dona

Men bu qutilarni uyda topdim. Har qanday yopuvchi qila oladi. Muhim: qatiq korpusi plastik idishga joylashishi kerak. Mashinaning bir qismi bo'lgan plastik korpus toza bo'lishi kerak, har safar mushuk ovqatlansa, qatiq qutisi harom bo'ladi, uni muntazam tozalash kerak.

-USB devor zaryadlovchi qurilmasi 1 dona $ 2, 36

Har qanday telefon zaryadlovchi mos keladi. 5V USB chiqishi kamida 1A bo'lishi kerak.

Arduino mini pro protsessor moduli 1 dona $ 1, 89

Men Arduino modulini tanlayman, chunki u eng arzon va eng kichigi. Boshqa Arduino modullaridan ham foydalanish mumkin. Arduino IDE Software Tools-> Board-da to'g'ri taxtani o'rnatganingizga ishonch hosil qiling

USB erkak ulagichlari DIP adapteriga 1 dona $ 0, 16

Ushbu adapter USB ulagichini ajratilgan simlarga aylantirish imkonini beradi. Men bu adapterda Arduino va step drayverining quvvat kabellarini uladim.

USB uzatma kabeli 1 dona $ 0, 77

Elektron va telefon zaryadlovchi o'rtasidagi kabel. U menikidan uzunroq bo'lishi kerak. 230VAC ulanishi erdan kamida 0,5 m masofada bo'lishi kerak.

Og'ir po'latdan yasalgan galvanizli burchakli burchakli burchakli qavslar 2 dona $ 7, 00

Bu butun tuzilishga og'irlik beradi. Har bir komponent bunga o'rnatiladi.

Ixtiyoriy tugma 1 dona $ 0, 96

Majburiy emas. Agar u bosilsa, eshik bir tomonga bir necha mm qadam bosadi. Bu tizimning ishlashini tekshirish uchun ishlatilishi mumkin.

2 -qadam: yig'ish

Birinchidan, men elektronika kabelini yotqizdim. Quvvat kabellarini USB adapter PCB ga ulash uchun men faqat ikki marta lehimlantiruvchi temirdan foydalandim. 230V tarmog'iga ulanishdan oldin men joriy nazorat va oqim o'lchovlari bilan ishlaydigan laboratoriya dastgohi quvvat manbasidan foydalanishni maslahat beraman. Agar siz biror narsani noto'g'ri ulab qo'ysangiz, bu tekshirish adapterga yoki boshqa komponentga zarar etkazishi mumkin. Butun iste'mol 5 voltda 1 amperdan kam bo'lishi kerak.

Ikkinchidan, men burchak ushlagichlarini yig'dim, keyin qutini o'zgartirdim va mashinaning tuzilishiga o'rnatdim. Barcha asosiy qadamlarni videoda ko'rish mumkin:

3 -qadam: Arduino dasturlash

Men Arduino IDE dasturi, FTDI adapteri va Mini-B USB kabeli yordamida kodni Arduino pro mini platasiga yukladim. Mana bu jarayonni qanday bajarish kerakligi haqida video: havola

Kod oddiy. O'rnatish paytida, u asosiy tugmachaga qaraganda qadamni aylantiradi va tugma bosilgunga qadar yana harakatlanadi.

4 -qadam: Xulosa

Men juda ixcham birlik yasadim. Narx maqbulidan ham ko'proq. Uni qurish uchun taxminan 3 soat vaqt ketadi. Bu loyiha ta'lim maqsadlari uchun juda mos keladi, elektronika va robototexnika qanday ishlashini tushunish va tushunish oson. Hech qanday maxsus vositalarni talab qilmaydi.

Men bu loyihani bir hafta oldin tugatganman, hozir sinov davri, mening mushukim hali ham qoniqqan, shuning uchun men ham.

Hayrli kun.