Lazerli kuzatish minorasi: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

DISCLAIMER: Bu to'liq tugallangan loyiha emas, u ishlaydi, lekin kodning kamchiliklari bor, bu uni juda sekin kuzatuvchi harakatga aylantiradi va faqat x yo'nalishda.

Sharh:

Loyihamizning umumiy g'oyasi, mashinani yoqish orqali havo sharlarini portlatish edi. Biz Internetda qidiruv o'tkazdik va odamlar shunga o'xshash ishlarni Raspberry Pi, Arduinos va kameralar yordamida qilishganini bilib oldik. Biz Arduino bilan borishga qaror qildik. Biz biladigan ba'zi boshqa narsalar - bu ikki qadamli dvigatel; biri x o'qi aylanishi uchun, ikkinchisi y o'qi aylanishi uchun.

Ro'yxat:

Kichik dastgoh boltlari va yong'oqlari, 2 pog'onali dvigatellar, silindrsimon kengaytirgich, kichik burchakli vint, yuqori burchak uchun 90 graduslik burchak ushlagichi, tekis qadamli plastinka, 1 protoboard, 1 arduino, 2 L298N chip, 1 USB kamera Walmart $ 24 uchun), diametri 8 dyuymli akril dumaloq plastinka, 3 ta rulman va korpus (akril plastinka mustahkamligi uchun), har xil o'lchamdagi matkap uchlari, 4 ta OpenbeamUSA.com 5 dyuymli konnektorlar va ularning burchakli bo'g'inlari va 2 10 "x10" x1 /2 dyuymli taxta/kontrplak plitalari va taxtalarni ajratish uchun 4 oyoqli (pastki qadamning o'lchamiga qarab yog'och kesilgan).

1 -qadam: bazani yaratish

1. Biz tayanch uchun bo'luvchi yasashdan boshladik. Tan olishim kerakki, biz o'z sinfimizni xonamizda qoldiqlardan yasalgan bazani topdik, lekin bu dizaynni yaratish juda oson. Pastki qadamni yopishqoq lenta yordamida pastki taxtaga yopishtiring va unga silindrsimon kengaytirgichni mahkamlang. Pastki taxtadan silindrning yarim yo'l (ish) belgisigacha o'lchang, bu yuqori taxtaning pastdan qanchalik baland bo'lishi kerakligini ko'rsatadi. Keyin yuqori taxtaning markazidan diametri 1 dyuymli teshikni kesib oling, shundan keyin silindr o'tib ketishi kerak. Ustki taxtani pastki qismga ulash uchun to'rtta oyog'ini kesib oling va ularni mos ravishda burab qo'ying.

2 -qadam: Akril doirani yaratish

Bizning sinf xonamizda bizda 8 dyuymli akrilni kesish uchun ishlatilgan lazer to'sar bor. Bu kesilganidan so'ng, poydevorni kichik tsilindrga mahkamlash uchun markaziy teshikni burab qo'ydim. pastki qadam, shuningdek, dumaloq taglik chetining uch xil qismiga 6 3/32 dyuymli teshiklarni burg'ilab, barqarorlikni oshirish uchun rulmanli korpuslarni biriktiring. Dumaloq tayanchni pastki pog'onali silindrga mahkamlang va rulmanlar yog'ochga tegib turishi kerak (to'g'ri joylashishi uchun yuqoriga va pastga ko'p sozlash kerak edi).

3 -qadam: Minora yaratish

Vizualizatsiya kerak bo'lsa, umumiy rasmdagi rasmga qarang. Endi biz y o'qi qadamini o'rnatadigan yuqori minorani qilamiz. Buning uchun biz faqat burchakli qavs va vintlar bilan 5 dyuymli OpenbeamUSA.com kvadratini yasaymiz. Ustki burchakda 90 graduslik burchakli qavs bilan qadam motorini o'rnating va ustiga kamerani o'rnating. pastki qismida, ustunga ikkita vintni qo'ying va minorani mahkam bog'lab qo'yish uchun akrilda yana ikkita teshikni burang. Yuqori qadamning oxirida plastinkani o'rnating va unga lazerni bog'lang.

4 -qadam: Arduino, lazer va qadamlarni ulash

Endi lazer qurilishi tugallandi va endi simlar boshlanadi. Biz dastlab faqat Arduino va protoboardlardan foydalanishni rejalashtirgandik, lekin keyin biz stepperlar uchun L298N chiplarini ishlatishga qaror qildik va bu bizning hayotimizni ancha osonlashtirdi. Ushbu chipning sxemasini ko'rib chiqing va oddiy simlar uchun ishlatiladigan pin raqamlari uchun bizning kodimizga amal qiling.

5 -qadam: Kodni yuklab oling

O'z qo'lingiz bilan qilish imkonini beradigan ba'zi o'lchovlar bo'yicha biroz ochilgan ushbu qo'llanmadan siz hozirgina ranglarni kuzatuvchi lazerli minorani yaratdingiz!