Mundarija:
- 1 -qadam: sozlash
- 2 -qadam: Kodni yuklash
- 3 -qadam: Avtomobilingizni telefoningizga ulang
- 4 -qadam: atrofga aylantiring
Video: Bluetooth bilan boshqariladigan DIY DIY mashinasi: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Hammaga salom, bu darslikda men sizlarga Arduino mikrokontroller va HC-05 Bluetooth moduli yordamida Bluetooth boshqariladigan RC avtomashinasini yasashni ko'rsataman. Ushbu loyihani qurishga 1 soatdan kam vaqt ketadi va siz o'zingizning RC avtomashinangizni ishlatishga tayyor bo'lishingiz mumkin. Bundan tashqari, kod yuklab olish uchun ko'rsatma oxirida berilgan. Ammo men hali ham kod va umumiy loyihaning qanday ishlashini tushuntirib beraman. Men ham bu loyihani "Robotlar" tanloviga kiritdim, agar sizga yoqsa ovoz bering:).
Boshqa hech narsa aytmasdan, keling. Ta'minot: Ushbu loyiha uchun sizga kerak bo'ladigan narsalar quyida keltirilgan, agar qo'lingizda bo'lsa, bu juda zo'r. Ammo agar sizda ular yo'q bo'lsa, men ularning har biriga havola beraman.:
Ta'minot:
Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)
M-F o'tish simlari: (Flipkart.com, Amazon.com)
L298N dvigatel drayveri: (Flipkart.com, Amazon.com)
Siz tanlagan shassi
DC tishli dvigatellar (kamida 2 ta): (Flipkart.com, Amazon.com) // Men shaxsan 12v 100 aylanma dvigatellardan foydalanganman.
Batareya ishlatilgan dvigatellarga muvofiq (9v / li-ion / li-po)
Arduino IDE: (Arduino IDE)
Android uchun Bluetooth boshqaruvchisi: (ilova)
1 -qadam: sozlash
Endi biz montaj bosqichiga keldik. Bu erda biz bluetooth boshqariladigan rc robotini o'rnatamiz. Men yuqoridagi loyihaning sxemasini keltirdim, lekin men hali ham asosiy ulanishlarni quyida sanab o'taman:
1. Arduino uchun haydovchi:
IN1 (L298N) ---------------- Raqamli pin 5
IN2 (L298N) ---------------- Raqamli pin 4
IN3 (L298N) ---------------- Raqamli pin 7
IN4 (L298N) ---------------- Raqamli pin 6
2. HC-05 arduino uchun:
TX (HC-05) ------------------ RX pinli
RX (HC-05) ------------------ TX pinli
VCC (HC-05) ---------------- 5V
GND (HC05) ----------------- GND
3. Batareya: Yuqoridagi sxematik diagrammada ko'rsatilgan. Agar siz arduino va dvigatellar uchun 2 xil quvvat manbalaridan foydalanayotgan bo'lsangiz, ular umumiy gndni ulashishi kerak (yuqorida ko'rsatilgan)
2 -qadam: Kodni yuklash
Barcha ulanishlar mavjud bo'lganligi sababli, biz kodni arduino -ga yuklash vaqti keldi. Kod.ino formatida berilgan. Siz uni pastdan yuklab olishingiz mumkin. Shuni yodda tutingki, fayl ochilishi uchun u shu nomdagi papkada bo'lishi kerak.
Arduino IDE ichidagi kodni ochganingizdan so'ng, asboblar menyusidan to'g'ri taxta va portni tanlashni unutmang.
Yuklash tugmasi yordamida kodni arduino -ga yuklang (kodni yuklamasdan oldin, arduino -dagi rx va tx pinini uzing va fayl yuklanganidan keyin ularni qayta ulang).
3 -qadam: Avtomobilingizni telefoningizga ulang
Ushbu ilovani o'yin do'konidan yuklab olish havolasi ushbu loyihaning materiallar bo'limida berilgan.
Ilovani o'rnatganingizdan so'ng, davom eting va uni telefoningizda oching. Men keraksiz qiyinchiliklarga yo'l qo'ymaslik uchun HC-05 modulini telefoningiz bilan oldindan bog'lashni maslahat beraman. Qurilmani ulashda telefoningiz sizdan parol so'rashi mumkin, 0000 yoki 1234 raqamini tering.
Endi ilovani oching, siz ekranning chap yuqori burchagida qizil miltillovchi chiroqni ko'rasiz, bu sizning mashinaga ulanmaganligingizni ko'rsatadi. Endi o'ng yuqori qismidagi sozlash menyusiga o'ting (rasmlarda ham ko'rsatilgan) yuqorida). Unga bosing va "mashinaga ulanish" variantini tanlang.
Menyudan HC-05 modulini tanlang. Chap yuqori burchakdagi miltillovchi qizil doira endi yashil rangga aylanishi kerak. Bu shuni ko'rsatadiki, telefoningiz endi mashinangizga ulangan.
Hey, siz hozir borishga tayyormiz.
4 -qadam: atrofga aylantiring
Sizning ajoyib robotingiz hozir tugadi va to'g'ri ishlashi kerak. YAAY
Yangi loyiha takliflari / ajoyib loyihalar / yoki ushbu loyihada yordam olish uchun veb -saytimga tashrif buyuring.
Tavsiya:
Smokin - masofadan boshqariladigan tutun mashinasi arzon: 5 qadam (rasmlar bilan)
Smokin - masofadan boshqariladigan chekuvchi tutun mashinasi: bu do'stlarni aldash, sehrli fokuslar, havo oqimlarini sinash yoki boshqa narsalarni ishlatish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan, nisbatan kichik, masofadan boshqariladigan, arzon va kulgili tutun mashinasini yasash bo'yicha qisqa ko'rsatma. Sizning xohishlaringiz. Ogohlantirish: Bu qurilish o'z ichiga oladi
Quruq muzli tuman mashinasi - Bluetooth boshqariladigan, batareyali va 3D bosilgan: 22 qadam (rasmlar bilan)
Quruq muzli tuman mashinasi - Bluetooth bilan boshqariladigan, batareyali va 3D bosma. Menga yaqinda mahalliy shou uchun teatr effektlari uchun quruq muz mashinasi kerak edi. Bizning byudjetimiz professionallarni yollashga to'g'ri kelmaydi, shuning uchun men uning o'rniga qurganman. Bu asosan 3D bosma bo'lib, bluetooth, batareyalar yordamida masofadan boshqariladi
Arduino boshqariladigan o'yinchoq mashinasi: 3 qadam (rasmlar bilan)
Arduino boshqariladigan o'yinchoq mashinasi: Bu mening Arduino boshqariladigan o'yinchoq avtomobillarimning ikkinchi qismi, bir marta - bu to'siqlardan qochish. Men bu mashinada Uno o'rniga Arduino Nano ishlataman. Dvigatel haydovchisi - L298N moduli
Arduino tomonidan boshqariladigan DIY qahva qovurish mashinasi: 13 qadam (rasmlar bilan)
Arduino tomonidan boshqariladigan DIY qahva qovurish mashinasi: Ushbu yo'riqnomada biz issiq havodagi popkorn mashinasini to'liq avtomatik va harorat boshqariladigan uy qahvaxonasiga aylantirish uchun o'zgartirishni ko'rib chiqamiz. Uyda qahva qovurish hayratlanarli darajada sodda va hatto qovurish kabi oddiy narsa
Maverick - masofadan boshqariladigan ikki tomonlama aloqa mashinasi: 17 qadam (rasmlar bilan)
Maverick - masofadan boshqariladigan ikki tomonlama aloqa mashinasi: Salom, men Razvanman va mening "Maverick" ga xush kelibsiz. Men har doim masofadan boshqariladigan narsalarni yoqtirardim, lekin menda hech qachon RC avtomashinasi bo'lmagan. Shunday qilib, men shunchaki harakat qilishdan ko'ra ko'proq narsani qila oladigan qurishga qaror qildim. Ushbu loyiha uchun biz sizga