Maykning robot iti: 36 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Agar siz hayratlanarli robot-itlarning videolarini ko'rgan bo'lsangiz va o'z uyingizga moslamani xohlasangiz-ehtimol bu (qismlarga va materiallarga 600 dollardan kam).

1 -qadam: kerakli materiallar

Keling, kerakli materiallar ro'yxatidan boshlaylik. Birinchidan, 3d bosilgan qismlar (bu saytda mavjud fayllar) mavjud

(4) Super Servo ushlagichi

(4) Qisqa qisqich

(8) Orqaga Bearinga

(4) Yog 'bo'lagi

(4) chiziqli rulman

(4) o'qi yong'og'i

(4) Yuqori oyoq

(4) Super Servo kombinatsiyasi

(36) o'q bolt

(4) oyoq Bilagi zo'r ulanish

(4) pastki oyoq

(4) Oyoq ushlagichi

(4) aks

(4) Oyoq

(4) Tel -yo'riqnoma

Boshqa qismlar

(32) m3 x 16 mm murvat

(32) m3 murvat uchun tekis yuvish

(48) m3 yong'oq

(8) FT 5335M servo motorlar (Pololu.com)

(8) FT 5335M servo uchun alyuminiy shox (pololu.com)

(20) 2-56 x 7/16 dyuymli murvat

(28) 2-56 yong'oq

(24) m3 x 8 mm murvat

(4) 20 kg sm servo dvigatel (amazon.com)

(1) Arduino Uno

(1) soatiga 8 voltli 3,2 amper. muhrlangan qo'rg'oshin kislotali batareya (amazon.com)

(1) raqamli voltmetr (amazon.com)

(2) og'ir o'tish tugmasi (amazon.com)

(16) m3 x 12 mm murvat

(8) 2-56 x 3/4 dyuymli murvat

(8) 2-56 murvat uchun qulf yuvish mashinalari

(1) kontrplak tanasi 1/2 "kontrplak 28" x 10"

(1) kontrplak tanasi uchun bo'yoq

(16) #6 x 1 1/4 dyuymli yog'och vintlardek

(24) #6 x 3/4 dyuymli yog'och vintlardek

(4) 5 pozitsiyali terminal bloklari

(4) 4 x 1/2 dyuymli yog'och vint

(4) servo uzatma kabeli

(1) alyuminiy yopishqoq lenta (yoki boshqa lenta)

(4) kichik galstuk o'rash

(1) 8 dyuymli strafor to'pi

oval strafor, elim, bo'yoq, google ko'zlari, jigarrang sun'iy mo'ynali mato, jigarrang shhenil poyasi Tana uchun men bir nechta materiallarni ko'rib chiqdim va 1/2 dyuymli kontrplak bilan borishga qaror qildim.

Tana taxminan 200 kvadrat dyuymli materialni talab qiladi.

Quyida ko'rib chiqilgan ba'zi materiallar:

1/4 dyuymli kontrplak kvadrat dyuym uchun 2,15 gramm

1/2 dyuymli kontrplak kvadrat dyuym uchun 4,3 gramm

1/4 dyuymli akril kvadrat dyuym uchun 4 gramm

5 mm ko'pikli taxta. Kvadrat dyuym uchun.59 gramm

1/4 dyuymli kontrplak juda moslashuvchan-menda itlarning dastlabki versiyalarida qo'llab-quvvatlashni talab qiladigan egilish muammolari bor edi. 5 mm ko'pikli taxta nazariy jihatdan ajoyib ko'rinadi, lekin men qattiqligim va narsalarni ishonchli ulash qobiliyatiga shubha qilardim. 1/4 " Akril "ajoyib" ko'rinadi, lekin men bilan ishlash oson emas. Men uglerod tolasi varaqlarini ko'rib chiqdim, lekin bu o'z -o'zidan loyihaga o'xshardi. Men vazni kamaytirish uchun kontrplakni kesdim.

2 -qadam:

Men kontrplakni bo'yadim.

3 -qadam:

Mana, oyoq uchun bo'laklar.

4 -qadam:

Servo dvigatelni "Super Servo ushlagichiga" (4) m3 x 16 mm murvat, yong'oq va tekis yuvish vositasi yordamida ulang. Old chap yelka servosini maksimal aylanish tezligi 150 darajaga qo'ying.

5 -qadam:

To'rt o'qga servo shoxlarini mahkamlang.

6 -qadam:

Men bu qismni chiziqli rulman orqali siljitaman.

7 -qadam:

Buning uchun "semiz bo'lak" ni bosing.

8 -qadam:

7/64 dyuymli matkap yordamida 25 mm chuqurlikdagi burg'ulash teshiklari. (4) 20 mm M3 o'lchamdagi mashina vintlarini o'rnating.

9 -qadam:

Servo burilish motorini 90 darajaga o'rnating. (4) m3 x 12 mm bolt va yong'oq yordamida "Servo burilish ushlagichini" "Yuqori Liga" ga mahkamlang.

10 -qadam:

(4) m3 x 16 mm murvat, yong'oq va tekis yuvish vositalarini ishlatib, motorni "Super Servo Combo" ga o'rnating.

11 -qadam:

"Super Servo Combo" ni "Yuqori Liga" ga (4) 3d bosilgan "o'q murvatlari" yordamida biriktiring.

"Super Servo Combo" dvigatelini maksimal 30 darajaga o'rnating.

12 -qadam:

(3) m3 x 8 mm murvat yordamida "Bilagi zo'r ulanish" ga "orqa aylanishni" mahkamlang.

13 -qadam:

(2) 2-56 x 3/4 "boltlar, yong'oqlar va qulf yuvish mashinalari yordamida alyuminiy servo shoxini" Bilagi zo'r ulanish "ga ulang.

14 -qadam:

"Oyoq Bilagi zo'r ulanish" ni "Pastki oyoqqa" ulang (1) "Dingil murvatini" ishlating.

15 -qadam:

"Oyoq ushlagichini" "pastki oyoq" ga ulang (2) "o'q murvatlari".

16 -qadam:

"Aks" ni "Oyoq" ga qo'ying. Bu bo'shashgan kiyim.

17 -qadam:

Oyoq/o'qni "Oyoq ushlagichiga" joylashtiring.

18 -qadam:

(2) "Dingil murvatlari" yordamida xavfsiz oyoq.

19 -qadam:

"Bilagi zo'r servo ulagich" ni servo dvigatelga ulab, pastki oyog'ini yuqori oyoq qismiga ulang. Oyoq o'tirgan holatda bo'lishi kerak. Servo shoxli vintni joylashtiring va torting.

20 -qadam:

Oyoq o'tirgan holatda bo'lishi uchun "semiz bo'lak" ni sozlang. Servo shoxli vintni joylashtiring va torting.

"Servo yelka ushlagichi" va "Rulmanli chiziqli chiziqlar" ni kontrplak tanasiga joylashtiring. It uchun o'tirish holatini tasavvur qiling. (4) 6 x 1 1/4 dyuymli vintlardek va (4) 6 x 3/4 dyuymli vintlar yordamida mahkamlang.

21 -qadam:

Servo burilish motorini "semiz bo'lakka" joylashtiring. Servo shoxli vintni o'rnating va torting.

22 -qadam:

(2) 6 x 3/4 dyuymli yog'och vintlar yordamida 5 pozitsiyali terminal blokini o'rnating.

23 -qadam:

Tel qo'llanmasini o'rnating. (1) 4 x 1/2 dyuymli yog'och vintni ishlating.

24 -qadam:

Servo uzatuvchi kabelini "Super Servo Combo" servo motoriga ulang.

25 -qadam:

Kabelni yo'naltiring va yopishqoq lenta yordamida mahkamlang. "Servo burilish ushlagichi" ga galvanali o'ram yordamida servo simni mahkamlang.

26 -qadam:

Terminal bloklaridagi ishonchli simlar. Tashqi tomondan, 1 -pozitsiya (eng chapda) yuqori servo boshqaruv simidir. 2 -pozitsiya "servo burilish" boshqaruv simidir. 3 -pozitsiya pastroq ("super servo combo") boshqaruv simidir. 4 -pozitsiya ijobiy. 5 -pozitsiya salbiy.

27 -qadam:

Buni yana uch marta bajaring. Chap old va o'ng orqa oyoqlari bir xil.

O'ng old va chap orqa oyoqlari "elka dvigateli" bilan o'rnatiladi, bu esa 150 daraja o'rniga maksimal aylanish chegarasiga (30 daraja) o'rnatiladi.

28 -qadam:

Itni harakatga keltirish uchun kuch va nazoratni ta'minlash kerak. Oyoqlari sxemada ko'rsatilganidek, Arduino va batareyaga biriktirilgan.

Dvigatel quvvati terminal bloklarini #18 AWG sim yordamida ulang.

29 -qadam:

Arduino -ni qo'shing.

30 -qadam:

Chap old oyoqni Arduino -ga ulang.

31 -qadam:

O'ng old oyog'iga Arduino boshqaruvini qo'shing.

32 -qadam:

O'ng orqa oyog'iga boshqaruvni qo'shing.

33 -qadam:

Nihoyat, chap orqa oyog'ini ulang.

34 -qadam:

Quvvat manbai - 8 voltli qo'rg'oshin kislotali akkumulyator (muhrlangan), voltmetr va ikkita kalit. Qulflar batareyaga tushadi-ularni zaryadlash uchun olib tashlash mumkin. Quvvat manbai 1/4 dyuymli kontrplakga o'rnatiladi va kontrplak Velcro yordamida tanaga biriktiriladi. Quvvat manbaidan ajratilgan vilka butun quvvatni tezda olib tashlash yoki almashtirish imkonini beradi.

35 -qadam:

Yurish eskizni talab qiladi-bu mening yondashuvim.

RR oyog'ini tanaga qarab harakatlantiring

LF oyog'ini oldinga siljiting

RR oyog'ini tik holatiga qaytaring

LF oyog'ini tanaga qarab harakatlantiring

RR oyog'ini oldinga siljiting

LF oyog'ini tik holatiga qaytaring

LR oyog'ini tanaga qarab harakatlantiring

RF oyog'ini oldinga siljiting

LR oyog'ini tik holatiga qaytaring

RF oyog'ini tanaga qarab harakatlantiring

LR oyog'ini oldinga siljiting

RF oyog'ini tik holatiga qaytaring

Barcha oyoqlaringizni boshlang'ich holatiga qaytaring (bu tanani oldinga siljitadi)

Takrorlang.

36 -qadam: Bosh va dum

Bosh va quyruq "g'ayritabiiy vodiy" ta'sirini kamaytiradi va "itga o'xshash" ko'rinishni oshiradi. Bosh 8 dyuymli ko'pikli to'p yordamida shakllangan (shakl uchun o'yilgan). Burun-kichkina doira-ko'pikli strafor. Bo'yin ko'pikli ovaldan yasalgan. Quloqlari jigarrang sun'iy mo'ynali mato (hunarmandchilik do'koni) va tili pushti ko'pik. Google ko'zlarini qo'shing, bosh uchun bo'yoq va elim qo'shing. 1 "x 2" yog'och to'rtburchaklar bo'yniga solingan (birinchi navbatda to'rtburchaklar teshik) va boshini itga o'rnatish uchun ishlatiladi. Quyruq - "jigarrang gigant shhenil poyasi" (ikki baravar).

Epilog X musobaqasida ikkinchi o'rinni egalladi