Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Men sizga bu robot qo'lini qanday yasaganimni va bu qo'lni smartfon yordamida qanday boshqarganimni ko'rsatdim.
1 -qadam: Qarang
Uyda robototexnika qo'llarini qanday yasash kerak
2 -qadam: Komponentlar ro'yxati
1. NodMCU 1.0 ESP8266 ishlab chiqish kengashi (x1)
2. Servo dvigatel (x4)
3. Nuqta Veroboard yoki PCB kartasini sozlash (x1)
4. 3D bosma qo'l (x1)
5. Eshitilgan karton yoki akril varaq (x1)
6. Ba'zi yong'oqlar va murvat
7. Ayol sarlavhasi, Erkak sarlavha, Kalit, Ushbu loyiha uchun men NodMCU 1.0 Esp8266 ishlab chiqish platasidan foydalanayapman, chunki u Wi -Fi -ni ishlab chiqish platasini yoqadi, shuning uchun smartfonga ulanish uchun boshqa simsiz modul talab qilinmaydi, agar siz uni Arduino ishlab chiqish paneli va Bluetooth moduli yordamida qurmoqchi bo'lsangiz, buni qilishingiz mumkin. ozgina o'zgartirish. Lekin menimcha, NodMCU ishlab chiqish kengashi - eng yaxshi tanlov.
3 -qadam: O'chirish diagrammasi
Ulanmoq
NodMCU 5V yoki Vin -ga Servo (Hammasi) Vcc
Servo (Hammasi) GND - NodMCU GND
NodMCU D5 uchun servo (1)
NodMCU D6 uchun servo (2)
NodMCU D7 uchun servo (3)
NodMCU D8 uchun servo (4)
** Men qo'lni quvvatlantirish uchun noutbukning USB portidan foydalandim.
Mening original PCB dizaynimni yuklab oling
Videoda ko'rsatilgan PCB dizaynini yuklab oling
4 -qadam: tenglikni chop etish
O'chirish dizaynini tugatgandan so'ng, men o'z dizaynimning gerber faylini yaratdim va uni yangi papkaga ko'chirib, zip qilib qo'ydim.
Shundan so'ng, men https://www.jlcpcb.com saytiga buyurtma berdim
JLCPCB - bu Xitoyda PCB ishlab chiqaruvchi, ularning PCB sifati juda yaxshi, tuhmat qilingan va PCB narxi juda arzon 10 PCB, atigi $ 2.
5 -qadam: Lehimlash
Men erkak va urg'ochi pinini ishlatganman, shunda men servo va ishlab chiqarish kartasini osongina ulashim mumkin.
6 -qadam: yig'ish
Rasmda ko'rsatilgandek yig'ing.
7 -qadam: Foydalanuvchi interfeysini yarating
Men foydalanuvchi interfeysini remotexy yordamida qurdim, remotexy yordamida siz qo'shimcha dasturlash qobiliyatini bilmasdan foydalanuvchi interfeysini osongina qurishingiz mumkin. Men bu UIni qo'lni to'g'ri ishlashi yoki ishlamasligini tekshirish uchun qurdim. Va boshqasi - mening asosiy foydalanuvchi interfeysi.
** Arduino IDE -ga remotexy kutubxonasini o'rnating va sinov kodini yoki asosiy kodni yuklang
8 -qadam: yoqtirish, sharhlash, ulashish va obuna bo'lish
Shunday qilib, agar siz mening kelajakdagi loyihalarimga yordam berishni xohlasangiz, youtube videoimni yoqtiring, sharhlang va baham ko'ring va youtube kanalimga obuna bo'ling,