DIY inklinometr: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Fotosuratlarga qarab, siz taxmin qilganingizdek, bu qurilma erning tortishish maydoniga nisbatan sirt burchagini o'lchashga yordam beradi. Xulosa qilib aytganda, agar i = agar qurilma 0,0 daraja burchakni o'lchasa, demak siz stolni tekislashda yaxshi ish qilgansiz.

Bu ko'rsatmali darsda men sizni ushbu ajoyib loyihani amalga oshirish uchun qilgan amallarimdan o'taman.

Umid qilamanki, sizga yoqadi.

1 -qadam: Videoni tomosha qiling

Xuddi shu loyiha uchun videoni YouTube -da tekshiring. Agar sizga HAQIDA yoqsa video yoqadi.

Ushbu videoda men ushbu loyihani amalga oshirish bosqichlarini aytib o'tdim.

2-qadam: komponentlar

Komponentlar ro'yxati juda aniq. Ma'lumotni chiqarish uchun oddiy arduino, (mening ishimda nano), MPU 9250 IC va OLED displey. Odatdagidek, monitorga ega bo'lish majburiy emas, lekin har doim noutbukning sirtini sinab ko'rishni o'ylash biroz bema'ni bo'lishi mumkin.

Men Ali Expressdan MPU 9250 ni taxminan 3,5 dollarga oldim. Bu eng arzon IC emas, lekin shovqin darajasi ancha past edi. Men ushbu ICni tavsiya qilaman

Arduino yoki yog'ochda alohida narsa yo'q. Arduino - bu klon va ajoyib ishlaydi. Har safar yiqilmaydigan sifatli yog'ochdan foydalanganingizga ishonch hosil qiling.

3 -qadam: tana

Asosiy korpus uchun men oddiy to'rtburchaklar yog'ochni oldim va uni taxminan 10 sm uzunlikda kesib oldim. Keyin IC uzunligidagi ikkita teshikni belgiladim. ICni to'g'ri o'rnatish juda muhimdir. Bundan tashqari, agar siz noto'g'ri ish qilsangiz, iltimos, boshqa tomondan yoki undan ham yaxshiroq, boshqa yog'ochdan foydalaning. Yo'qolgan teshikni tuzatishga urinmang. Vida bunday teshikni yaxshi ushlab turmasligi mumkin.

Keyin men kerakli uzunlikdagi ayol sarlavhalarni kesib, ularni ikkita komponentli yopishtiruvchi bilan yopishtirdim. Hammasi joyiga qo'yilgach, men tashqi ko'rinishdan juda xursand bo'ldim.

4 -qadam: simlarni ulash

Keyin men simlarni va ayollarning sarlavhalarini bog'lashni boshladim. Ulanish juda oddiy.

SDA-A4

SCL-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Bundan tashqari, kuchingizni tejash uchun arduino pimlarini belgilang va faqat o'sha 4 ta simni joylashtiring.

Bundan tashqari, simlar uchun etarlicha uzunlik borligiga ishonch hosil qiling, shuningdek, tekis yuzadan pastda simlar ishlamasligiga ishonch hosil qiling, chunki bu sirt biz uchun juda muhim.

Bu siz ICning mos kelishiga ishonch hosil qilganingizda, keyingi qadam kalibrlash bo'ladi va agar siz ICni to'g'ri joylashtirmasangiz, siz loyihani noto'g'ri sozlaysiz va siz chizishni boshlashingiz kerak bo'ladi.

5 -qadam: Proramming

e- bu GitHub havolasi

github.com/bolderflight/MPU9250

Faylni yuklab oling va kutubxonani arduino IDE -ga qo'shing.

Kodni yuklaganimdan so'ng, kalibrlashda ba'zi muammolar borligini aniqladim, chunki IC -11,4 m/s^2 tezlikni berdi. Statsionar ob'ekt uchun bu mumkin emas. Er yuzasida qiymat har doimgidan kichik bo'lishi kerak

9,81 m/s^2 kattalik.

Shunday qilib, men buni qoplash uchun arduino eskizida oddiy eski xarita funktsiyasidan foydalandim va bu yaxshi ishlayotganga o'xshaydi.

Men bu nazariyani YouTube videoimda muhokama qildim.

Bundan tashqari, agar siz yana kalibrlashni o'zingiz bajarayotgan bo'lsangiz, agar sizda bitta yoki boshqa oddiy to'p bo'lsa, bu ishni ruhiy daraja bilan tekshiring. To'pni kalibrlash stolida aylanmasligiga ishonch hosil qiling.

6 -qadam: Loyihangizdan zavqlaning

Endi siz o'zingizning loyihangizdan mukammal javonlar yasashingiz mumkin. O'zingizning ishingiz bilan baxtli bo'ling.

Har doimgidek, agar sizga har qanday yordam kerak bo'lsa, menga to'g'ridan -to'g'ri xabar yuboring yoki pastda izoh qoldiring.