Uydagi hamma qavatlar lentasi yordamida havo kemasi: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Salom

Ushbu loyihada men RC AIR qayig'ini yasadim. Qopqog'i polistirolli plastmassadan yasalgan va siz bilganingizdek, bu choyshablar biroz gözeneklidir va ichkariga suv kiradi, bu esa qayiq korpusining suvda ushlab turishini qiyinlashtiradi. Shunday qilib, uni suvga tushirish uchun posilka lentasidan foydalandim. Umid qilamanki, siz uni yomg'irli mavsumda qilishni yaxshi ko'rasiz. Men yomg'irli mavsumni aytayapman, chunki men suvsiz erni topish uchun qiyin bo'lgan quruq hududda yashayman. Qanday bo'lmasin, men loyihaning barcha tafsilotlarini asta -sekin quyida ko'rsatishga harakat qildim.

1 -qadam: Ikkita polistirolli choyshab olish va qayiq korpusi yasash

Men qalinligi 1 dyuymli, uzunligi 35 sm va kengligi taxminan 18 sm bo'lgan ikkita ko'pikli varaq oldim. Keyin men qayiq korpusining asosiy shaklini chizaman va qayiq shakliga kesib tashlayman.

2 -qadam: Qayiqni harakatlantirish uchun korpusga dvigatel o'rnatish

Men yog'och barni oldim va yog'och panjaraning bir uchidan uyani kesib oldim. Keyin men kvadrokopterimning qo'li singan RC motorini oldim. Keyin men motorni ushlab turgan singan qo'lni rasmda ko'rsatilgandek yog'och panjaraga o'rnatdim. Keyin men qayiq korpusidagi yog'och bo'lakning o'lchamini belgiladim va uning o'rniga to'rtburchaklar teshikni kesib, issiq elim bilan mahkamladim. Dvigatel 1400kV BLDC dvigatelidir.

3 -qadam: ishlatiladigan elektronika va konfiguratsiya

Men juda o'zgartirilgan va opentx Frsky XJT modulidan foydalanadigan flysky FSTH9x transmitteridan foydalanayapman. Menga PWM chiqishi beradigan tegishli Frskiy qabul qiluvchisi ishlatiladi. Men uni AETR (Aleron Lift gaz va rul) konfiguratsiyasida ishlatganman. Men uchinchi kanalni gaz kelebeğim va to'rtinchi kanalni rul sifatida ishlatardim. Gaz kelebeği pervanenin proportsional tezligini harakatga keltiradi va to'rtinchi kanal rulni boshqaradi; bu o'z navbatida qayiq yo'nalishini servo bilan boshqaradi. Endi servoga kelsak, men qayiq rulini boshqarish uchun 9g kichik servo ishlataman. Qabul qilgich va uzatuvchi oldindan bog'langan. 3 -kanaldan chiqadigan PWM gaz kelebeği uchun ESC (elektron tezlikni boshqaruvchi) kirishiga beriladi. ESC - bu Simonk 30 Amp 4s, BLDC uchun juda oddiy. Qabul qilgichdan 4 -kanal chiqishi rulni boshqarish uchun servo kirishga beriladi. Bu loyihaning elektron qismini yakunlaydi.

4 -qadam: rulni yasash, rulni va butun qayiqni tasma bilan yopish

Keyin rasmda ko'rsatilgandek, rulni yasash uchun yog'och tasma va karton bo'lagini oldim. Rulda yog'och chiziqqa issiq yopishtirib, uni mustahkam va suv o'tkazmaydigan qilib yopishtiruvchi lenta bilan yopdi. Garchi u suvga cho'kmasa ham, uni har qanday chayqalishdan saqlaydi va strukturaviy mustahkamligini saqlaydi. Keyin rulning butun majmuasi qayiq korpusiga o'rnatildi, korpusda kesgich bilan teshik ochildi, so'ngra yog'och chiziqlar bilan issiq yopishtirildi. Keyin servo o'rnatildi va rulning harakatlanishi uchun bog'lovchi sim o'rnatildi. Keyin butun qayiqni suv o'tkazmaydigan qilib qo'yish uchun uni strafor choyshablariga suv kirishini oldini olish kerak edi. Shunday qilib, men butun korpusni posilka lentasi bilan yopish uchun posilka tasmasini qo'lladim. Va nihoyat, men strafor plastinkasidan to'rtburchaklar shaklidagi batareya ushlagichini yasadim va batareyani suvning har qanday chayqalishidan qutqarish uchun uni posilka lentasi bilan yopdim. Bu loyihani yakunlash uchun oxirgi qadam edi.

5 -qadam: Haqiqat lahzasi

Qayiq akkumulyator va elektronikaning butun og'irligini yaxshi ushlab tura oldi. Oxirgi musson paytida uni shahar va uning atrofida to'plangan toza suvlarda aylantirish juda qiziq edi. Men u bilan juda zavqlandim. Umid qilamanki, sizga bu ko'rsatma yoqdi. Sizning bahoingiz men uchun katta turtki bo'ladi. Vaqtingiz va qiziqishingiz uchun rahmat.